Расчет переходных процессов в силовых цепях - раздел Философия, ГЛАВА 1. НАГРУЗКИ И МЕТОДЫ ИХ МОДЕЛИРОВАНИЯ Круговое Движение Автомобиля Возникает Не Сразу После Поворота Колес На Посто...
Круговое движение автомобиля возникает не сразу после поворота колес на постоянный угол θ. В результате поворота колес возникают силы, изменяющие определенным образом направление движения автомобиля, однако наличие инерционных факторов приводит в тому, что новые параметры движения устанавливаются не сразу, а через какой-то промежуток времени, в течение которого несмотря на то, что θ = const, параметры движения ωа - угловая скорость и υу - линейная скорость перпендикулярная скорости υк изменяются.
Процесс изменения параметров движения при переходе от одного установившегося режима к другому называют переходным.
Переходные процессы предшествуют любому установившемуся движению. Они занимают большую часть времени движения и имеют большое значение при оценке управляемости автомобиля.
Характеристики переходных процессов можно получать, решая равенства:
; θ + qу2 θ (7.11)
(7.12)
эти равенства имеют общее характеристическое уравнение
(7.13)
Корни этого уравнения равны
(7.14)
m = q (ξ1 + ξ2 ) / υ (7.15)
Р = q2 [(ξ2 - ξ1) υ/qL+ξ1 · ξ2 ]/ υ2 (7.16)
В зависимости от знака подкоренного выражения возможны два случая:
1) если значения m и Р подставить в (7.12), найдем, что принятое неравенство соответствует условиям
Первое из этих условий при Jz = mа а · в определяет избыточную поворачиваемость
а и в (это расстояние подрессоренных масс до передней и задней осей).
Следовательно, у автомобилей с избыточной поворачиваемостью переходной процесс имеет экспоненциальный (изменяющийся) характер
2) то условия поменяются
ξ2 - ξ1 > 0 или ξ2 - ξ1 < это справедливо для автомобилей с недостаточной поворачиваемостью.
Следовательно, при Jz = mа а · в у автомобилей с недостаточной поворачиваемостью переходные процессы имеют колебательный характер за исключением случаев, когда ξ2 - ξ1 > .
Решая уравнение (7.11) и (7.12) можно найти частоту колебательного процесса
ω =
Изменения параметров движения υу и ωа при переходных процессах позволит оценить поведение автомобиля, как управляемого объекта (поскольку этот процесс является практически неуправляемым).
Расчетные режимы деталей двигателей При расчете деталей на прочность выбирают... Кинематический расчет трансмиссии Определение... Карданные передачи ведущих мостов...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Расчет переходных процессов в силовых цепях
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Расчетные режимы деталей двигателей
При расчете деталей на прочность выбирают наиболее тяжелые из возможных режимов работы двигателей. Учитывая, что инерционная нагрузка обычно снижает газовую нагрузку и их совместное
Расчетные нагрузки деталей двигателей
Детали двигателей внутреннего сгорания подвергаются воздействию:
- нагрузок от сил давления газов, сил инерции, сил трения и сил полезных сопротивлений;
- тепловых
Подбор двигателя
Одной из основных задач тягового расчета является выбор мощности двигателя для рассчитываемой машины. Мощность двигателя должна быть достаточной для обеспечения движения машины с за
Определение диапазона трансмиссии
Кинематический расчет трансмиссии сводится к определению передаточных чисел агрегатов и механизмов, составляющих трансмиссию машины.
Для определения передаточных чисел КП и
Определение передаточных чисел коробки передач
Передаточное число I-ой передачи выбирается из условия получения максимальной величины динамического фактора машины. Чтобы полностью использовать опорно-сцепные качества машины, мак
Выбор основных размеров и параметров зубчатых колес
и главных передач
Исходными данными для предварительного выбора основных размеров и параметров зубчатых колес главных передач являются: максимальное значение крутящего моме
Определение основных параметров сцепления
Сцепление автомобиля представляет собой блокировочную муфту, служащую для кратковременного разъединения двигателя и трансмиссии и плавного соединения их вновь, а также для предохран
Расчет сцепления на удельную работу буксования
Задачей расчета сцепления является определение по заданному передаваемому крутящему моменту двигателя геометрических и силовых параметров сцепления (расчетного момента, силы сжатия
Конструкция и расчет механического привода
Механический привод состоит из педали управления, системы рычагов, валов и тяг, связывающих педаль с муфтой выключения сцепления.
Валы и тяги изготовляются из стали 30 и 35
Размер шарнира карданного вала
Согласно отраслевого стандарта «Шарниры карданные неравных угловых скоростей», «Основные размеры и технические требования» определяют типаж (типоразмеры) карданных шарниров, обеспеч
Конструкция и расчет карданных передач
В карданной передаче рассчитывают следующие элементы:
карданный вал (на кручение, растяжение – сжатие, угол закручивания);
вилку и крестовину (на прочность и износ);
подш
Конструкция и расчет рамы и корпуса гусеничной машины
6.1.1. Расчет рам
Типы рам и требования, предъявляемые к раме
Рама является остовом автомобиля. На ней устанавливаются двигатель, агрегаты трансмиссии и ходовой ча
Конструкция рам
Лонжеронные рамы состоят из двух продольных балок специального профиля (лонжеронов), поперечин и местных усилителей (там, где это требуется).
Лонжероны изготавливаются шта
Расчет рамы на кручение
Наряду с высокой изгибной прочностью рамы должны иметь достаточную прочность на кручение: переезд дорожных неровностей всегда сопровождается кручением рамы.
Закручивающий раму момент завис
Выбор типа и основных параметров подвески
Подвеской называется совокупность устройств и деталей, соединяющих корпус (раму) автомобиля с его колесами. Через подвеску вес автомобиля передается на колеса и распределяет
Двухосные автомобили
Для производства предварительного расчета следует определить коэффициент распределения масс машины:
,
гд
Расчет рессор
Рассмотрим схему полуэллиптической симметричной листовой рессоры. Точки подвеса к раме машины расположены у них на одинаковых расстояниях ℓ от середины опорной части.
Расчет амортизаторов
Амортизаторами называются специальные устройства, предназначенные для быстрого гашения колебаний корпуса (рамы) автомобиля, точнее, для рассеивания (превращение в тепло) энергии колебательного движ
Торсионы
Торсионные упругие элементы, или просто торсионы, находят применение в независимых подвесках. Их основными преимуществами является повышенная энергоемкость, удобство компоновки, в частности, возмож
Балансир
Балансир 3 (рис. 6.15) стальной, литой, в середине пустотелый. В отверстие верхней головки балансира запрессована ось 7 балансира, а в отверстие нижней головки – ось 1 катка. Ось балансира и ось ка
Общая характеристика плавности хода
Подвеска в автомобиле предназначена для упругой связи рамы (кузова) с колесами или мостами, а также смягчения толчков и ударов от воздействия дорожных неровностей при наезде на них колёс.
Характеристика подвески
Характеристикой подвески называют зависимость между величиной приложенной силы Р и деформацией f упругого элемента.
Расчет свободных (собственных) колебаний
По своему характеру колебания подразделяются на свободные и вынужденные.
Свободные (собственные) колебания совершает тело, выведенное из состояния равновесия. Они могут бы
Собственные колебания автомобиля
После проезда неровностей автомобиль на дороге с ровной поверхностью совершает собственные (свободные) колебания.
Частота свободных колебаний существенно влияет на плавность хода автомобил
И механического тормозного привода
Для снижения скорости движения автомобиля, быстрой остановки и удержания его на стоянках всякий автомобиль оборудуется тормозами.
На современных автомобилях имеются две системы тормозов: о
Расчет колесных тормозных механизмов
На современных автомобилях самым распространенным колесным тормозным механизмом основной тормозной системы является колодочный тормоз барабанного типа.
Рассмотрим действие этого тормоза и
Расчет механического тормозного привода
На современных автомобилях механический тормозной привод применяется как ручной привод к стояночному тормозу.
В основных тормозных системах механический привод не применяется из-за присущи
Конструкция и расчет гидравлического и пневматического приводов
Гидравлический тормозной привод широко применяется в основных тормозных системах легковых автомобилей и автомобилей малой и средней грузоподъемности.
По принципу действия гидравлические то
Расчет гидравлического тормозного привода
В простом гидравлическом приводе (рис.8.6) для включения колесных тормозных механизмов используется мускульная энергия водителя. Водитель с усилием Q нажимает на тормозную педаль 1. У
Разновидности привода и принципиальные схемы
Пневматический привод применяется на автомобилях и автомобильных поездах средней, большой и особо большой грузоподъемности. Благодаря использованию энергии сжатого воздуха этот
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
; θ + qу2 θ (7.11)
(7.12)
(7.13)
(7.14)
если значения m и Р подставить в (7.12), найдем, что принятое неравенство соответствует условиям
то условия поменяются
Новости и инфо для студентов