Вимоги до оформлення контрольних робіт

Фізика є фундаментом природно-наукової і інженерної освіти, оскільки глибоко впливає на розвиток інших наук і різних галузей техніки. Разом з іншими природними науками фізика вивчає об'єктивні властивості навколишнього нас матеріального світу. Об'єкти навколишнього світу – матеріальні тіла - не залишаються незмінними, а з часом можуть змінювати своє взаємне розташування, форму, розміри, агрегатний стан, фізичні і хімічні властивості і так далі. Всякі зміни, які відбуваються в навколишньому нас світі, є рухом матерії. Рух є спосіб існування матерії. Фізика вивчає найзагальніші форми руху матерії: механічну, теплову, електромагнітну, атомну і ядерну, а також їх взаємні перетворення. Загальною мірою різних форм руху матерії є енергія. Різні фізичні форми руху матерії якісно можуть перетворюватися один на одного, але сама матерія не знищувана і не створювана. Фізика є точною наукою, оскільки вивчає кількісні закономірності явищ. Це експериментальна наука, оскільки багато її законів базуються на фактах, встановлених досвідченим шляхом. Теорії і методи фізики широко використовуються у астрономії, хімії, біології, геології і інших природних науках. Фізичні поняття є простими, і одночасно основоположними і загальними у природознавстві. Це, перш за все, поняття простору, часу, руху, маси, роботи, енергії і багато інших.

При вивченні механічних рухів реальних тіл, зручно абстрагуватись від форми і розмірів тіла, а замінити його на рух однієї точки. Матеріальною точкою називають будь-яке тіло, розмірами якого можна нехтувати за умов даної задачі. (Можливість такого уявлення залежить не від розмірів тіла, а від умов задачі). Будь-яке протяжне тіло можна розглядати, як сукупність (систему) матеріальних точок. Абсолютно твердим тілом називають тіло (систему матеріальних точок), деформацією якого можна нехтувати (відстань між якими не змінюється при його русі). Лінію, яку описує у просторі рухома матеріальна точка, називають траєкторією руху цієї точки. Залежно від типу траєкторії, розрізняють прямолінійний і криволінійний рухи, рух по колу та інші. Траєкторія даного механічного руху в різних системах відліку може мати різну форму.

Оскільки фізика є дослідною наукою, уміння спостерігати фізичні процеси і вимірювати різні фізичні величини має особливе значення. Всі зміни, що відбуваються у навколишньому світі зі спливанням часу, оцінюються кількісно за допомогою вимірювань. Виміряти величину означає порівняти її значення із однорідною величиною, прийнятою за одиницю вимірювання. Одиниці фізичних величин можна встановлювати довільно, але для побудови системи одиниць фізичних величин досить вибрати декілька незалежних одна від одної одиниць. Ці одиниці фізичних величин називають основними. Міжнародна система одиниць СІ складається із семи основних одиниць: метр – одиниця довжини, кілограм – маси, секунда – часу, Ампер – сили струму, Кельвін – температури, моль – кількості речовини, кандела – сили світла. Інші одиниці фізичних величин, визначувані через основні, називаються похідними. Скалярні фізичні величини характеризуються тільки своїм чисельним значенням (модулем), а векторні величини окрім чисельного значення характеризуються ще і напрямком.

Довільний рух твердого тіла може бути уявлений, як результат накладання поступального і обертального руху. Рух тіла називають поступальним, якщо будь-яка пряма, що єднає дві довільні точки тіла, при його русі залишається паралельною самій собі (всі точки тіла описують паралельні траєкторії однакової довжини). Рух твердого тіла називають обертальним, якщо всі його точки описують кола, центри яких лежать на одній прямій, званій віссю обертання. Положення матеріальної точки А у просторі задається радіусом-вектором r, проведеним із початку системи координат до точки А. При русі точки, її радіус-вектор в загальному випадку змінюється як за модулем, так і за напрямком, тобто він залежить від часу r=r(t). Цьому векторному рівнянню еквівалентна система скалярних рівнянь: x=x(t), y=y(t), z=z(t). Ці рівняння називають рівняннями руху матеріальної точки.

