рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

Б. Язык программирования – РКС (LAD).

Б. Язык программирования – РКС (LAD). - Курсовой Проект, раздел Философия, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Представление Работы Дозатора (Рис. 4.1) В Формате Языка Програм­Мирования Рк...

Представление работы дозатора (рис. 4.1) в формате языка програм­мирования РКС может быть получено в той же среде программирования простым переключением кнопки (Выбор языка программирования). В этом смысле программу на рис. 4.9 можно считать эквивалентом программы на рис. 4.8, но составленным на другом языке. Отличия в структурах и описательных средствах программ можно попытаться сформулировать следующим образом:

· в языке ФБД программа описывает совокупность блоков, каждый из ко­торых выполняет вполне определённое действие по преобразованию сигналов, и устанавливает конкретные цепи связи между этими бло­ками. Такое программирование интуитивно ближе к практической схемотехнике, к сложившейся методике составления схем реальных устройств;

· в языке РКС в большей степени просматривается описание состояний, в которых находятся компоненты программы, и установление причинно-следственных связей между этими состояниями. Попытаемся показать это на примерах сопоставления программ на рисунках 4.9 и 4.8.

 

Рис. 4.9

 

Функция I. На рис. 4.8 цепь включения привода мешалки прописана полностью: при срабатывании датчика Д 1 (сигнал I2) через инвертор B 006 запускается таймер B 007, и в течение установленной выдержки времени привод мешалки будет включен. Средствами языка РКС (строка 1 на рис. 4.9) это же представлено в виде: мешалка будет включена, если таймер T007 будет находиться в состоянии ON. А вот когда именно таймер будет находиться в этом состоянии, и при каких условиях это произойдёт - об этом должно быть сказано отдельно. На рис. 4.9 об этом есть указание в строке 6.

Из её записи может сложиться ошибочное впечатление о том, что таймер взводится при несработанном состоянии датчика Д 1. Причина такой ошибки состоит в том, что не учтена особенность съёма сигнала с выхода датчика. Как отмечалось ранее, в схеме применены датчики с выходом N-P-N типа. Они в исходном состоянии имеют на выходе сигнал уровня ON, что соответствует разомкнутому состоянию элемента I2 в строке 6, поэтому таймер T 007 не сможет начать формирование выдержки времени. Только изменение сигнала на OFF при срабатывании Д 1 вызовет запуск таймера. Именно учёт особенности съёма сигнала с датчика делает запись строки 6 программы естественной и понятной.

Функция II. Рассмотрим теперь как представлено в обеих программах условие включения клапана Кл 2. По схеме рис.4.8 он будет включен при наличии на всех входах конъюнкторов B 005 и B 014 сигналов уровня ON, поступающих с выходов сопрягаемых функциональных блоков программы.

По правилам работы смесителя (рис.4.1) следует, что клапан 2 должен находиться во включенном состоянии в интервале загрузки второго компонента, когда Датчик 2 уже сработал, а Датчик 1 – ещё нет. В этом отношении может показаться, что часть строки 2 описания этого состояния на рис.4.9 находится в противоречии с принципом работы объекта. На самом деле вид включения датчиков (прямое для I2 и инверсное для I3) отражает влияние уже упоминавшегося NPN - типа выходной цепи датчиков. Дополнительными условиями включения Q3 являются одновременно находящиеся в ON выходные сигналы элементов SF 003 и SF 013, которые записаны в строке 2 как входные переменные в цепи срабатывания Q3.

Внутреннее реле SF 013 в программе на языке РКС функционально представляет счётный триггер B 013, управляемый кнопкой ПУСК, и описан в строке 5 на рис. 4.9.

Внутреннее реле SF 003 (функциональный аналог триггера B 003) может быть установлено в единичное состояние либо от кнопки ПУСК, либо подачей укороченного импульса с T 011 (B 011 на рис. 4.8) при циклическом перезапуске программы. Поскольку установка триггера возможна либо одним сигналом, либо другим, в программе на ФБД оба сигнала объединены дизъюнктором B 012, а на рис. 4.9 – представлены строками 10 и 11. Укороченный импульс перезапуска программы поступает с T 011 (строка 11), передний фронт импульса совпадает с выключением клапана 3 (окончание выгрузки смеси) и, следовательно с переходом в нулевое состояние SF 010 (строка 9). Сброс триггера SF 003 осуществляется в момент начала выгрузки дозы (срабатывание SF 010). Отпускание SF 003 (B 003 на рис. 4.8) приведёт к выключению клапана 2.

 
 


– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ

Лекции часов... Лабораторные работы часов... Курсовой проект I Назначение логических контроллеров...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Б. Язык программирования – РКС (LAD).

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Характерные черты и сферы применения контроллеров.
Потребность в применении программируемых логических кон­троллеров (ПЛК) обозначилась в 60 – х годах прошлого века. Для многих технических задач применяемые средства автоматиза­ции строились преимущ

Состав контроллера, связь с объектом, виды сигна­лов
Из блок – схемы системы управления некоторым объектом (рис. 1.1), являющимся локальной подсистемой некоторого техноло­гического процесса, можно хотя бы предварительно установить функции, которые вы

Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
Этот вопрос важен для того, чтобы выполнить физическое подключение датчиков к контроллеру, так как при этом всегда встают вопросы о необходимом числе проводов, цепей, которые надо использовать, и ч

Коммуникационные порты контроллера
Применение контроллеров для различного рода задач управления [4,5] невозможно без выполнения физических соединений между компонентами схемы. Эти вопросы рассматриваются на примере a

Подключение питающих напряжений
Контроллеры серии a в зависимости от модели могут быть запитаны от источников постоянного или переменного напряжения, но правила их подключения остаются неизменными: а) ли

Подключение источников сигналов
Входными сигналами переменного тока могут быть срабатывания некоторых контактов релейного типа – в этом случае их ввод выполняется простым соединением соответствующего входа

Списка инструкций (СИ).
Перед программированием на языке релейно-контактных схем нужно выполнить несколько предварительных этапов. · Надо переопределить все составляющие оборудования в символы, понятные для контр

Команда ANI- отрицание логического умножения, так она названа. Но не следует воспринимать её как отрицание конъюнкции.
    Убедиться в том, что команда ANI и логическая функция “отрицание к

Как это работает в нашем случае?
- Уровень воды ниже X0. Датчики X0 и X1 включены, реле М1 сработало, поэтому выход Y0 (насос) включен. - Вода между уровнями X0 и X1. Датчики X1=1, X0=0, но реле М1 останется включенным че

Программирование на языке
функционально – блоковых диаграмм ФБД (FBD)   ФБД – это язык программирования, который по способу формирования программы контроллера напоминает процесс соста

Среда программирования Alpha-Programming
1. Блок FLICKER – генератор. Он предназначен для получения последовательно

Астное.8 отдельно отображается ения десятичного с дробью числа, а типовой для него формат вывода может представиться неудобным
Рис. 3.13   Как это всё будет выглядеть на экране, показано на иллюстрации:

См ÷ X дискрет
легко определяется число дискрет, соответствующее уровню 50см: N= 50 ∙ 240 / 3000 = 4. В результате подстановки в решаемое блоком уравнение Y= (A/B)+C получается:

Ms - для α.
Особенности использования блока DELAY: Задержка на включение не может быть больше времени включенного состояния I 01(рис.3.15).

А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны
Построение многоцветной гирлянды, работающей в режиме «бегущая волна», основывается на использовании нескольких цепочек с последовательно соединёнными одноцветными лампами. Эти цепочки организуются

Б. Освещение подъезда
Этот пример приводится не как предложение его повсеместного применения, а как одна из возможных областей, до

Описание работы установки для приготовления смесей и программирование контроллеров.
Установка дозирования, изучаемая в ходе выполнения лаборатор­ного занятия, работает следующим образом[1]. Пр

А. Язык программирования – ФБД (FBD).
На рис. 4.2 приведена программа, написанная на языке ФБД в среде LOGO! Soft – Comfort [1], и обеспечивающая выполнение всех действий, составляющих работу схемы рис.4.1. Входные сигналы контроллера

Alpha – Programming
Среда программирования Alpha – Programming использу­ется при составлении программ только на языке ФБД для логиче­ских контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI

Способы обеспечения плавного изменения регулируемых параметров.
  В предыдущих главах приводились сведения о том, что логические контроллеры даже малых, наиболее лёгких моделей, могут иметь средства для аналогового управления параметрами нагрузки.

Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
Регулировать расход, т.е. скорость потребления продукта в массовом или объёмном выражении (m / dt или V / dt), приходится при управлении такими технологическими пр

Средства и способы плавного регулирования в приводных системах.
  А. Устройства плавного (мягкого) пуска(УПП) эффективно приме­нять при эксплуатации компрессоров, насосов, конвейеров, вентиля­торов и нагнетателей,

Некоторые элементы систем автоматизации
1. В тех задачах автоматизации, которые связаны с регулированием или поддержанием на определённом уровне температурно – влажностных режимов (автоматизация теплиц, обеспечение комфо

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги