Автоматизация взлета самолета. - раздел Образование, Функциональная схема пилотажного комплекса ЛА Взлетом Называется Движение Самолета От Момента Старта На Впп До Набор...
Взлетом называется движение самолета от момента старта на ВПП до набора безопасной высоты (так называемой условной высоты препятствий на подходах к аэродрому) и достижения безопасной скорости полета.
По требованиям ИКАО безопасная высота Hусл отсчитывается от уровня ВПП в точке отрыва и равна 10,7 м (35 футов).
Взлет состоит из двух этапов:
– разбега до скорости отрыва самолета от ВПП;
– воздушного этапа до набора высоты Hусл с одновременным разгоном до безопасной скорости .
Разбег, в свою очередь, можно представить состоящим из двух фаз. На первой фазе самолет разгоняется до скорости отрыва носового колеса , которая лишь незначительно меньше скорости отрыва самолета . На второй фазе производится разбег на главных колесах до достижения скорости отрыва с одновременным увеличением угла тангажа.
Второй, воздушный, этап взлета начинается с момента отрыва самолета и заканчивается на условной высоте Hусл = 10,7 м. На этом участке полета самолет должен находиться еще на ВПП, а скорость его к моменту достижения Hусл должна быть не менее . Величина скорости принимается равной 1,15–1,2 от скорости «сваливания» самолета.
С высоты 10,7 м начинается этап начального набора высоты.
На первом этапе автоматизация взлета осуществляется, как правило, с использованием адаптивного программного управления продольным движением и замкнутого автомата стабилизации для управления боковым движением самолета.
Программный ход процесса разбега описывается уравнением (так как угол мал, то принимается , ):
, (13.1)
где ; ;
– угол установки двигателей; – продольный уклон поверхности ВПП; – сила реакции колес на поверхность ВПП; – сила сопротивления качению колес; – коэффициент сопротивления качению, зависящий от скорости и состояния поверхности ВПП.
Основная задача управления продольным движением сводится к непрерывному контролю процесса разбега и принятию решений о продолжении или прекращению взлета.
Как показывают исследования, для полного суждения о возможности взлета самолета необходимо иметь текущую информацию о фазовых координатах движения самолета: – путевой скорости движения по ВПП; – пройденному расстоянию по ВПП. При этом к моменту взлета должны выполняться условия
; ,(13.2) где – продольная составляющая скорости ветра; – длина ВПП; – концевая полоса безопасности; – расстояние, необходимое для набора безопасной высоты и скорости .
В процессе разбега ведется непрерывный контроль выполнения условий (13.2) в соответствии с рассчитанным заранее программным движением
; , (13.3)
где – расчетная скорость разгона; – расчетная скорость, при которой обеспечивается торможение самолета.
При невыполнении условий выдается сигнал «прекратить взлет» и принимаются все меры для торможения.
Одновременно производится сравнение измеренного значения скорости с заранее рассчитанным значением скорости подъема переднего колеса . При БЦВМ выдает заданное значение угла тангажа в систему управления углом тангажа. Начиная с момента достижения скорости угол тангажа должен меняться в соответствии с уравнениями динамики самолета за счет отклонения руля высоты. Величина отклонения руля высоты зависит от величины угла, угловой скорости и углового ускорения тангажа , , .
После отрыва главных стоек шасси начинает работать программа управления движением на воздушном участке. Программа управления набором высоты осуществляет переключение законов управления рулем высоты на стабилизацию высоты или скорости в зависимости от текущих значений или в соответствии с рассчитанной заранее программой.
Пилотажный комплекс ПК это комплекс оборудования осуществляющий... В ПК входят три основных функциональных системы система штурвального управления СШУ система траекторного...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Автоматизация взлета самолета.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Принципы работы ГТД.
ГТД состоит из входного устройства, камеры сгорания, газовой турбины и выходного устройства.
Уравнения движения ТРД.
Получим описание одновального ТРД с регулируемым соплом относительно частоты вращения ротора турбокомпрессора. Запишем уравнение моментов на валу турбокомпрессора:
Свойства ТРД как объекта управления.
При изменение внешних условий PH=Var, TH=Var, VH=Var режима работы двигателя изменяются значение коэффициента в уравнениях движения поэтому важно знать как изменяют
Основные характеристики ГТД.
Газотурбинный двигатель (ГТД) — тепловой двигатель, в котором газ сжимается и нагревается, а затем энергия сжатого и нагретого газа преобразуется в механическую работу на валу газовой турбины.
Особенности измерения температуры газа ГТД.
Распределение температуры, как перед турбиной, так и за турбиной неравномерно как по радиусу, так и по окружности.
Величина неравномерности поля температур составляет 100…200 градусов. Нер
Основные принципы построения САУ температуры газа ГТД.
В качестве управляющих факторов, с помощью которых оказывается воздействие на температуру газа в ГТД, выбирается расход топлива в основную камеру сгорания Gт или площадь критическ
Компрессор газотурбинного двигателя
узел газотурбинного двигателя, служащий для повышения давления воздуха. Масса К. составляет от 25 (турбореактивного двухконтурного двигателя с форсажной камерой) до 40% (турбореактивного двигателя)
Законы управления ГТД на форсажных режимах.
Для форсированного повышения тяги силовой установки используют дожигание топлива в форсажной камере.
Режим турбореактивного двигателя с форсажной камерой (ТРДФ) определяется тремя параметр
Основные принципы управления ГТД на режимах приемистости.
Процессы приемистости и дросселирования – это перевод двигателя с режима малого газа на больший режим и с большего на меньший соответственно за определенное время. При этом необходимо обеспечить тр
Принципы построения и основные характеристики воздухозаборников.
Воздухозаборники можно сравнить с легкими человека. Так же как кислород в легких служит для жизнеобеспечения всех живых материй в организме человека, так и воздух из воздухозаборников служит для жи
Синтез структуры и параметров многосвязной САУ ГТД
Необходимость одновременного регулирования нескольких взаимосвязанных физических величин в ГТД приводит к сложной с несколькими контурами регулирования многосвязной системе регулирования. Известные
Условия обеспечения автономности многомерной САУ ГТД
Под автономностью многомерной системы понимают представление многомерной системы в виде совокупности независимых одномерных систем. Такое представление в значительной мере обусловлено тем, что на а
Основные принципы управления ЛА. Задачи управления
По органам управления ЛА классифицируют:
- ЛА с аэродинамическими органами управления
- ЛА с газодинамическими органами управления
- ЛА с комбинированным управления
Задачи управления
ЛА – это твердое тело движение которого характеризуется 6-ю степенями свободы.
Для управления ЛА нужно создать управляющие силы и моменты по 3-м взаимоперпендикулярным осям и менять их в с
Часные случаи продольного движения
Частные случаи продольного движения. Передаточные функции и частотные характеристики ЛА
При полете с незначительным изменением высоты членами
Характеристики возмущенной атмосферы.
Ветровое возмущение. Существуют различные виды воздушных потоков: постоянные ветры, восходящие и нисходящие потоки, порывы ветра, завихрения и т.д.Действие порывов ветра вызывает отклонение
Законы управления автопилотов.
Под законом управления автопилота понимается требуемая зависимость между изменением выходной и входных координат. При этом под выходной понимается координата, характеризующая положение исполнительн
Требования к системам автоматического управления ЛА
САУ ЛА обеспечивает стабилизацию и управление угловыми движениями ЦМ ЛА. САУ полетом должны: 1) улучшать устойчивость и управляемость ЛА на всех режимах полета, как при ручном полуавтоматическом, т
Схемы систем автоматизированного управления при посадке.
Посадкой называется движение самолета с высоты 350–400 м до приземления и полной остановки.
Посадочный маневр принято разделять на три фазы:
– на первой фазе самолет выводится на
Цифровые системы управления полетом.
Рост требований к регулярности и безопасности полетов, усложнение самих объектов управления привели к появлению принципиально новых бортовых систем, основанных на цифровом управлении ВС.
П
.
, которая лишь незначительно меньше скорости отрыва самолета 
. На второй фазе производится разбег на главных колесах до достижения скорости отрыва 
. Величина скорости 
принимается равной 1,15–1,2 от скорости «сваливания» самолета.
мал, то принимается 
, 
):
, (13.1)
; 
;
– угол установки двигателей; 
– продольный уклон поверхности ВПП; 
– сила реакции колес на поверхность ВПП; 
– сила сопротивления качению колес; 
– коэффициент сопротивления качению, зависящий от скорости и состояния поверхности ВПП.
– путевой скорости движения по ВПП; 
– пройденному расстоянию по ВПП. При этом к моменту взлета должны выполняться условия
; 
,(13.2) где 
– продольная составляющая скорости ветра; 
– длина ВПП; 
– концевая полоса безопасности; 
– расстояние, необходимое для набора безопасной высоты 
и скорости 
.
; 
, (13.3)
– расчетная скорость разгона; 
– расчетная скорость, при которой обеспечивается торможение самолета.
. При 
БЦВМ выдает заданное значение угла тангажа 
в систему управления углом тангажа. Начиная с момента достижения скорости 
угол тангажа 
должен меняться в соответствии с уравнениями динамики самолета за счет отклонения руля высоты. Величина отклонения руля высоты зависит от величины угла, угловой скорости и углового ускорения тангажа 
, 
, 
.
или 
в соответствии с рассчитанной заранее программой.
Новости и инфо для студентов