БУДОВА ПЕРЕСУВНОГО ПУНКТУ УПРАВЛІННЯ ПУ-12М 9С482М

 

 

МІНІСТЕРСТВО ОБОРОНИ УКРАЇНИ

 

ВІЙСЬКОВИЙ ІНСТИТУТ ТЕЛЕКОМУНІКАЦІЙ ТА ІНФОРМАТИЗАЦІЇ НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ УКРАЇНИ

“КИЇВСЬКИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ ІНСТИТУТ”

ДЕДЖИРОЛАМО Ю.О., НЕЧАЄВ С.І., СЕМЕРІЙ А.Ф.

БУДОВА ПЕРЕСУВНОГО ПУНКТУ УПРАВЛІННЯ ПУ-12М (9С482М)

НАВЧАЛЬНИЙ ПОСІБНИК

ЗМІСТ

1.ВВЕДЕННЯ…………………………………………………………………… 3 2. ПРИЗНАЧЕННЯ, СКЛАД І ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУНКТУ УПРАВЛІННЯ ПУ-12М……………………………………………………… 5 3. ПРИСТРІЙ І РОБОТА ПУНКТУ УПРАВЛІННЯ…………………………….. 8 3.1. Робота пункту управління……………………………………………… 8 3.2. Сполучення з РЛС…………………………………………………………… 10 3.3. Пристрій пункту управління ПУ-12М…………………………………… 10 4. ПРИЙОМ і ВІДОБРАЖЕННЯ ІНФОРМАЦІЇ НА ПУ-12М……………. 12 4.1. Прийом інформації через лінії зв'язку………………………………………… 13 4.2. Сполучення ПУ-12М с джерелом інформації……………………………….. 15 4.3. Відображення інформації на індикаторі кругового огляду ( блок ИТ- 45) …… 15 5. АПАРАТУРА ВІДОБРАЖЕННЯ ТЕХНІЧНОГО СТАНУ І БОЙОВОЇ РОБОТИ КОМПЛЕКСІВ……………………………………………... 17 5.1. Призначення, склад апаратури відображення технічного стану і бойової роботи комплексів.………………………………………………………………….. 17 5.2. Інформаційне табло ИТ-1……………………………………………………….. 17 5.3. Інформаційне табло ИТ-2……………………………………………………….. 19 6. АПАРАТУРА НАВІГАЦІЇ і ОРІЄНТУВАННЯ…………………………… 19 6.1. Призначення і склад апаратури навігації і орієнтування…………………. 19 6.2. Завдання, що розв'язуються апаратурою навігації і орієнтування……………… 20 6.3. Коротка характеристика приладів апаратури топоприв'язки…………………… 23 6.4. Призначення, склад і устрій артилерійської бусолі ПАБ-2М …………… 24 6.5. Розв'язання завдань за допомогою бусолі ПАБ-2М……………………………… 27 6.6. Призначення і склад курсопрокладника КП-4……………………………………...29 6.7. Перетворювач ПТ-200Ц…………………………………………………………... 32 6.8. Візир орієнтування ВО-1………………………………………………………... 33 6.9. Визначення дирекційного кута повздовжньої вісі виробу 9С482М…………… . 34 6.10. Призначення і склад пристрою автоматичного знімання поточних координат 36 6.11. Призначення і склад датчика топоприв'язки (ДТП)……………………………… 38 7. АПАРАТУРА ЕЛЕКТРОЖИВЛЕННЯ ВИРОБУ 9С482М………………………... 40 7.1. Призначення і робота генератора Г-290Б……………………………………………40 7.2. Підключення апаратури електроживлення до бортової мережі………………… 43 7.3. Бензоелектричний агрегат АБ-1. Підготовка до роботи і робота……………… 44 8. АПАРАТУРА ЗНІМАННЯ і ПЕРЕДАЧІ ДАНИХ УНІФІКОВАНА ( АЗПД-У)………………………………………………………………………………. 45 8.1. Призначення, склад апаратури знімання і передачі даних ( АЗПД-У)………….. 45 8.2. Структурна схема апаратури АЗПД-У……………………………………………... 46 8.3. Системи координат, що використовується в АЗПД-У………………………… 49 8.4. Призначення і склад функціональних пристроїв РПС-М……………………….. 50 8.5. Пристрій і робота функціональних пристроїв РПС-М……………………….. 53 8.5.1. Пристрої введення інформації…………………………………………... 53 8.5.2. Пристрої виводу інформації на індикацію………………………………… 54 8.5.3. Спеціалізована електронна обчислювальна машина…………………... 56 8.6. Синхронний привод, що стежить (блок 220Н)…………………………………… 61 8.7. Датчик координат ДТ-2……………………………………………………………… 63 8.8. Телеприймач………………………………………………………………………... 64 8.9. Телепередавач…………………………………………………………………….... 66 8.10. Блок С-23……………………………………………………………………………. 67 8.11. Формувач розгорток (блок ФР)……………………………………………... 72 8.12. Датчик характеристик (блок ДХ)…………………………………………………. 73 8.13. Індикатор кругового огляду (блок ИТ-45)……………………………………….. 74   9. АПАРАТУРА ЗВ'ЯЗКУ………………………………………………………… 76 9.1. Призначення,склад і характеристики апаратури зв'язку…………………… 76 9.2. Система внутрішнього зв'язку………………………………………………… 79 9.3. Система зовнішнього зв'язку………………………………………………… 79 9.4. Антенні пристрої………………………………………………………………. 81 10. ОСОБЛИВОСТІ ПРИСТРОЮ АЗПД-12………………………………………81 10.1. Призначення, склад апаратури АЗПД-12…………………………………… 81 10.2. Датчик топоприв'язки………………………………………………………… 82 10.3. Датчик характеристик (блок ДХ)…………………………………………… 82 10.4. Датчик інформації (блок ДИ)………………………………………………… 83 10.5. Телепередавач, телеприймач, синхронізатор…………………………………84 10.5.1. Пристрій телепередавача……………………………………………………84 10.5.2. Пристрій телеприймача…………………………………………………… 85 10.5.3. Пристрій синхронізації……………………………………………………… 86 10.6. Індикатор кругового огляду (блок ИТ-М)………………………………… 86 10.7. Система вторинних джерел живлення……………………………………… 86

 

1.ВВЕДЕННЯ.

 

Управління військами ППО – це процес виробітку і реалізації рішень командира по виконанню поставлених перед ним завдань.

Для здійснення управління військами створюється система управління – сукупність органів і об'єктів управління, об'єднаних у порядку підпорядкованості і взаємодії, в єдине ціле.

Від об'єктів управління вищого і сусідніх командних пунктів до органу управління надходить інформація, що характеризує повітряну обстановку, стан засобів ППО військ і об'єктів, що прикриваються.

Зібравши і переробивши ці дані, орган управління приймає рішення, що визначає найбільш ефективні способи дії підлеглих засобів ППО.

Рішення у вигляді команд і сигналів управління доводять до виконавців. У процесі управління здійснюється оперативний контроль над правильністю розуміння об'єктами управління поставлених завдань і ходом їх виконання.

Основними компонентами системи управління військами ППО СВ є:

1. Засоби розвідки повітряного супротивника (РТ частини і підрозділи ППО) П-15,

П-19, 1РЛ-128.

2. Органи і пункти управління ППО (ППРУ, ПУ-12М).

3. Виконавчі підсистеми (зенітні ракетні і артилерійські комплекси).

4. Технічні засоби прямого і зворотнього зв'язку (радіостанції зв'язку, дротовий зв'язок).

Автоматизація процесів збору, передачі і переробки інформації здійснюється в АСУ технічними засобами, які за функціональною ознакою можуть бути об'єднані в системи.

АСУ розміщуються на командних пунктах частин і підрозділів ППО СВ і складаються з одного або декількох зразків техніки залежно від рівня (бригада, дивізіон, батарея) і обсягу інформації, що переробляється.

 

Прийняті умовні позначки:

 

АБ-1 — бензоелектричний агрегат;

АЗС — автомат захисту мережі;

АТ — активна відповідь;

АЗПД — апаратура знімання і передачі даних;

БЛ — блок;

БП — блок живлення;

ВР-27 — випрямляч мережний;

ВО — візир орієнтування;

Г-290Б — генератор;

ГАК (1Г13М) — гіроскопічний артилерійський курсоуказувач;

ГИВ — генератор індукторного виклику;

ГКУ — гірокурсоуказувач;

ГТВ — генератор тонального виклику;

ДТ-2 — датчик інформації;

ДП-3Б — рентгенометр;

ДТП — датчик топоприв'язки;

ДХ — датчик характеристик;

ІКО — індикатор кругового огляду;

ИТ-45 — блок індикаторної трубки з діаметром 45 см;

ІТ-1, ІТ-2 — інформаційні табло;

КВ — кабельне введення;

КН — кнопка;

КЛ — ключ;

КП-4 — курсопрокладник;

КТ — контрольна точка;

ЛУ — ларингофонний підсилювач;

МТК — місцевий телеолівець;

ОА — відмітки азимута;

