рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Раздел Образование
/
Кривошипно-кулисный механизм

Реферат Курсовая Конспект

Выберите учебное заведение

Кривошипно-кулисный механизм

Кривошипно-кулисный механизм - раздел Образование, Теория механизмов и машин Дано (Рис.2.13): J1, W1=Const, L1, ...

Дано (рис.2.13): j_1, w₁=const, l₁, l₀= l_AC, m_l[м/мм].

Точку В, принадлежащую первому звену, обозначим В₁, второму - В₂. Проекцию точки В на третье звено, кулису, обозначим В₃. Скорости точек В₁и В₂ одинаковы, т.е. V _В1= V _В2, но w₁¹ w₂.

Звенья 2 и 3 связаны между собой поступательной парой. При этом V _В2¹ V _В3 и w₂=w₃.

Скорость точки В₁ кривошипа V_В1= w₁• l_АВнаправлена в сторону вращения звена, перпендикулярно линии АВ.

Для нахождения скорости точки В₃ составим два векторных равенства:

(2 способ разложения движения),

( 1 способ разложения движения).

Совместное решение этих равенств определит скорость точки В₃(рис. 2.14). Масштабный коэффициент построения плана скоростей:

m_n= V_В1 / Рв₁[м / с• мм ].

Ускорение точки В₁ кривошипа a_B_{1 =}а^п_В1А= w₁²× l_A_Внаправлено вдоль звена АВ от точки В к точке А.

Масштабный коэффициент плана ускорений:

m_а = a_B₁ / pв₁[м/с²мм]

Ускорение точки В₁ первого звена равно ускорению точки В₂ второго звена, так как эти звенья соединены между собой шарнирно:.

Для определения ускорения точки В₃ третьего звена составляем два векторных равенства: _В3= _В2+ ^к_В3В2 + ^r _В3В2(2 способ разложения движения)

_В3= _С+ а ^п_В3С + ^t _В3С(1 способ разложения движения)

Рис.2.15

Рис.2.14

Рис.2.13

Совместное решение этих векторных равенств позволяет определить ускорение точки В₃ (рис. 2.15).

Кориолисово ускорение а ^к_В3В2определяется по формуле:

а ^к_В3В2= 2w₂ V _В3В2= 2w₃ V _В3В2, где

w₃= V_В3/ l_ВС = (Рв₃)m_v / (BC m_l ) [1 / c ],

V _В3В2= (в₃в₂) m_v [м / c ]

Направление кориолисова ускорения находится поворотом вектора относительной скорости V _В3В2на 90° в сторону вращения направляющей поступательной пары, т.е. в сторону w₃.

Для определения направления w₃ вектор относительной скорости V _В3С необходимо перенести в точку В кулисы. Этот вектор покажет направление w₃. В результате для определения направления вектора а ^к_В3В2вектор (в₃в₂) поворачиваем на 90° в сторону w₃. Величина нормального ускорения равна:

а ^п_В3С= V ²_В3С/ l_{ВС =}(Рв₃) ²m²_v / (ВС m_l ) [м / c² ]

Отрезки, которыми изобразим а ^к_В3В2 и а ^п_В3Сна плане, найдутся как:

= а ^к_В3В2/ m_а [мм] = а ^п_В3С/ m_а [мм].

Развернуть

Открыть в широком формате

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Теория механизмов и машин

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Кривошипно-кулисный механизм

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Графический метод кинематического исследования.. 25
2.1.1 Основные уравнения для определения скоростей и ускорений……………………………………………..25 2.1.2 Кинематика четырехзвенных механизмов…………………………

Шарнирный четырёхзвенник
Дано (рис.2.6): j1, w1 = const, l1, l2, l3, lo = lAD, ml [м / мм ].

Кривошипно-ползунный механизм
Дано (рис.2.10): j1, w1=const, lBD, lDC,lAB, lBC, ml[м/мм]. Скорость

Кинематический синтез плоских рычажных механизмов
Кинематический синтез – это проектирование схемы механизма по его заданным кинематическим свойствам. При проектировании механизмов в первую очередь на основе опыта, применительно к

Условие существования кривошипа в четырехзвенных механизмах
Условия существования кривошипа в четырехзвенных механизмах определяются теоремой Грасгофа: если в замкнутой шарнирной четырехзвенной кинематической цепи сумма длин наим

Применение теоремы Грасгофа к кинематической цепи с поступательной парой
Увеличивая размеры вращательных пар, можно получить поступательные пары посредством расширения цапф. Размер цапфы шарнира D (рис.2.19,б) можно взять большим

Рассмотрим кривошипно-ползунный механизм, в котором линия перемещения
ползуна смещена относительно центра вращения кривошипа. Величина «е» называется смещением или дезаксиалом. Определим, при каком соотношении размеров

Кривошипно-кулисный механизм
Рассмотрим два варианта кулисного механизма: с качающейся и с вращающейся кулисой. Для получения механизма с качающейся кулисой необходимо, чтобы длина стойки была больше длины кривошипа,

Шарнирный четырехзвенник
Рассмотрим шарнирный четырехзвенник (рис.2.27), который находится в равновесии под действием заданных моментов: движущего Мдв на ведущем звене 1 и момента сопрот

Синтез четырехзвенных рычажных механизмов по положениям звеньев
Четырехзвенные механизмы часто применяются для переноса различных предметов с позиции на позицию. При этом переносимый предмет может быть связан как с шатуном, та

Динамический анализ и синтез механизмов
Целью динамического исследования является получение закона движения механизма (его звеньев) в зависимости от действующих на него сил. При решении этой задачи будем рассматр

I II III
I – первое звено совершает вращательное движение; II– звено 2 совершает сложное движение;III– звено 3 движется поступательно. Для определ

Реечное зацепление
Если центр одного из колёс удалить бесконечность, то его окружности преобразятся в параллельные прямые; точка N1 касания производящей прямой ( она же общая нормаль и