Характерные черты и сферы применения контроллеров.
Характерные черты и сферы применения контроллеров. - Курсовой Проект, раздел Философия, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Потребность В Применении Программируемых Логических Контроллеров (Плк) Обозн...
Потребность в применении программируемых логических контроллеров (ПЛК) обозначилась в 60 – х годах прошлого века. Для многих технических задач применяемые средства автоматизации строились преимущественно на релейно – контактных элементах и за значительный период своего использования обнаружили целый ряд присущих им недостатков:
для разработки, обслуживания и ремонта таких систем требовались значительные кадровые и экономические ресурсы, так как каждая отдельная схема создавалась под конкретную, и только под неё, задачу;
переналадка схемы на решение другой задачи была невозможна без полной или кардинальной разборки её, и, если нужно, - с возможностью повторного использования компонентов – это трудоёмко и неудобно;
затруднительно объединение в единую структуру фрагментов системы, территориально удалённых друг от друга;
практически невозможно построить схему на реле, выдержав её в минимальных габаритах;
Только с появлением ПЛК, построенных на микропроцессорах, удалось сосредоточить в конструктивно очень компактном модуле сотни и даже тысячи «релейных» элементов, счётчиков, таймеров, пусть даже не существующих физически, а программно воспроизводимых. Это позволило создать гибко переналаживаемую структуру, способную выполнить любую из очень широкого круга задач.
Возможности программируемых логических контроллеров делают их практически незаменимыми для автоматизации насосных станций, компрессорных установок, котельных, конвейеров, норий, для управления технологическими процессами в комплексе с датчиками самого различного вида, приводными устройствами, клапанами, задвижками и т. д. по схеме взаимодействия с объектом, изображенной на рис. 1.1.
Рис. 1.1
Именно поэтому первоначально сформулированной причиной появления ПЛК была названа задача вытеснения из управляющих устройств элементов релейно – контактной техники. Даже больше того, некоторые фирмы – производители (Schneider Electric, например) называют выпускаемые ими логические контроллеры “младшего класса” интеллектуальными реле.
Конечно, возможности ПЛК не безграничны. Некоторые из них обладают небольшим быстродействием, не всегда удобно сопрягаются по входным и выходным цепям. Они в программе оперируют данными не в кодовой форме, а c их логическим или числоимпульсным представлением, что при выполнении арифметических операций приводит к увеличению погрешности вычислений. Но, тем не менее, игнорирование их достоинств в настоящее время объяснимо только для тех, у кого принятие технических решений на уровне многолетней давности стало непререкаемым предпочтением.
Состав контроллера, связь с объектом, виды сигналов
Из блок – схемы системы управления некоторым объектом (рис. 1.1), являющимся локальной подсистемой некоторого технологического процесса, можно хотя бы предварительно установить функции, которые вы
Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
Этот вопрос важен для того, чтобы выполнить физическое подключение датчиков к контроллеру, так как при этом всегда встают вопросы о необходимом числе проводов, цепей, которые надо использовать, и ч
Коммуникационные порты контроллера
Применение контроллеров для различного рода задач управления [4,5] невозможно без выполнения физических соединений между компонентами схемы. Эти вопросы рассматриваются на примере a
Подключение питающих напряжений
Контроллеры серии a в зависимости от модели могут быть запитаны от источников постоянного или переменного напряжения, но правила их подключения остаются неизменными:
а) ли
Подключение источников сигналов
Входными сигналами переменного тока могут быть срабатывания некоторых контактов релейного типа – в этом случае их ввод выполняется простым соединением соответствующего входа
Списка инструкций (СИ).
Перед программированием на языке релейно-контактных схем нужно выполнить несколько предварительных этапов.
· Надо переопределить все составляющие оборудования в символы, понятные для контр
Как это работает в нашем случае?
- Уровень воды ниже X0. Датчики X0 и X1 включены, реле М1 сработало, поэтому выход Y0 (насос) включен.
- Вода между уровнями X0 и X1. Датчики X1=1, X0=0, но реле М1 останется включенным че
Программирование на языке
функционально – блоковых диаграмм ФБД (FBD)
ФБД – это язык программирования, который по способу формирования программы контроллера напоминает процесс соста
См ÷ X дискрет
легко определяется число дискрет, соответствующее уровню 50см: N= 50 ∙ 240 / 3000 = 4.
В результате подстановки в решаемое блоком уравнение Y= (A/B)+C получается:
Ms - для α.
Особенности использования блока DELAY:
Задержка на включение не может быть больше времени включенного состояния I 01(рис.3.15).
А. Язык программирования – ФБД (FBD).
На рис. 4.2 приведена программа, написанная на языке ФБД в среде LOGO! Soft – Comfort [1], и обеспечивающая выполнение всех действий, составляющих работу схемы рис.4.1. Входные сигналы контроллера
Б. Язык программирования – РКС (LAD).
Представление работы дозатора (рис. 4.1) в формате языка программирования РКС может быть получено в той же среде программирования простым переключением кнопки
Alpha – Programming
Среда программирования Alpha – Programming используется при составлении программ только на языке ФБД для логических контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI
Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
Регулировать расход, т.е. скорость потребления продукта в массовом или объёмном выражении (m / dt или V / dt), приходится при управлении такими технологическими пр
Некоторые элементы систем автоматизации
1. В тех задачах автоматизации, которые связаны с регулированием или поддержанием на определённом уровне температурно – влажностных режимов (автоматизация теплиц, обеспечение комфо
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов