рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Типовые внешние воздействия

Типовые внешние воздействия - раздел Менеджмент, ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ   Выше Упоминалось, Что Динамическая Характеристика Соответству...

 

Выше упоминалось, что динамическая характеристика соответствует определенным образом оговоренной форме воздействия. Если говорить о реальных воздействиях на систему, то они изменяются случайным образом (рис.1.13).

 
 

 


Рис.1.13 Реальное воздействие на систему.

 

Математическое описание воздействий такого характера достаточно сложно, и тем более сложно исследование поведения регулируемой величины при этом. Для упрощения в теории автоматического регулирования принимают некоторые более простые в математическом плане формы воздействий, по анализу реакций САР на которые можно, тем не менее, сделать содержательные выводы о качестве работы системы. Наиболее часто поведение САР исследуется при действии нижеописанных трёх форм воздействий.

1.Скачкообразное, или ступенчатое, воздействие (рис.1.14). Считается, что до некоторого момента времени, условно принимаемого за нулевой, воздействие отсутствовало. В момент t=0 внезапно возникает воздействие, например, возмущение z = z 0 = const. и остается таким так долго, сколько нас интересует.

 

 


 

 

Рис.1.14. Скачкообразное воздействие

t < 0 ® z = 0;

t ³ 0 ® z = z 0 = const.

Реально такие воздействия существовать не могут, поскольку не могут существовать мгновенные изменения в каких-либо процессах. Полезность и важность применения такой формы воздействия объясняется тем, что внезапные воздействия для любой системы (включая и человека) являются очень тяжёлыми, и, если система справляется с такими воздействиями, то она тем более работоспособна при воздействиях, более плавно изменяющихся во времени.

Отметим, что при z0 = 1 ступенчатая функция называется функцией Хевисайда, а реакция системы на воздействие типа функции Хевисайда называется переходной функцией системы.

2. Импульсное воздействие. Если формально выполнить дифференцирование функции Хевисайда в пределах (-¥ ¼+¥), то получим функцию импульсного воздействия, которая называется функцией Дирака (рис.1.15).

Рис.1.15 Импульсное воздействие

t ¹ 0 ® z = 0, t = 0 ® z = ¥.

Это воздействие типа удара, также очень тяжелое для системы. Реакция САР на воздействие типа функции Дирака носит название импульсной переходной функции, или функции веса.

3.Периодическое воздействие, повторяющееся с определенным периодом:

y (t +nT k) = y (t),

где T k – период колебаний, n – любое целое число.

Чаще всего рассматривают колебания гармонического характера (рис1.16):

y = Asin(wt),

где A – амплитуда колебаний ,

w - круговая частота колебаний, связанная с периодом колебаний зависимостью

w = 2p / T k.

Рис.1.16 Гармоническое воздействие.

 

Необходимость изучения поведения системы в условиях действия периодических вынуждающих воздействий диктуется опасностью резонансных явлений. При резонансе амплитуды колебаний регулируемых величин достигают настолько больших значений, что это приводит к аварии объекта регулирования.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

В П Мальчевский... ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие для студентов...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Типовые внешние воздействия

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    Учебное пособие для студентов направлений подготовки: 6.051201 «Судостроение и океанотехника» 6.070104 «Морской и речной

Управление и регулирование
  Управление – это совокупность действий по переработке информации, ведущая к достижению поставленной цели. Система автоматического управления (САУ) – комплекс технических средств, ре

Состав системы автоматического регулирования.
  Любая система автоматического регулирования (САР) состоит из двух элементов: объекта регулирования (ОР) и автоматического регулятора (Р). К объектам регулирования относятся

Принципы автоматического регулирования
  Принцип регулирования характеризуется родом информации, которая используется регулятором для выработки регулирующего воздействия. Существует два принципа регулирования. Пер

Математический аппарат теории автоматического регулирования
  Основной математический аппарат – это дифференциальные уравнения для непрерывных систем и разностные уравнения для дискретных систем. Для первых в общем случае математическое описан

Режимы работы САР
  Система автоматического регулирования может находиться в одном из двух режимов работы: статическом либо динамическом. Статический, или установившийся, режим имеет место тог

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
  Звено называют элементарным, если оно не может быть представлено как комбинация двух или более звеньев. Независимо от физической природы протекающих процессов всё многообразие элеме

В В случае
T1=0 корни чисто мнимые p1,2 = ±ib, i = , что можно трактовать как частный случай предыдуще

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
  Конечной целью анализа САР является решение (если это возможно) или исследование дифференциального уравнения системы в целом. Обычно известны уравнения отдельных звеньев, входящих в

Устойчивость автоматических систем
  Подобно тому, как употребляется термин «устойчивость» в общераспространенном понимании, в автоматике под этим термином тоже в некоторой степени подразумевается способность какой-либ

Качество процессов регулирования
  Под этим термином понимается точность работы САР. В идеальной системе отклонение регулируемой величины от заданного значения вообще отсутствует. В реальной системе оно есть, и о точ

Взаимодействие объекта и регулятора. Законы регулирования
  В этой части будут рассмотрены поведение неавтоматизированного объекта и объекта с различными типами регуляторов при действии одинаковых возмущений, а также будет проведен сравнител

Противоречие между статической точностью регулирования и устойчивостью
  Рассмотрим систему стабилизации частоты вращения вала двигателя с центробежным регулятором прямого действия, имеющую следующее математическое описание:

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги