рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Загальна будова РТК

Загальна будова РТК - раздел Транспорт, АВТОМАТИЗАЦІЯ СКЛАДАЛЬНИХ ПРОЦЕСІВ Ртк Складається З Вузлів, Виконаних У Вигляді Самостійних Конструк­Цій (Рис. ...

РТК складається з вузлів, виконаних у вигляді самостійних конструк­цій (рис. 4.1).

1. Блок електропневматичних клапанів (БЕК);

2. Модуль горизонтального переміщення, лівий (МГПл);

3. Модуль горизонтального переміщення, правий (МГПп);

4. Механізм затиску лівий (МЗл);

5. Механізм затиску правий (МЗп);

6. Модуль підйому повороту (МП);

7. Модуль повороту (МПВ);

8. Пристрій керування СУ-202М (СУ);

9. Пристрій підготовки повітря (ППП);

10. Запам’ятовуючий пристрій (ЗП);

11. Компресор;

12. Стіл.

 

Примітка. У цьому виконанні відсутній модуль лінійної досилки (МЛД).

а)

б)

Рис. 4.1 – Схема РТК

 

Модулі робота з’єднуються з СУ джгутами, з ППП – рукавом. СУ з’єднується з електромережею джгутом. Під’єднання складових частин робота виконується згідно схеми електропневматичних з’єднань.

Призначення робота полягає в маніпулюванні (переміщенні, знятті, встановленні) предметами, що оброблюються на технологічному обладнанні. При його роботі предмети, що переміщуються, затискуються в МЗ і відбувається їх переміщення (підйом і опускання МП), горизонтальне переміщення (робота МГП), поворот МГП в горизонтальній площині відносно вертикальної осі (виконує одночасний поворот обох МГП в одну сторону на однаковий кут).

Поворот МГПп виконується незалежно від повороту МГПл та ротації МЗ (обертання МЗ відносно горизонтальної осі).

Керування переміщенням СУ здійснюється шляхом програмування необхідних переміщень та наступною роботою за програмою.

Програма – це інформація про заздалегідь обумовлену послідовність кроків (переходів), що виконуються роботом для виконання необхідних операцій. Одночасно робот синхронізує операції технологічного обладнання, подаючи на нього команди в необхідні моменти, які дозволяють подальше виконання програми, або перехід на іншу програму в залежності від стану технологічного процесу.

Запис програми проводиться в режимі “ОБУЧЕНИЕ” методом навчання за пробним переміщенням. Програма складається з окремих кроків, кожен з яких містить інформацію про кінцеві для цього кроку положення.

Запис кожного переходу здійснюється натисканням кнопок на лицьовій панелі СУ. Можливий запис по дев’яти програмах.

У режимі “АВТОМАТ” виконується робота за будь-якою з записаних програм за вибором оператора або сигналом з технологічного обладнання. При опрацюванні кожного кроку програми може бути здійснено тільки одне переміщення по кожній координаті від початкового положення, що відповідає кінцевому положенню попереднього переходу, до кінцевого, записаного у цьому переході.

Сигнали СУ подаються на електропневматичні клапани робота, що керують подачею повітря до його модулів.

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

АВТОМАТИЗАЦІЯ СКЛАДАЛЬНИХ ПРОЦЕСІВ

АВТОМАТИЗАЦІЯ... СКЛАДАЛЬНИХ ПРОЦЕСІВ Методичні вказівки до лабораторних робіт...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Загальна будова РТК

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Хмельницький 2006
  Автоматизація складальних процесів. Методичні вказівки до лаборатор­них робіт для студентів спеціальності “Технологія машинобудування” / Р.І. Сілін, Я.Ф. Стаднік, В.В. Третько. – Хм

Загальні положення
Принцип дії електроконтактних датчиків полягає у перетворенні переміщень вимірювального штока в замикання чи розмикання електричних контактів. Датчики відносяться до групи елементів автоматики, що

Порядок виконання роботи
  1. Вивчити схеми і конструкції електроконтактних датчиків за схемами і моделями, що є в лабораторії, вивчити конструкцію лабораторного стенда. 2. Установити на стенді датчи

Таблиця 1.1 – Результати вимірювань
№ п/п Показник мікрометричного гвинта, мм Переміщення вимірювального стрижня, мкм Відхилення

Контрольні питання
  1. Принцип дії та характеристики електроконтактних датчиків. 2. Конструктивні особливості датчика моделі 228. 3. Відмінність граничних датчиків від амплітудних.

Загальні положення
БЗП являє собою групу механізмів, що приймають заготовки навалом і видають їх орієнтованими у просторі і часі на верстат. У загальному випадку БЗП складається з наступних основних вузлів:

Порядок виконання роботи
  1. Визначити частоту обертання захоплювального органа, карманчикового та крючкового БЗП (рис. 2.1, 2.2). 2. Визначити кількість захоплювальних органів

Технічні дані робота РФ-202М
  1. Робот працює при живленні електрострумом напругою 220 ± 15 В, частотою 50 ± 1 Гц та тиском пневмомережі 0,4–0,6 МПа (4–6 кГ/см2). 2. Потужність, що споживаєть

Будова та робота системи керування СУ-202М
СУ призначена для керування роботою РТК в таких режимах роботи. 1. У режимі навчання, СУ забезпечує: - керування та програмування рухом рухомих ланцюгів МА. Максимальна кількість

Продовження таблиці 4.1
1 2 3 4 МЛД1 вгору час

Порядок роботи
1. РТК може працювати в наступних режимах: режим навчання і режим автоматичної роботи. 2. Режим навчання характеризується послідовним записом в СУ інформації про відтворені в МА рухи.

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги