А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны
А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны - Курсовой Проект, раздел Философия, МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ В СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ Построение Многоцветной Гирлянды, Работающей В Режиме «Бегущая Волна», Основы...
Построение многоцветной гирлянды, работающей в режиме «бегущая волна», основывается на использовании нескольких цепочек с последовательно соединёнными одноцветными лампами. Эти цепочки организуются в жгут таким образом, чтобы лампы одного цвета пространственно были смещены относительно ламп других цветов на фиксированное расстояние. При поочерёдном включении цепочек создаётся зрительное впечатление «бегущей волны». Для обеспечения такой последовательности переключений создадим условия, при которых установка в ON любого ( i ) –го R-S триггера, задающего интервал горения одной цепочки, будет готовить срабатывание ( i+1) –го триггера и сбрасывать в OFF состояние предыдущего, т.е. ( i - 1) –го триггера. Это внесёт определённость в последовательность переключений цепочек при составлении программы.
Запуск схемы в работу будем производить включением тумблера, а с целью упрощения программы откажемся от использования начального сброса триггеров в состояние OFF при включении.
Рис. 3.24
Приведённое словесное описание работы изобразим в виде временных диаграмм (рис. 3.24), представляющих собой более подробнуюдетализацию функций, выполняемых будущей программой.
Включение тумблера (диаграмма а) в момент, совпадающий с передним фронтом импульса включения (диаграмма б), переводит первый (верхний) R-S триггер в состояние ON (д) и вызывает запуск генератора импульсов в автоколебательном режиме с устанавливаемым периодом колебаний. Выходные импульсы (в) генератора после «дифференцирования» по переднему фронту (г) подаются на конъюнкторы 2-го, 3-го и 4-го каналов, где вместе с сигналами подготовки к срабатыванию (выходы B 18, B 19 и B 20 на рис. 3.25) участвуют в установке соответствующего триггера в состояние ON. Сигнал подготовки к срабатыванию второго R-S триггера (показан на диаграмме е) задерживается на 100 ms относительно момента появления его на выходе первого триггера (диаграмма д). Конъюнкторы, фиксирующие совпадение сигналов с диаграмм (г) и (е), обеспечивают запуск триггера второго канала (ж) и сброс триггера первого канала (д). Продолжительность включенных состояний каналов равна периоду колебаний генератора (д). Переключения со второго канала на третий и с третьего на четвёртый происходят аналогичноописанному. Отличие существует лишь в обеспечении установки активного состояния первого триггера, так как функционально она происходит несколько иначе: помимо переключения с четвёртого канала на первый, которое выполняется по тому же принципу, что и остальные, надо обеспечить начальный запуск триггера при включении.
Рис. 3.25
Поэтому, чтобы не составлять требуемую функцию из простейших логических схем, в цепи первого канала включен типовой функциональный блок BOOLEAN, выполняющий операцию B 02 = B 01 OR ( B04 AND B 15 ). Штриховкой на рис. 3.24 обозначены интервалы горения ламп каждого из каналов.
Характерные черты и сферы применения контроллеров.
Потребность в применении программируемых логических контроллеров (ПЛК) обозначилась в 60 – х годах прошлого века. Для многих технических задач применяемые средства автоматизации строились преимущ
Состав контроллера, связь с объектом, виды сигналов
Из блок – схемы системы управления некоторым объектом (рис. 1.1), являющимся локальной подсистемой некоторого технологического процесса, можно хотя бы предварительно установить функции, которые вы
Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
Этот вопрос важен для того, чтобы выполнить физическое подключение датчиков к контроллеру, так как при этом всегда встают вопросы о необходимом числе проводов, цепей, которые надо использовать, и ч
Коммуникационные порты контроллера
Применение контроллеров для различного рода задач управления [4,5] невозможно без выполнения физических соединений между компонентами схемы. Эти вопросы рассматриваются на примере a
Подключение питающих напряжений
Контроллеры серии a в зависимости от модели могут быть запитаны от источников постоянного или переменного напряжения, но правила их подключения остаются неизменными:
а) ли
Подключение источников сигналов
Входными сигналами переменного тока могут быть срабатывания некоторых контактов релейного типа – в этом случае их ввод выполняется простым соединением соответствующего входа
Списка инструкций (СИ).
Перед программированием на языке релейно-контактных схем нужно выполнить несколько предварительных этапов.
· Надо переопределить все составляющие оборудования в символы, понятные для контр
Как это работает в нашем случае?
- Уровень воды ниже X0. Датчики X0 и X1 включены, реле М1 сработало, поэтому выход Y0 (насос) включен.
- Вода между уровнями X0 и X1. Датчики X1=1, X0=0, но реле М1 останется включенным че
Программирование на языке
функционально – блоковых диаграмм ФБД (FBD)
ФБД – это язык программирования, который по способу формирования программы контроллера напоминает процесс соста
См ÷ X дискрет
легко определяется число дискрет, соответствующее уровню 50см: N= 50 ∙ 240 / 3000 = 4.
В результате подстановки в решаемое блоком уравнение Y= (A/B)+C получается:
Ms - для α.
Особенности использования блока DELAY:
Задержка на включение не может быть больше времени включенного состояния I 01(рис.3.15).
Б. Освещение подъезда
Этот пример приводится не как предложение его повсеместного применения, а как одна из возможных областей, до
А. Язык программирования – ФБД (FBD).
На рис. 4.2 приведена программа, написанная на языке ФБД в среде LOGO! Soft – Comfort [1], и обеспечивающая выполнение всех действий, составляющих работу схемы рис.4.1. Входные сигналы контроллера
Б. Язык программирования – РКС (LAD).
Представление работы дозатора (рис. 4.1) в формате языка программирования РКС может быть получено в той же среде программирования простым переключением кнопки
Alpha – Programming
Среда программирования Alpha – Programming используется при составлении программ только на языке ФБД для логических контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI
Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
Регулировать расход, т.е. скорость потребления продукта в массовом или объёмном выражении (m / dt или V / dt), приходится при управлении такими технологическими пр
Некоторые элементы систем автоматизации
1. В тех задачах автоматизации, которые связаны с регулированием или поддержанием на определённом уровне температурно – влажностных режимов (автоматизация теплиц, обеспечение комфо
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов