Датчик координат ДТ-2.

Датчик координат ДТ-2 призначений для виміру (знімання) на екрані індикатору і введення у ВУ у двійковому коді Баркера двох площинних координат (Х,У) цілі або точки стояння ПУ-12 напівавтоматичним електронно-маркерним способом.

Значення обмірюваних координат видаються в першій чверті зміщеної системи координат з початком у лівому нижньому куті робочої зони екрана ІКО в момент сполучення оператором електронного маркера (МТК) з відміткою від цілі і натискання кнопки Кн.ДК (знімання) датчика координат.

При відпущеному положенні кнопки Кн.ДК датчик видає координати Х и У маркера (МТК), які з виходу ПКБ через ГОМ надходять на ЦАПК для відображення положення маркера на індикаторі.

По принципах побудови і роботі датчик координат являє собою АЦП переміщень щупа по координатах Х и У у відповідні коди Баркера (Х_А, Х_Б і У_А, У_Б) у режимах МТК і ИЗМЕРЕНИЕ координат.

До складу блоку ДТ-2 входять:

- перетворювач кут-код типу ТД-9 по координатах Х и У – 2шт.

- касета ДИ, що представляє собою лічильник і підсилювач-формувач з розподільником імпульсів опитування (опр. ДК)

- кінематичний шарнірний механізм-перетворювач переміщення щупа по координатах Х и У у кути повороту вхідних валиків відповідних перетворювачів ТД-9.

На щупі датчика координат встановлена кнопка Кн.ДК за допомогою якої здійснюється режим МТК, а також знімання і введення координат Х и У (Ц, ТС) у ВМ в момент сполучення електронного маркера (МТК) з відміткою цілі або точкою стояння ПУ в будь-якій робочій частині екрана ІКО.

Основним елементом датчика координат є перетворювач кут-код ТД-9. Перетворювач складається з вхідного валика, що обертається пропорційно перетвореній координаті і пов'язаного з ним диска, що кодує ( КД ), поміщеного між двох пластин з чутливими елементами – магнітними головками,що задають – (зчитувальні). Для усунення неоднозначності введення при введенні координат у ВМ малюнок диска виконаний у семирозрядному коді Баркера. У всіх розрядах над кодовими доріжками встановлено по два чутливі елементи (підрозділи А и Б) з розташованими по способу V- коду щодо лінії зчитування координат. Над доріжкою молодшого розряду встановлений додатковий чутливий елемент з підрозділом А. Це дозволяє за допомогою трьох чутливих елементів одержати перший і другий розряди, а в цілому датчик стає восьмирозрядним при одному оберті вала.

Логіка зчитування інформації, тобто вибір того або іншого підрозряду ( А и Б ) проводиться залежно від значення цифри попереднього розряду. Сигнали підрозділів А и Б відповідної координати з виходу АЦП послідовним кодом надходять через підсилювач підрозрядів на перетворювач коду Баркера у звичайний двійковий код.

Мінімальні кутові переміщення диска, що кодує, відповідні до зміни коду в молодшому розряді, називаються розв'язною здатністю ( ціною молодшого розряду ) перетворювача.

Підвищення розв'язної здатності перетворювача ТД-9 до 8 розрядів забезпечують за рахунок додаткового чутливого елемента, а до 9 розряду – шляхом одержання старшого розряду в кінематичному механізмі. Механізм перетворення лінійного переміщення в кутове виконаний так, що при переміщенні щупа від мінімуму до максимуму по координатах Х або У у зміщеній системі координат кодовий диск перетворювача робить два оберти. Перший оберт диска ухвалюється за нульові значення старшого розряду ( 9 розряду ) другий оберт за одиничний стан. Визначення першого і другого оберту перетворювача здійснюється кулачковим перемикачем, що роблять обертовий рух на вісі диска. Кулачки К1 і К2 двох перетворювачів замикаються і розмикаються мікровимикачами В1 – В4 і забезпечують одержання підрозділів А и Б старшого дев'ятого розряду.

Касета ДИ містить в собі лічильник імпульсів з підсилювачем формувачем на 9 входів, а також підсилювач підрозділів (Х_А, Х_Б і У_А, У_Б).

Максимальна частота опитування розрядів – 12 кГц. Ціна молодшого розряду датчика ДТ-2 по кожній з координат ( Х,У ) становить:

- 200 м при роботі в М1 = 50 км

- 400 м при роботі в М2 = 100 км.