Списка инструкций (СИ). - Курсовой Проект, раздел Философия, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Перед Программированием На Языке Релейно-Контактных Схем Нужно Выполнить Неск...
Перед программированием на языке релейно-контактных схем нужно выполнить несколько предварительных этапов.
· Надо переопределить все составляющие оборудования в символы, понятные для контроллера. Он ведь ничего не знает о реле, выключателях, двигателях. Он может только оценить состояния входов ( включено / выключено) и по введённой в него программе принять решение о том, включить или выключить состояния тех или иных выходов.
· Заменить источник питания. В РКС для этого использованы две вертикальные прямые с обеих сторон окна описания программы. Можно считать одну из них плюсовой шиной питания, а другую – минусовой.
· Присвоить символы входам и выходам.
Как пройти эти этапы составления программы, показывается на примере простейшей задачи. На рисунке 1.16 приведена схема подачи питания на контроллер. Оно включается нажатием кнопки Start, а отключается кнопкой аварийного или штатного останова (с индексом 3). Если предположить, что некоторый контроллер по своей программе должен включить питание на контроллер, изображённый на рис.1.16, а под кнопками с ручным управлением понимать управляемые контакты, то в символике языка РКС это можно представить следующим образом.
Назначим символы входам и выходам.
Вход (X1) – нормально открытый (разомкнутый) контакт. При срабатывании кнопки Startэтот контакт замкнётся.
Вход (X2) – нормально закрытый (замкнутый) контакт. При срабатывании кнопки останова этот контакт разомкнётся.
Выход (Y1) – цепь питания контроллера, обозначающая в данном примере некоторую коммутируемую нагрузку.
Программа включения будет выглядеть так:
В реальных программах взаимодействует много сигналов, и отдельные строки записываются одна под другой (лестницей, ступеньками). Видимо поэтому язык РКС в англоязычной литературе часто обозначается как LAD или LD(Ladder Diagram), т.е. лестничных диаграмм.
Отметим, что рассмотренную задачу включения нагрузки можно представить иначе. Речь идёт о языке, который называется “Список Инструкций” (СИ). Поскольку среда программирования MELSEC MEDOC FX / WIN позволяет составлять программу и в одном языке, и в другом, то, чтобы избежать излишних повторений при их описании, одни и те же примеры будут рассмотрены параллельно и записаны в форматах представления обоих языков (РКС и СИ).
В языке РКС и типы контактов, и их взаимодействие отображаются в тексте программы путём указания вида их соединения.
В языке СИ и тип контакта, и способ взаимодействия обозначаются соответствующей командой.
Самые простые КОМАНДЫ обозначают только тип контакта.
1. Команда LD.
И графическое отображение в РКС, и команда LDв СИ обозначают нормально открытый (незамкнутый) контакт. При замыкании X0 выход Y0 перейдёт в состояние ON (включено).
2. Подобно этому символ и команда LDI обозначают нормально закрытый (замкнутый) контакт X1, при срабатывании которого выход Y1 перейдёт в состояние OFF (выключено).
Значительная часть КОМАНД определяет характер взаимодействия сигналов.
3. Команда AND –логическое умножение (конъюнкция). Результатом операции является «истина», если оба операнда принимают значение «истина», и «ложь» - во всех других случаях.
Лекции часов... Лабораторные работы часов... Курсовой проект I Назначение логических контроллеров...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Списка инструкций (СИ).
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Характерные черты и сферы применения контроллеров.
Потребность в применении программируемых логических контроллеров (ПЛК) обозначилась в 60 – х годах прошлого века. Для многих технических задач применяемые средства автоматизации строились преимущ
Состав контроллера, связь с объектом, виды сигналов
Из блок – схемы системы управления некоторым объектом (рис. 1.1), являющимся локальной подсистемой некоторого технологического процесса, можно хотя бы предварительно установить функции, которые вы
Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
Этот вопрос важен для того, чтобы выполнить физическое подключение датчиков к контроллеру, так как при этом всегда встают вопросы о необходимом числе проводов, цепей, которые надо использовать, и ч
Коммуникационные порты контроллера
Применение контроллеров для различного рода задач управления [4,5] невозможно без выполнения физических соединений между компонентами схемы. Эти вопросы рассматриваются на примере a
Подключение питающих напряжений
Контроллеры серии a в зависимости от модели могут быть запитаны от источников постоянного или переменного напряжения, но правила их подключения остаются неизменными:
а) ли
Подключение источников сигналов
Входными сигналами переменного тока могут быть срабатывания некоторых контактов релейного типа – в этом случае их ввод выполняется простым соединением соответствующего входа
Как это работает в нашем случае?
- Уровень воды ниже X0. Датчики X0 и X1 включены, реле М1 сработало, поэтому выход Y0 (насос) включен.
- Вода между уровнями X0 и X1. Датчики X1=1, X0=0, но реле М1 останется включенным че
Программирование на языке
функционально – блоковых диаграмм ФБД (FBD)
ФБД – это язык программирования, который по способу формирования программы контроллера напоминает процесс соста
См ÷ X дискрет
легко определяется число дискрет, соответствующее уровню 50см: N= 50 ∙ 240 / 3000 = 4.
В результате подстановки в решаемое блоком уравнение Y= (A/B)+C получается:
Ms - для α.
Особенности использования блока DELAY:
Задержка на включение не может быть больше времени включенного состояния I 01(рис.3.15).
А. Язык программирования – ФБД (FBD).
На рис. 4.2 приведена программа, написанная на языке ФБД в среде LOGO! Soft – Comfort [1], и обеспечивающая выполнение всех действий, составляющих работу схемы рис.4.1. Входные сигналы контроллера
Б. Язык программирования – РКС (LAD).
Представление работы дозатора (рис. 4.1) в формате языка программирования РКС может быть получено в той же среде программирования простым переключением кнопки
Alpha – Programming
Среда программирования Alpha – Programming используется при составлении программ только на языке ФБД для логических контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI
Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
Регулировать расход, т.е. скорость потребления продукта в массовом или объёмном выражении (m / dt или V / dt), приходится при управлении такими технологическими пр
Некоторые элементы систем автоматизации
1. В тех задачах автоматизации, которые связаны с регулированием или поддержанием на определённом уровне температурно – влажностных режимов (автоматизация теплиц, обеспечение комфо
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов