рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

В В случае

В В случае - раздел Менеджмент, ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ T1=0 Корни Чисто Мнимые P1,2 = ±Ib, I...

T1=0

корни чисто мнимые

p1,2 = ±ib, i = ,

что можно трактовать как частный случай предыдущего, когда вещественная часть корней равна нулю. Здесь получается

у =(1-cosbt),

то есть наблюдаются установившиеся колебания с частотой b и периодом

Tкол = 2p/b.

Звено в таком случае называется консервативным по аналогии с системами, в которых происходит полное, без потерь, преобразование потенциальной энергии в кинетическую и обратно.

Рис.3.8 Переходный процесс консервативного звена

Обратим внимание на то обстоятельство, что признаком колебательности переходного процесса является существование комплексных либо мнимых корней характеристического уравнения. Также заметим, что увеличение коэффициента Т1 при неизменном Т22 снижает склонность звена к колебаниям. Условию неколебательности T12 > 4T22 эквивалентно условие

Cд2 > 4Mz,

откуда вытекают следующие способы снижения колебательности регулятора:

- увеличение коэффициента демпфирования Сд;

- уменьшение массы подвижных частей, связанных с регулятором;

- уменьшение жёсткости пружины регулятора z.

Практически первый способ наиболее употребителен, поскольку сводится к простому изменению проходного сечения игольчатого клапана демпфера.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

В П Мальчевский... ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ Учебное пособие для студентов...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: В В случае

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
    Учебное пособие для студентов направлений подготовки: 6.051201 «Судостроение и океанотехника» 6.070104 «Морской и речной

Управление и регулирование
  Управление – это совокупность действий по переработке информации, ведущая к достижению поставленной цели. Система автоматического управления (САУ) – комплекс технических средств, ре

Состав системы автоматического регулирования.
  Любая система автоматического регулирования (САР) состоит из двух элементов: объекта регулирования (ОР) и автоматического регулятора (Р). К объектам регулирования относятся

Принципы автоматического регулирования
  Принцип регулирования характеризуется родом информации, которая используется регулятором для выработки регулирующего воздействия. Существует два принципа регулирования. Пер

Математический аппарат теории автоматического регулирования
  Основной математический аппарат – это дифференциальные уравнения для непрерывных систем и разностные уравнения для дискретных систем. Для первых в общем случае математическое описан

Режимы работы САР
  Система автоматического регулирования может находиться в одном из двух режимов работы: статическом либо динамическом. Статический, или установившийся, режим имеет место тог

Типовые внешние воздействия
  Выше упоминалось, что динамическая характеристика соответствует определенным образом оговоренной форме воздействия. Если говорить о реальных воздействиях на систему, то они изменяют

ТИПОВЫЕ ДИНАМИЧЕСКИЕ ЗВЕНЬЯ
  Звено называют элементарным, если оно не может быть представлено как комбинация двух или более звеньев. Независимо от физической природы протекающих процессов всё многообразие элеме

ПЕРЕДАТОЧНАЯ ФУНКЦИЯ
  Конечной целью анализа САР является решение (если это возможно) или исследование дифференциального уравнения системы в целом. Обычно известны уравнения отдельных звеньев, входящих в

Устойчивость автоматических систем
  Подобно тому, как употребляется термин «устойчивость» в общераспространенном понимании, в автоматике под этим термином тоже в некоторой степени подразумевается способность какой-либ

Качество процессов регулирования
  Под этим термином понимается точность работы САР. В идеальной системе отклонение регулируемой величины от заданного значения вообще отсутствует. В реальной системе оно есть, и о точ

Взаимодействие объекта и регулятора. Законы регулирования
  В этой части будут рассмотрены поведение неавтоматизированного объекта и объекта с различными типами регуляторов при действии одинаковых возмущений, а также будет проведен сравнител

Противоречие между статической точностью регулирования и устойчивостью
  Рассмотрим систему стабилизации частоты вращения вала двигателя с центробежным регулятором прямого действия, имеющую следующее математическое описание:

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги