Програми контролю СЕОМ

Комплекс програм контролю СЕОМ призначений для автоматичного контролю основних пристроїв машини в процесі обробки інформації і профілактичного контролю при підготовці до бойової роботи і під час планового обслуговування, для контролю і пошуку несправностей (позапланове обслуговування).

У комплекс входять тестові програми, які розділяються на дві групи: програми, що працюють під управлінням ОС і незалежно від ОС.

Програма автоматичного контролю процесора входить до складу ОС і працює під її управлінням. Перевірочна тест-програма МОЗУ запускається при ввімкненні оператором тумблера "Контроль ЗУ" на лицьовій панелі стійки РПС-М і працює незалежно від ОС.

Група перевірочних тест-програм, закладених у ПКИ і призначених для перевірки СЕОМ в цілому і виявлення несправностей, виконується автономно під управлінням спеціальної програми монітора ПКИ.

Програмне забезпечення СЕОМ реалізоване схемно, апаратними засобами центрального пристрою управління, процесора, МОЗУ, каналів вводу-виводу інформації.

 

8.6. Синхронно – слідкуючий привід (блок 220Н).

 

Блок 220Н – синхронно-слідкуючий привід є пристроєм сполучення ПУ-12 з РЛС розвідки по азимутальному каналу.

У режимі РОБОТА він забезпечує разом з блоком ФР створення на екрані індикації ИТ-45 радіально - кругової розгортки, що обертається синхронно з антеною РЛС.

На ПУ-12, не сполученому з РЛС розвідки, блок ССП у режимі ИМИТАЦИЯ забезпечує обертання азимутальної розгортки з необхідною постійною швидкістю для формування на екрані індикатору електронно-масштабної сітки.

У блоці ССП також формуються імпульси запуску для формування азимутальних міток (ЗАП. 30⁰ і ЗАП. 6⁰).

Блок ССП складається з трьох частин:

- електронного підсилювача (касета УС)

- перетворювача для виробітку опорної напруги (Uоп) 36 в. 400 гц. (плата ЗГ)

- блоку сервомотора (БСМ), у якому розміщені електронні машини (виконавчий двигун, сельсин-приймач, обертові трансформатори)

- кулачків для формування азимутальних міток.

Усі елементи БСМ кінематично зв'язані між собою і з виконавчим двигуном за допомогою редукторів.

 

Органи управління і регулювання розташовані на передній панелі блоку ССП:

- тумблер ПИТАНИЕ ВКЛ. для ввімкнення напруги бортової мережі 27 в.

- перемикач режимів роботи РОБОТА-ИМИТАЦИЯ

- потенціометр СКОР.ВРАЩ. регулювання швидкості обертання виконавчого двигуна в режимі ИМИТАЦИЯ

- потенціометр ЗОНА ГО регулювання зони грубого відліку

- лампочка Л1, яка загоряється при кутах неузгодженості більшою 3⁰.

- запобіжником 0,5 А и 2А.

- колодка з гніздами для контролю основних напруг

- шкали ГО і ТО відліку азимуту антени

- рознімання ШУ і Ш1 для комутації ланцюгів при перемиканні швидкості обертання азимутальної розгортки за допомогою колодки Ш5.

При сполученні ПУ-12 з РЛС П-12, П-15, П-18, П-19 підключається СКОТ-1 за допомогою колодки через рознімання ШУ. При сполученні з РЛС П-40 і П-40А за допомогою колодки Ш5 підключається СКОТ-2 через рознімання Ш1. Ротор СКОТ-2 обертається в три рази швидше ротора СКОТ-1.

 

 

Синхронна передача включає:

- сельсин-датчик грубого відліку (СД ГО) і точного відліку (СД ТО), ротор якого

кінематично пов'язаний з обертовою антеною РЛС по азимуту ( b_А ) і між собою передається відношенням 1:36

- сельсин-приймач грубого відліку (СП ГО) і точного відліку (СП ТО), кінематично пов'язаними з обертовим ротором виконавчого двигуна по азимуту розгортки

( b_Р).

