рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ - раздел Менеджмент, ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ     Учебное Пособие Для Студентов Направ...

 

 

Учебное пособие для студентов

направлений подготовки:

6.051201 «Судостроение и

океанотехника»

6.070104 «Морской и речной

транспорт»

 

 

ОДЕССА – 2012

 


Учебное пособие подготовил кандидат технических наук Мальчевский Валентин Павлович – доцент кафедры «Судовые энергетические установки и техническая эксплуатация» Одесского национального морского университета в соответствии с действующими учебными программами.

 

 

Учебное пособие одобрено кафедрой «СЭУ и ТЭ» ОНМУ

(протокол № ).

 

Рецензент:

 

ВВЕДЕНИЕ

 

Важнейшим аспектом техники современного уровня является развитая автоматизация практически всех технических устройств и систем. Автоматизация позволяет повысить безопасность, безаварийность и точность ведения технологических процессов, снизить материальные и энергетические затраты, улучшить условия труда человека, непрерывно совершенствовать технологическую культуру. Несмотря на относительно немалые затраты, сопровождающие внедрение средств автоматизации, имеющиеся статистические данные свидетельствуют о том, что такие мероприятия являются несомненно экономически эффективными. Зачастую срок окупаемости затрат на автоматизацию технологических процессов не превышает двух-трёх лет. Следует иметь в виду, что в связи с широким распространением электрических и особенно электронных устройств автоматизации относительная стоимость автоматизации непрерывно снижается.

Функции человека в современном автоматизированном техническом мире сводятся к выполнению работ по профилактике, ремонту и настройке средств автоматизации. Само собой разумеется, на более высоком уровне находится совершенствование имеющихся и разработка новых автоматов. В большинстве случаев взаимодействие человека и автоматов требует высокого уровня теоретической подготовки, не допуская работы по методу проб и ошибок. Непонимание особенностей работы автоматики нередко является причиной того, что человек либо отключает её и не справляется с управлением в неавтоматическом режиме, либо неправильно использует автоматику, при этом то и другое приводит к чрезвычайно тяжёлым, подчас катастрофическим последствиям огромных, даже глобальных масштабов. Современные вычислительные методы и компьютерные средства их реализации позволяют существенно облегчить работу человека по принятию почти неошибочных (не всегда наилучших) решений. Однако до настоящего времени сохраняется множество ситуаций, в которых решение должно быть принято без участия компьютера, быстро и безошибочно. Отсюда очевидна необходимость глубоких и устойчивых знаний теории автоматического регулирования.

Настоящие тексты лекций разработаны автором на основании тридцатилетнего опыта преподавания соответствующих дисциплин в Одесском национальном морском университете, и его опубликование обусловлено следующими мотивами:

- происшедшим по разным причинам обеднением библиографической базы;

- появлением новых мощных и эффективных средств компьютерной интерпретации автоматических систем;

- развивающимся применением компьютерной техники в структуре автоматических систем.


– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

В П Мальчевский... ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие для студентов...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Управление и регулирование
  Управление – это совокупность действий по переработке информации, ведущая к достижению поставленной цели. Система автоматического управления (САУ) – комплекс технических средств, ре

Состав системы автоматического регулирования.
  Любая система автоматического регулирования (САР) состоит из двух элементов: объекта регулирования (ОР) и автоматического регулятора (Р). К объектам регулирования относятся

Принципы автоматического регулирования
  Принцип регулирования характеризуется родом информации, которая используется регулятором для выработки регулирующего воздействия. Существует два принципа регулирования. Пер

Математический аппарат теории автоматического регулирования
  Основной математический аппарат – это дифференциальные уравнения для непрерывных систем и разностные уравнения для дискретных систем. Для первых в общем случае математическое описан

Режимы работы САР
  Система автоматического регулирования может находиться в одном из двух режимов работы: статическом либо динамическом. Статический, или установившийся, режим имеет место тог

Типовые внешние воздействия
  Выше упоминалось, что динамическая характеристика соответствует определенным образом оговоренной форме воздействия. Если говорить о реальных воздействиях на систему, то они изменяют

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
  Звено называют элементарным, если оно не может быть представлено как комбинация двух или более звеньев. Независимо от физической природы протекающих процессов всё многообразие элеме

В В случае
T1=0 корни чисто мнимые p1,2 = ±ib, i = , что можно трактовать как частный случай предыдуще

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
  Конечной целью анализа САР является решение (если это возможно) или исследование дифференциального уравнения системы в целом. Обычно известны уравнения отдельных звеньев, входящих в

Устойчивость автоматических систем
  Подобно тому, как употребляется термин «устойчивость» в общераспространенном понимании, в автоматике под этим термином тоже в некоторой степени подразумевается способность какой-либ

Качество процессов регулирования
  Под этим термином понимается точность работы САР. В идеальной системе отклонение регулируемой величины от заданного значения вообще отсутствует. В реальной системе оно есть, и о точ

Взаимодействие объекта и регулятора. Законы регулирования
  В этой части будут рассмотрены поведение неавтоматизированного объекта и объекта с различными типами регуляторов при действии одинаковых возмущений, а также будет проведен сравнител

Противоречие между статической точностью регулирования и устойчивостью
  Рассмотрим систему стабилизации частоты вращения вала двигателя с центробежным регулятором прямого действия, имеющую следующее математическое описание:

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги