Параллельные устройства коррекции - раздел Философия, Телекоммуникаций и информатики
В Простейших Случаях Для Улучшения Динамических Характеристик...
В простейших случаях для улучшения динамических характеристик систем применяют два типа параллельных устройств коррекции:
1. Параллельное по отношению к заданному элементу системы включение корректирующей цепи. Примером такой коррекции может служить описанное в разделе 6.1 включение усилительного звена параллельно интегрирующему звену для повышения устойчивости системы (см рис. 27).
2. Охват наиболее инерционного элемента системы отрицательной обратной связью для улучшения динамических характеристик всей системы.Такой вид коррекции называется местной обратной связью.
Обычно тип и параметры местной обратной связи выбираю так, чтобы уменьшить инерционность охватываемого элемента и тем самым повысить устойчивость всей системы. В зависимости от структуры охватываемого элемента применяют два типа местных обратных связей.
·
kос
Рис.28. Жесткая обратная связь
x(t)
y(t)
-
Жесткая обратная связь применяется для охвата элемента типа инерционного звена (см. рис. 28).
Передаточная функция жесткой обратной связи имеет вид:
, (6.1)
т.е. обратная связь осуществляется по выходной величине.
Пусть передаточная функция охватываемого элемента и ее параметры k и T заданы. Требуется найти такое значение коэффициента усиления цепи обратной связи, при котором уменьшится инерционность всего соединения.
Передаточная функция соединения определяется по формуле (3.4)
.
Рис.29. Гибкая обратная связь
skос
x(t)
y(t)
-
Таким образом, результирующее звено осталось инерционным. Но изменились его параметры.
.
Увеличением коэффициента kос уменьшают постоянную времени Tэ. Правда, при этом уменьшается и коэффициент kэ, но это его уменьшение, если требуется, нетрудно компенсировать.
· Гибкая обратная связь применяетсядля охватаэлемента типа реального интегрирующего звена (см. рис. 29). Такие элементы чаще всего являются математическими моделями двигателей разного типа.
Передаточная функция гибкой обратной связи
, (6.2)
т.е. обратная связь осуществляется в рассматриваемом случае по скорости выходной величины.
Как и в предыдущем случае, передаточная функция охватываемого элемента и ее параметры k и T заданы. Требуется найти такое значение коэффициента усиления цепи обратной связи, при котором уменьшится инерционность всего соединения.
Используя формулу (3.4) получим
Таким образом, и в этом случае структура результирующего звена осталась прежней, т. е. оно описывается как реальное интегрирующее звено. Изменились его параметры.
.
Увеличением коэффициента kос можно уменьшить постоянную времени Tэ и, следовательно, уменьшить инерционность результирующего звена.
ГОУ ВПО Сибирский государственный университет... телекоммуникаций и информатики... Уральский технический институт связи и информатики филиал...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Параллельные устройства коррекции
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Линейные непрерывные системы автоматического управления
Конспект лекций
для студентов заочной формы обучения
на базе среднего (полного) общего образования специальности
для направлений 230105.65 «Программное обеспечение вычисл
Некоторые свойства преобразования Лапласа.
· Теорема линейности.
(1.4)
· Преобразование производных.
(1.5)
· Конечные и начальные значения функции.
(1.6)
Чтобы получить передаточную функ
Амплитудно-фазовая характеристика (АФХ)
Амплитудно-фазовая характеристика системы, представляет собой годограф комплексного коэффициента передачи , изображенный на комплексной плоскости при изменен
Импульсно-переходная характеристика
Импульсно-переходная характеристика – это реакция системы на идеальноеимпульсное входное воздействие. Математической моделью такого воздействия является дельта-
Импульсная переходная характеристика
Импульсная переходная характеристика определяется в результате применения обратного преобразования Лапласа
.
Для того чтобы воспользоваться та
Параллельное соединение элементов
На рис. 13 представлена схема параллельного соединения трех элементов. Передаточные функции элементов заданы. Требуется найти передаточную функцию соединения
Определение устойчивости
Устойчивость – это важнейшеесвойство системы автоматического управления. Если система не является устойчивой, то она неработоспособна.
Пусть система на
Система асимптотически устойчива.
2. Один корень – положительныйs1 > 0, остальные корни si < 0 , i = 2, 3, …, n, вещественные и отрицательные. Э
Система неустойчивая.
Из всего перечисленного вытекают следующие заключения:
· Система устойчива, если все корни её характеристического уравнения имеют отрица
Критерий устойчивости Найквиста
В теории автоматического управления разработан ряд методов, позволяющих судить об устойчивости системы по косвенным признакам, не решая её характеристического уравнения. Эти методы
Передаточная функция ошибки системы
Величина ошибки e (t) является основной характеристикой точности системы. Найти закон изменения ошибки e = e (t) в течение времени переходного процесса (динамическую о
Метод коэффициентов ошибок
Для расчета характеристик точности системы часто используют метод коэффициентов ошибок, достаточно простой, приближенный метод, применимый, когда:
·
Методы повышения точности
Для повышения точности системы следует:
· повышать ее порядок астатизма.Статические ошибки астатических систем всегда
Построение запретных зон по колебательности и по точности
Структура корректирующего фильтра задана формулой (6.3). Требуется подобрать его параметры. Это удобно провести с использованием логарифмических частотных характеристик (
Построение запретных зон по точности
Входное воздействие задается в виде разложения по степеням времени t
,
где – постоянная составляющая, скорость и ускорение входного воздействия, соо
Регулярные ошибки в установившемся режиме
Точность изучаемой системы можно оценить по величине ошибки в установившемся режиме работы системы для трех входных воздействий (по постоянной составляющей, скорости и ускорению). П
Новости и инфо для студентов