Моделі сигналів: синусоїдальний, модуль синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючий, сума трикутного та синусоїдального.
Моделі сигналів: синусоїдальний, модуль синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючий, сума трикутного та синусоїдального. - раздел Транспорт, СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ 4. У Вікні Simulink Library Browser Знайти Розділ Sources (Джерела) І Клацнут...
4. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок генератора гармонійних коливань Sine Wave. Поставити на нього курсор миші і, утримуючи ЛКМ перетягнути значок Sine Wave у вікно untitled.
5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок осцилографа Scope. Поставити на нього курсор миші і, утримуючи ЛКМ перетягнути значок Scope у вікно untitled.
Увага! Скорочений запис вище виконаних дій буде мати вигляд:
6. Для зручного з'єднання блоків розташуйте у вікні untitled їх так, щоб вхід блоку Scope знаходився навпроти виходу блоку Sine Wave.
7. У вікні untitled підведіть курсор до виходу блоку Sine Wave. Курсор прийме форму хрестика. Клацніть ЛКМ і, не відпускаючи її, перемістіть курсор до входу блоку Scope. Між блоками утворюється лінія зв'язку зі стрілкою, що показує напрямок передачі сигналу.
8. Відкрийте вікно Scope, двічі клацнувши ЛКМ на блоці Scope.
9. В панелі інструментів вікна untitled запустіть модель на виконання (Start) кнопкою з чорним трикутником.
10. У вікні з'явиться синусоїдальну коливання.
11. Аналогічним чином виконуються моделювання для модуля синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючого, суми трикутного та синусоїдального сигналів.
12. Характеристики сигналів задаються викладачем.
13. На принтері комп’ютерної мережі роздрукувати створені моделі і діаграми сигналів.
СИСТЕМ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ
Мета роботи - знайомство з призначенням, графічним інтерфейсом, принципами побудови моделей і важливими блоками (віртуальними моделями реальних
ОПЕРАЦІЙНЕ СЕРЕДОВИЩЕ MATLAB
Дослідження (синтез і аналіз) систем автоматичного керування (САК) шляхом їх моделювання у системі MATLAB можливо двома принципово різними способами.
При першому способі моделювання виробл
ПАКЕТ МОДЕЛЮВАННЯ ДИНАМІЧНИХ СИСТЕМ SIMULINK
Пакет моделювання динамічних систем Simulink, що входить до складу системи Matlab, призначений для моделювання динамічних систем. Ввід характеристик систем що досліджуються виконується у діалоговом
Контрольні питання
1. Що таке модель і моделювання?
2. Для чого призначена програма Simulink?
3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення?
4. Перелічіть основні блок
ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Мета роботи- побудова і дослідження часових характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуаль
Короткі теоретичні відомості
Під системою автоматичного керування (САК) розуміють сукупність об’єкта керування (робочої машини, механізму, процесу) та з’єднаних певним чином елементів, в
Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
Запустити програму MATLAB, SIMULINK, завдання для виконання лабораторної роботи наведені в таблиці 2.
Таблиця 2 – Завдання до виконання лабораторної роботи
Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки
1.1. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою мишки (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.
1.2. У вікні Si
Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження:
MATLAB ® SIMULINK ® Simulink Library Browser ® untitled;
Simulink Library Browser
Контрольні питання
1. Що таке ступінчаста одинична функція h (t) (функція включення, функція Хевісайда)?
2. Що таке перехідна функція лінійного ланки?
3. Що таке передатна функція лінійного ланки?
ТИПОВИХ ЛАНОК ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ
Мета роботи - побудова та дослідження амплітудних і фазових частотних характеристик типових ланок лінійних систем автоматичного керування (САК) за допомогою програми віртуального м
Короткі теоретичні відомості
При аналізі і синтезі систем автоматичного регулювання і керування широке поширення одержали методи, засновані на використанні частотних характеристик.
Частотна характерист
Дослідження інтегрувальної ланки
2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
Дослідження диференціювальної ланки
3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:
Дослідження коливальної ланки
5.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження.
Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного ви
Контрольні питання
1. Що таке частотні характеристики лінійного ланки? Наприклад, АЧХ і ФЧХ, ЛАЧХ і ЛФЧХ, годограф комплексного коефіцієнта передачі. 2. Якого виду сигнал подається на ланка, коли знімаються його
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Новости и инфо для студентов