рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Менеджмент
/
Устойчивость и качество переходных процессов зависят от величины и вида внешнего воздействия

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Устойчивость и качество переходных процессов зависят от величины и вида внешнего воздействия

Устойчивость и качество переходных процессов зависят от величины и вида внешнего воздействия - раздел Менеджмент, ОСОБЕННОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ В Линейных Системах, Где Соблюдается Принцип Суперпозиции, Устойчивость Сау Н...

В линейных системах, где соблюдается принцип суперпозиции, устойчивость САУ не зависит от внешних воздействий и определяется параметрами только самой системы (рис. 4).

Рис.4. Переходные процессы в линейной системе

Колебательность и длительность переходного процесса не изменяются.

Период колебаний процесса в нелинейной системе не постоянен и изменяется по мере изменения отклонения (рис. 5).

Рис.5. Переходные процессы в нелинейной системе

Кроме того, устойчивая при одних значениях внешних воздействий, нелинейная система может оказаться неустойчивой с возникновением расходящегося переходного процесса при других значениях этого воздействия или при других внешних воздействиях (рис. 6).

Для нелинейных систем характерен новый вид установившегося режима – режим автоколебаний

В линейных системах собственные незатухающие колебания возникают при нахождении системы на границе устойчивости. Их амплитуда пропорциональна величине внешнего воздействия. При этом, такая линейная САУ является неработоспособной. Появление автоколебаний в нелинейной системе еще не означает, что она не пригодна к эксплуатации. Этот случай проиллюстрирован на рис.7.

Рис.7. Режим автоколебаний

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ОСОБЕННОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Методика исследования нелинейных систем второго порядка методом фазовой плоскости Примеры исследования... Методика исследования нелинейных систем методом фазовой плоскости включает в себя следующие этапы...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Устойчивость и качество переходных процессов зависят от величины и вида внешнего воздействия

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

ОСОБЕННОСТИ НЕЛИНЕЙНЫХ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
Нелинейной считается система, содержащая хотя бы одно нелинейное звено, то есть звено, описываемое нелинейным уравнением. Все реальные САУ в той или иной степени нелинейны, но часто существу

Методы исследования устойчивости нелинейных САУ
В линейной системе устойчивость обеспечивается тем, что в характеристическом уравнении замкнутой системы регулирования все корни имеют отрицательную вещественную часть, то есть лежат в левой полупл

В области параметров можно выделить подобласти с многочастотными и одночастотными колебаниями.
Этот факт показан на рис.8.. Рис.8. Автоколебания с различной амплитудой.

Метод фазового пространства. Виды фазовых траекторий.
Для оценки устойчивости и качества переходных процессов в нелинейных системах удобно использовать геометрическое представление, основанное на понятии о фазовом пространстве. Фазовое прос

Понятие о скользящем режиме. Способ его получения.
Внесем изменения в схему, представленную на рис.15. Введем корректирующую гибкую обратную связь через дифференцирующее звено с передаточной функцией

Метод исследования устойчивости А.М. Ляпунова.
Ляпунов разработал два общих метода исследования нелинейных систем. Однако первый метод применим только для исследования устойчивости в малом линеаризуемых систем. Рассмотрим подробнее второй метод

Критерий абсолютной устойчивости В.М. Попова
Статические характеристики большинства типовых нелинейных элементов располагаются в определенном угле между осью абсцисс и некоторой прямой (рис.23). При таком виде статической характеристики о ней

Связь между критерием устойчивости Попова с критерием устойчивости Найквиста

Идея метода гармонической линеаризации
Важную информацию о существовании периодических режимов в нелинейных системах, их числе и параметрах может дать приближенный метод гармонической линеаризации. Достоинство частотного метода г

Гармонической линеаризации
Важнейшей для практики задачей является задача определения возможных автоколебательных режимов и их параметров. Первый этап решения такой задачи - это осуществление гармонической линеаризации и опр