Розглянемо рух матеріальної точки на ділянці криволінійної траєкторії АВ, почавши відлік часу з моменту, коли точка знаходилась у положенні А. Переміщення точки від А до В за проміжок часу Dt зображається вектором Dr. Цей вектор, визначуваний приростом радіус-вектора точки за даний проміжок часу Dr=r₂-r₁, називається вектором переміщення. Довжину ділянки траєкторії АВDS, яку описує матеріальна точка за даний проміжок часу Dt, називають пройденим шляхом. Шлях є скалярною функцією часу DS=DS(t). При прямолінійному русі вектор переміщення співпадає із відповідною ділянкою траєкторії, тому модуль переміщення дорівнює пройденому шляху: úDrê=DS. Векторна величина, яка визначає як бистроту руху, так і його напрямок у даний момент часу, називається швидкістю руху. Середня швид-

кість на ділянці траєкторії АВ визначається відношенням вектора переміщення Dr до проміжку часу Dt, протягом якого цей приріст відбувся:

Напрямок вектора середньої швидкості співпадає з напрямком вектора переміщення.

Миттєва швидкість V – швидкість точки в кожен момент часу – це векторна величина, визначувана першою похідною радіус-вектора рухомої матеріальної точки за часом:

При Dt®0 хорда АВ в межі співпадає із дотичною до траєкторії руху точки, тому вектор миттєвої швидкості спрямований по дотичній до траєкторії у бік її руху. Оскільки модуль вектора переміщення úDrê для малої ділянки траєкторії співпадає із дов-

жиною шляху DS, то: тобто модуль миттєвої швидкості дорівнює першій похідній шляху за часом.

Одиниця виміру швидкості – метр в секунду (м/с). Рух тіла із постійною швидкістю (V=const) називають рівномірним. Якщо матеріальна точка скоює плоский рух (при якому всі точки її траєкторії лежать у одній площині), то модуль вектора швидкості визначається формулою: де V_x=V×cosa, V_y=V×sina - проекції вектора швидкості на осі координат.

Швидкість руху може змінюватись як за модулем, так і за напрямком. Бистроту зміни швидкості точки характеризують вектором прискорення а. Зміна швидкості на ділянці траєкторії АВ за проміжок часу Dt становить DV=V₂-V₁, де V₁ – швидкість у точці А, а V₂ – швидкість у точці В. Середнім прискоренням називається векторна

величина, що дорівнює відношенню зміни швидкості DV до інтервалу часу Dt, за який ця зміна відбулась: Вектор середнього прискорення співпадає за напрямком із вектором

зміни швидкості DV.Миттєве прискорення у будь-який момент часу (у точці А тра-

єкторії) можна одержати, як межу вектора середнього прискорення при Dt®0: Отже, прискорення – векторна величина, визначувана першою

похідною швидкості за часом. Одиниця виміру прискорення – метр на секунду в квадраті (м/с²). Вектор зміни швидкості DV можна розікласти на дві складові: DV_t - уздовж дотичної до траєкторії і DV_n – перпендикулярно (по нормалі) до траєкторії. DV_t визначає бистроту зміни швидкості по модулю, а DV_n характеризує бистроту змі

ни швидкості по напрямку за проміжок часу Dt: Повне прискорення точки має дві взає-

мно перпендикулярні складові: тангенціальну а_t і нормальну а_n. Перша із них співпа-

дає по напрямку зі швидкістю і визначає бистроту змінимодуляшвидкості. Модуль тангенціального прискорення аt дорівнює похідній модуля швидкості за часом:

Нормальна складова прискорення a_n характеризує зміну швидкості по напрямку і

співпадає із нормаллю до траєкторії до центру її кривини. Модуль нормального прискорення визначається співвідношенням: де R – радіус кривини траєкторії. Повне прискорення матеріальної

точки при її криволінійному русі дорівнює геометричній сумі тангенціальної і нор-

	мальної його складових: Модуль повного прискорення обчислюється по теоремі Піфагора:
	Рух зі сталим прискоренням (a=const) називається рівнозмінним. Якщо а>0 – рух рівноприскорений, якщо а<0 – рівноуповільнений.

Залежно від співвідношення між тангенціальною і нормальною складовими прискорення, класифікують декілька видів руху:

 

Значення аt	Значення аn	Вид руху
0	0	Прямолінійний рівномірний.
at=const	0	Прямолінійний рівнозмінний.
at=f(t)	0	Прямолінійний зі змінним прискоренням.
0	an=const	Рівномірний по колу.
0	¹0	Рівномірний криволінійний.
at=const	¹0	Криволінійний рівнозмінний.
at=f(t)	¹0	Криволінійний зі змінним прискоренням.

 

Для визначення шляху, пройденого точкою за проміжок часу від t₁ до t₂, необхідно знати функціональну залежність її швидкості від часу V(t). Пройдений шлях визначається інтегруванням цієї залежності і чисельно дорівнює площі фігури під

	кривою, яка її зображає. Наприклад, для рівномірного руху (V=const):
Для рівнозмінного руху V=V0±a×t, тому: (Знак «+»відноситься до прискореного руху, а «-»- до уповільненого).

При обертальному русі твердого тіла його точки, що знаходяться на різних відстанях r_i від осі обертання, за рівні проміжки часу проходять різні шляхи. Отже, всі вони мають різні швидкості і прискорення. Якщо радіус кола, описуваного деякою точкою, дорівнює r, а її лінійне переміщення (довжина дуги кола) дорівнює dS, то кут повороту радіус-вектора точки (її кутове переміщення) складає dj=dS/r, і є однаковим для всіх точок тіла. Окрім кута повороту, кінематичними характеристиками обертального руху є кутова швидкість w і кутове прискорення e. Якщо тіло за проміжок часу Dt повертається на кут Dj, то швидкість його обертання характеризу-

ється кутовою швидкістю, визначуваною першою похідною від кута повороту тіла за часом: Вектор w спрямований уздовж осі обертання (його називають

аксіальним вектором) за правилом правого гвинта: якщо напрям обертання правого гвинта співпадає з обертанням тіла, то вістря гвинта указує напрям вектора кутової швидкості.

Якщо w=const, то обертальний рух називають рівномірним. Час одного повного обороту тіла навколо осі обертання називається періодом обертання Т, а величину n, зворотну періоду, - частотою (n=1/Т). Частота обертання визначається кількістю повних оборотів тіла, скоєних ним при рівномірному обертанні за одиницю часу. За час одного періоду кут повороту радіус-вектора точки дорівнює 2p радіан.

Тому для повного обороту при рівномірному обертанні маємо: Одиниця виміру кутової швидкості – радіан в секунду (рад/с). Особливістю рівномірного обертального руху точки є те, що на-

віть при постійній по модулю швидкості, такий рух все одно є прискореним, оскільки при V=const напрям швидкості весь час змінюється. Прискорення точки, яка рівномірно рухається по колу, у будь-який момент часу є нормальним (доцентровим), спрямованим по радіусу до центру кола, перпендикулярно вектору швидкості.

Бистрота зміни кутової швидкості характеризується кутовим прискоренням. Якщо за проміжок часу Dt кутова швидкість тіла, яке обертається, одержує приріст Dw, то кутовим прискоренням називають векторну величину, визначувана першою

похідною кутової швидкості за часом (або другою похід-ною від кута повороту радіус-вектора точки за часом): При прискореному обертанні напрям вектора eспівпадає

із напрямом вектора кутової швидкості w (визначається за правилом правого гвинта), а при уповільненому обертанні – спрямований протилежно. Одиниця кутового прискорення – радіан в секунду за секунду (рад/с²). Обертання тіла із постійним кутовим прискоренням (e=const) називається рівнозмінним. При такому русі, його кінематичні характеристики зв'язані між собою співвідношеннями, подібними співвід-

ношенням для поступального руху, а саме: (Знак «+»відноситься до прискореного обертання, а «-»- до уповільненого). Співвідношення між кінематичними характерис-

тиками поступального і обертального руху можна одержати, використовуючи співвідношення: dS=R×dj, де dS – довжина дуги кола, dj - центральний кут, на який вона спирається, R – її радіус. Диференціювавши це співвідношення за часом, одержуємо зв'язок між лінійною швидкістю V руху точки по колу із кутовою швидкістю

, або або

її обертання w: Диференціювавши одержане співвідношення за часом ще раз, одержимо зв'язок між лінійним тангенціальним прискоренням точки із кутовим прискоренням її обертання: Зв'язок лінійного нормального прискорення із кутовою швидкістю обертання точки має вигляд:

 

ТЕСТОВІ ЗАВДАННЯ З РОЗДІЛУ “Кінематика МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ”