рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Списка инструкций (СИ)

Списка инструкций (СИ) - Курсовой Проект, раздел Философия, Микроконтроллеры в системах управления Перед Программированием На Языке Релейно-Контактных Схем Нужно Выполнить Неск...

Перед программированием на языке релейно-контактных схем нужно выполнить несколько предварительных этапов.

· Надо переопределить все составляющие оборудования в символы, понятные для контроллера. Он ведь ничего не знает о реле, выключателях, двигателях. Он может только оценить состояния входов ( включено / выключено) и по введённой в него программе принять решение о том, включить или выключить состояния тех или иных выходов.

· Заменить источник питания. В РКС для этого использованы две вертикальные прямые с обеих сторон окна описания программы. Можно считать одну из них плюсовой шиной питания, а другую – минусовой.

· Присвоить символы входам и выходам.

Как пройти эти этапы составления программы, показывается на примере простейшей задачи. На рисунке 1.16 приведена схема подачи питания на контроллер. Оно включается нажатием кнопки Start, а отключается кнопкой аварийного или штатного останова (с индексом 3). Если предположить, что некоторый контроллер по своей программе должен включить питание на контроллер, изображённый на рис.1.16, а под кнопками с ручным управлением понимать управляемые контакты, то в символике языка РКС это можно представить следующим образом.

Назначим символы входам и выходам.

Вход (X1) – нормально открытый (разомкнутый) контакт. При срабатывании кнопки Startэтот контакт замкнётся.

Вход (X2) – нормально закрытый (замкнутый) контакт. При срабатывании кнопки останова этот контакт разомкнётся.

Выход (Y1) – цепь питания контроллера, обозначающая в данном примере некоторую коммутируемую нагрузку.

Программа включения будет выглядеть так:

 

В реальных программах взаимодействует много сигналов, и отдельные строки записываются одна под другой (лестницей, ступеньками). Видимо поэтому язык РКС в англоязычной литературе часто обозначается как LAD или LD(Ladder Diagram), т.е. лестничных диаграмм.

Отметим, что рассмотренную задачу включения нагрузки можно представить иначе. Речь идёт о языке, который называется “Список Инструкций” (СИ). Поскольку среда программирования MELSEC MEDOC FX / WIN позволяет составлять программу и в одном языке, и в другом, то, чтобы избежать излишних повторений при их описании, одни и те же примеры будут рассмотрены параллельно и записаны в форматах представления обоих языков (РКС и СИ).

В языке РКС и типы контактов, и их взаимодействие отображаются в тексте программы путём указания вида их соединения.

В языке СИ и тип контакта, и способ взаимодействия обозначаются соответствующей командой.

Самые простые КОМАНДЫ обозначают только тип контакта.

1. Команда LD.

 

И графическое отображение в РКС, и команда LDв СИ обозначают нормально открытый (незамкнутый) контакт. При замыкании X0 выход Y0 перейдёт в состояние ON (включено).

2. Подобно этому символ и команда LDI обозначают нормально закрытый (замкнутый) контакт X1, при срабатывании которого выход Y1 перейдёт в состояние OFF (выключено).

 

Значительная часть КОМАНД определяет характер взаимодействия сигналов.

3. Команда AND –логическое умножение (конъюнкция). Результатом операции является «истина», если оба операнда принимают значение «истина», и «ложь» - во всех других случаях.


 

 

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Микроконтроллеры в системах управления

Лекции часов.. лабораторные работы часов.. курсовой проект i назначение логических контроллеров..

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Списка инструкций (СИ)

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Характерные черты и сферы применения контроллеров
Потребность в применении программируемых логических кон­троллеров (ПЛК) обозначилась в 60 – х годах прошлого века. Для многих технических задач применяемые средства автоматиза­ции строились преимущ

Состав контроллера, связь с объектом, виды сигна­лов
Из блок – схемы системы управления некоторым объектом (рис. 1.1), являющимся локальной подсистемой некоторого техноло­гического процесса, можно хотя бы предварительно установить функции, которые вы

Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
Этот вопрос важен для того, чтобы выполнить физическое подключение датчиков к контроллеру, так как при этом всегда встают вопросы о необходимом числе проводов, цепей, которые надо использовать, и ч

Коммуникационные порты контроллера
Применение контроллеров для различного рода задач управления [4,5] невозможно без выполнения физических соединений между компонентами схемы. Эти вопросы рассматриваются на примере a

Подключение питающих напряжений
Контроллеры серии a в зависимости от модели могут быть запитаны от источников постоянного или переменного напряжения, но правила их подключения остаются неизменными: а) ли

Подключение источников сигналов
Входными сигналами переменного тока могут быть срабатывания некоторых контактов релейного типа – в этом случае их ввод выполняется простым соединением соответствующего входа

Команда ANI- отрицание логического умножения, так она названа. Но не следует воспринимать её как отрицание конъюнкции
    Убедиться в том, что команда ANI и логическая функция “отрицание к

Как это работает в нашем случае?
- Уровень воды ниже X0. Датчики X0 и X1 включены, реле М1 сработало, поэтому выход Y0 (насос) включен. - Вода между уровнями X0 и X1. Датчики X1=1, X0=0, но реле М1 останется включенным че

Программирование на языке
функционально – блоковых диаграмм ФБД (FBD)   ФБД – это язык программирования, который по способу формирования программы контроллера напоминает процесс соста

Среда программирования Alpha-Programming
1. Блок FLICKER – генератор. Он предназначен для получения последовательно

Астное.8 отдельно отображается ения десятичного с дробью числа, а типовой для него формат вывода может представиться неудобным
Рис. 3.13   Как это всё будет выглядеть на экране, показано на иллюстрации:

См ÷ X дискрет
легко определяется число дискрет, соответствующее уровню 50см: N= 50 ∙ 240 / 3000 = 4. В результате подстановки в решаемое блоком уравнение Y= (A/B)+C получается:

Ms - для α
Особенности использования блока DELAY: Задержка на включение не может быть больше времени включенного состояния I 01(рис.3.15).

А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны
Построение многоцветной гирлянды, работающей в режиме «бегущая волна», основывается на использовании нескольких цепочек с последовательно соединёнными одноцветными лампами. Эти цепочки организуются

Б. Освещение подъезда
Этот пример приводится не как предложение его повсеместного применения, а как одна из возможных областей, до

Описание работы установки для приготовления смесей и программирование контроллеров
Установка дозирования, изучаемая в ходе выполнения лаборатор­ного занятия, работает следующим образом[1]. Пр

А. Язык программирования – ФБД (FBD)
На рис. 4.2 приведена программа, написанная на языке ФБД в среде LOGO! Soft – Comfort [1], и обеспечивающая выполнение всех действий, составляющих работу схемы рис.4.1. Входные сигналы контроллера

Б. Язык программирования – РКС (LAD)
Представление работы дозатора (рис. 4.1) в формате языка програм­мирования РКС может быть получено в той же среде программирования простым переключением кнопки

Alpha – Programming
Среда программирования Alpha – Programming использу­ется при составлении программ только на языке ФБД для логиче­ских контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI

Способы обеспечения плавного изменения регулируемых параметров
  В предыдущих главах приводились сведения о том, что логические контроллеры даже малых, наиболее лёгких моделей, могут иметь средства для аналогового управления параметрами нагрузки.

Регулирование расхода газообразных или жидких сред
Регулировать расход, т.е. скорость потребления продукта в массовом или объёмном выражении (m / dt или V / dt), приходится при управлении такими технологическими пр

Средства и способы плавного регулирования в приводных системах
  А. Устройства плавного (мягкого) пуска(УПП) эффективно приме­нять при эксплуатации компрессоров, насосов, конвейеров, вентиля­торов и нагнетателей,

Некоторые элементы систем автоматизации
1. В тех задачах автоматизации, которые связаны с регулированием или поддержанием на определённом уровне температурно – влажностных режимов (автоматизация теплиц, обеспечение комфо

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги