Уравнения движения ТРД. - раздел Образование, Функциональная схема пилотажного комплекса ЛА Получим Описание Одновального Трд С Регулируемым Соплом Относительно Частоты ...
Получим описание одновального ТРД с регулируемым соплом относительно частоты вращения ротора турбокомпрессора. Запишем уравнение моментов на валу турбокомпрессора:
, (5.2)
где – момент инерции ротора турбокомпрессора; , – крутящие моменты, развиваемые турбиной и поглощаемые компрессором.
После линеаризации нелинейного уравнения (5.2) путем разложения в степенной ряд относительно исходного установившегося режима и перехода к относительным единицам получим дифференциальное уравнение в следующем виде:
, (5.3)
где , , – относительные величины; , , – базовые значения входных и выходных координат объекта управления;
; ; .
Записанные в виде (5.3) уравнения динамики часто называют уравнениями «вход–выход». По виду выражения (5.3) можно охарактеризовать структуру исследуемого объекта – взаимосвязь его выходных координат, а также характер воздействия регулирующих воздействий и возмущений на выходные координаты объекта.
Описание двигателя через передаточные функции можно получить из (5.3), прибегнув к преобразованию Лапласа при нулевых начальных условиях:
, (5.5)
где ; .
Для двухвального ТРД уравнения движения роторов турбокомпрессоров высокого и низкого давлений при неизменных внешних условиях запишутся следующим образом:
(5.6)
После линеаризации и введения относительных величин приходим к следующей системе дифференциальных уравнений:
;
. (5.7)
Здесь ; ; ; ; ; ;
Отметим, что ; ; ; ; .
Система (5.7) может быть записана в векторно-матричной форме
, (5.8)
где , – векторы выходных и входных координат; , – матрицы полиномов от параметра дифференцирования .
Приравняв к нулю определитель матрицы , получим характеристическое уравнение объекта управления
. (5.9)
В все коэффициенты характеристического уравнения положительны, что определяет устойчивость двухвального ТРД как объекта управления.
Замена на в передаточной матрице ГТД позволяет перейти к динамическим характеристикам силовых установок в виде частотных характеристик, которые дают информацию о полосе пропускания объекта управления по всем каналам прохождения регулирующих и возмущающих воздействий.
Пилотажный комплекс ПК это комплекс оборудования осуществляющий... В ПК входят три основных функциональных системы система штурвального управления СШУ система траекторного...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Уравнения движения ТРД.
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Свойства ТРД как объекта управления.
При изменение внешних условий PH=Var, TH=Var, VH=Var режима работы двигателя изменяются значение коэффициента в уравнениях движения поэтому важно знать как изменяют
Основные характеристики ГТД.
Газотурбинный двигатель (ГТД) — тепловой двигатель, в котором газ сжимается и нагревается, а затем энергия сжатого и нагретого газа преобразуется в механическую работу на валу газовой турбины.
Особенности измерения температуры газа ГТД.
Распределение температуры, как перед турбиной, так и за турбиной неравномерно как по радиусу, так и по окружности.
Величина неравномерности поля температур составляет 100…200 градусов. Нер
Основные принципы построения САУ температуры газа ГТД.
В качестве управляющих факторов, с помощью которых оказывается воздействие на температуру газа в ГТД, выбирается расход топлива в основную камеру сгорания Gт или площадь критическ
Компрессор газотурбинного двигателя
узел газотурбинного двигателя, служащий для повышения давления воздуха. Масса К. составляет от 25 (турбореактивного двухконтурного двигателя с форсажной камерой) до 40% (турбореактивного двигателя)
Законы управления ГТД на форсажных режимах.
Для форсированного повышения тяги силовой установки используют дожигание топлива в форсажной камере.
Режим турбореактивного двигателя с форсажной камерой (ТРДФ) определяется тремя параметр
Основные принципы управления ГТД на режимах приемистости.
Процессы приемистости и дросселирования – это перевод двигателя с режима малого газа на больший режим и с большего на меньший соответственно за определенное время. При этом необходимо обеспечить тр
Принципы построения и основные характеристики воздухозаборников.
Воздухозаборники можно сравнить с легкими человека. Так же как кислород в легких служит для жизнеобеспечения всех живых материй в организме человека, так и воздух из воздухозаборников служит для жи
Синтез структуры и параметров многосвязной САУ ГТД
Необходимость одновременного регулирования нескольких взаимосвязанных физических величин в ГТД приводит к сложной с несколькими контурами регулирования многосвязной системе регулирования. Известные
Условия обеспечения автономности многомерной САУ ГТД
Под автономностью многомерной системы понимают представление многомерной системы в виде совокупности независимых одномерных систем. Такое представление в значительной мере обусловлено тем, что на а
Основные принципы управления ЛА. Задачи управления
По органам управления ЛА классифицируют:
- ЛА с аэродинамическими органами управления
- ЛА с газодинамическими органами управления
- ЛА с комбинированным управления
Задачи управления
ЛА – это твердое тело движение которого характеризуется 6-ю степенями свободы.
Для управления ЛА нужно создать управляющие силы и моменты по 3-м взаимоперпендикулярным осям и менять их в с
Часные случаи продольного движения
Частные случаи продольного движения. Передаточные функции и частотные характеристики ЛА
При полете с незначительным изменением высоты членами
Характеристики возмущенной атмосферы.
Ветровое возмущение. Существуют различные виды воздушных потоков: постоянные ветры, восходящие и нисходящие потоки, порывы ветра, завихрения и т.д.Действие порывов ветра вызывает отклонение
Законы управления автопилотов.
Под законом управления автопилота понимается требуемая зависимость между изменением выходной и входных координат. При этом под выходной понимается координата, характеризующая положение исполнительн
Требования к системам автоматического управления ЛА
САУ ЛА обеспечивает стабилизацию и управление угловыми движениями ЦМ ЛА. САУ полетом должны: 1) улучшать устойчивость и управляемость ЛА на всех режимах полета, как при ручном полуавтоматическом, т
Схемы систем автоматизированного управления при посадке.
Посадкой называется движение самолета с высоты 350–400 м до приземления и полной остановки.
Посадочный маневр принято разделять на три фазы:
– на первой фазе самолет выводится на
Автоматизация взлета самолета.
Взлетом называется движение самолета от момента старта на ВПП до набора безопасной высоты (так называемой условной высоты препятствий на подходах к аэродрому) и достижения безопасной скорост
Цифровые системы управления полетом.
Рост требований к регулярности и безопасности полетов, усложнение самих объектов управления привели к появлению принципиально новых бортовых систем, основанных на цифровом управлении ВС.
П
Новости и инфо для студентов