Трифазні обмотки статорів однойменних сельсинів ( ГО і ТО ) електрично зв'язані між собою синхронним зв'язком (СИНХР.СВ.).

На однофазному роторі обмотка збудження сельсин датчиків РЛС подається опорна напруги Uоп = 36 в. 400 Гц з блоку ССП.

Сельсин-приймачі блоку ССП працюють у цій синхронній передачі в трансформаторному режимі – з їхніх однофазних роторних обмоток знімаються напруги Uго і Uто, пропорційно куту неузгодженості системи Db = b_А - b_Р.

Тому що ротор сельсина ТО обертається в 36 раз швидше ротора сельсина ГО, то напруга Uто має значно більшу крутість при малих неузгодженостях. З ротора сельсинів грубого і точного відліку, зв'язані шкали відповідно, з ціною оберту 360° і 10°, по яких оцінюється початкове узгодження положення розгортки індикатору ( b_Р ) і антени РЛС (b_А).

Ротори сельсин-датчиків ГО РЛС П-12, П-15, П-18 і П-19 пов'язані з обертанням антени передатним відношенням 1:1, а РЛС П-40 і П-40А – передатним відношенням 3:1 ( здійснюють один оберт за три оберти антени ). Тому ротор СКОТ-2 блоку ССП обертається в три рази швидше ( так як і антена П-40 або П-40А).

система, що стежить, блоку ССП призначена для забезпечення синхронного і синфазного обертання ротора сельсин - приймача ГО і роторів ОТ ( азимутальної розгортки) з антеною РЛС b_Р = b_А ) шляхом зведення напруги неузгодженості

U_Db до нуля.

До складу системи, що стежить, входять:

- електронний підсилювач (ЭУ) зі схемою перемикання ГО – ТО і схемою демпфування коливань

- виконавчий двигун ( ИД ), що приводить в обертання ротори сельсин – приймачів і обертових трансформаторів.

система, що стежить, побудована на принципі управління по відхиленню. Напруга Uго і Uто сельсин-приймачів надходить на схему перемикання ГО – ТО. Якщо неузгодженість системи Db < 3⁰, то на підсилювач надходить напруга Uто. Перетворена і посилена по амплітуді і потужності напруга неузгодженості з виходу підсилювача надходить на керуючу обмотку двофазного асинхронного виконавчого двигуна.

На обмотку збудження цього двигуна надходить опорна напруга, зміщена по фазі відносно керуючої напруги на 180⁰. У результаті цього виконавчий двигун обертається з такою швидкістю і у такому напрямку, щоб неузгодженість Db - була близькою до нуля. При цьому ротори обертових трансформаторів, а отже і азимутальної розгортки індикатору, будуть обертатися синхронно і синфазно з обертанням антени РЛС.

При роботі блоку ССП у режимі ИМИТАЦИЯ синхронна передача і підсилювач відключаються від виконавчого двигуна. У якості керуючої напруги для виконавчого двигуна в цьому режимі використовується зміщена на 90⁰ опорна напруга. Виконавчий двигун, ротори СКОТ-1 і СКОТ-2, а також азимутальна розгортка індикатору обертаються з постійною швидкістю, що задається потенціометром СКОР. ВРАЩ. на панелі блоку ССП.

Для формування імпульсів запуску відмітки азимута ЗАП.30⁰ і ЗАП. 6⁰ служать кулачки Е1 і Е2 зі своїми контактними групами (переривниками). Кулачки Е1 кінематично пов'язані з ротором сельсин-приймача ГО через кожні 30⁰ повороту він замикає свою контактну групу для виробітку імпульсів ЗАП.30⁰. Кулачок Е2 пов'язаний з ротором сельсин-приймача ТО передатним відношенням 1:5 і замикає свою контактну групу через кожні 6⁰ повороту антени.