ОД — відмітки дистанцій;

ОП — опізнавання;

ПАБ-2М — перископічна артилерійська бусоль;

ПВС — пульт внутрішнього зв'язку;

ПІВ — приймач індукторного виклику;

ПТВ — приймач тонального виклику;

ПУ — прийомний підсилювач;

РСТ — радіостанція;

Р-111 — радіостанція Р-111;

РЛС — радіолокаційна станція;

Р-123М — радіостанція Р-123М (Р-123МТ);

РК — розподільна коробка;

РТК-1 — радіотелефонний концентратор;

РПС-М — стійка телепередавача, телеприймача, синхронізатора і блока живлення;

СМЧ — лічильник мотогодин;

СРЦ — станція розвідки і цілеуказання;

ССП — синхронний слідкуючий привід;

СЦУ — сітка цілеуказання;

ТП — топографічна прив'язка;

УРБ — пристрій регулюючий бензоагрегата;

ФП — фільтр живлення;

ЩВ — щит ввідний;

ЩР — щит розподільний;

ШЛ — шоломофон;

ЩК — щит командирський;

Р-407 — радіостанція Р-407;

ПТК — перетворювач поточних координат;

АСТК — автоматичне знімання поточних координат.

 

2. ПРИЗНАЧЕННЯ, СКЛАД І ТЕХНІЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПУНКТУ УПРАВЛІННЯ ПУ-12М.

 

Автоматизований пересувний пункт управління ПУ-12М (9С482М) призначений для управління бойовими діями підрозділів ППО, озброєних зенітними артилерійськими і ракетними комплексами близької дії.

Апаратура ПУ-12М забезпечує розв'язання наступних завдань:

1. Прийом від вищого ПУ ППО команд, розпоряджень, сигналів управління і передачу йому повідомлень.

2. Передачу команд, розпоряджень, сигналів управління підлеглим підрозділам ППО, одержання доповідей про їхнє виконання.

3. Збір, обробку і відображення даних про повітряну обстановку і видачу їх на ОПОВЕЩЕНИЕ підлеглим.

4. Збір, відображення даних про місце розташування, про стан і бойових діях підлеглих підрозділів ППО.

5. Оцінку обстановки, інформаційну підготовку розв'язання завдання цілеросподілу.

6. Прийняття рішення на відбиття повітряного супротивника.

7. Постановку вогневих завдань засобам ППО і контроль над їхнім виконанням.

8. Попередження про прольоти своєї авіації в зонах бойових дій підрозділів ППО.

9. Топогеодезичну прив'язку ПУ-12М, РЛС до єдиної системи координат дивізії при розгортанні і в динаміці бойових дій.

10. Автономний, комплексний контроль функціонування елементів АСУ засобами ППО полків (дивізій).

 

Апаратура ПУ-12М розміщується на базі бронетранспортера БТР-60ПБ. До складу пересувного пункту входять наступні технічні засоби:

 

Апаратура навігації і орієнтування.

 

Призначена для визначення топографічних координат місцезнаходження пункта управління по топокарті(прокладки пройденого маршруту) і координат місцезнаходження пункту управління в єдиній для всіх пунктів управління умовній системі координат з початком в опорній точці (даних топоприв'язки Х_п Y_п).

Координати Х_п Y_п вводяться вручну або автоматично через датчик топоприв'язки в апаратуру АЗПД-У для перерахування даних про повітряну обстановку до опорної точки знаходження даного пункту управління ( при прийманні). На ПУ-12М установлюється комплект апаратури:

ПУ ГКУ – пульт управління гірокурсоуказувача;

КП-4 – курсопрокладник;

ГКУ 1Г13М – гірокурсоуказувач;

ДП – датчик шляху;

ПТ-200 – перетворювач струму;

ПАБ-2М – перископічна артилерійська бусоль;

ВО – візир орієнтування.

 

Апаратура знімання і передачі даних.

Апаратура знімання і передачі даних ( АЗПД-У) забезпечує автоматизацію основних процесів прийом, обробки, відображення і передачі даних про повітряну обстановку і команд управління.

До складу апаратури знімання і передачі даних входять наступні пристрої:

РПС-М – пристрій введення-виводу інформації

ИТ-45 – індикатор кругового огляду

ДХ – пульт введення характеристик

ДТП – датчик топоприв'язки

ССП – синхронно-слідкуючий привід,

ФР – блок формування розгорток

ДТ-2 – датчик координат.

 

Апаратура зв'язку.

До складу апаратури зв'язку входять засоби радіо-, дротового і внутрішнього зв'язку.

Апаратура зв'язку призначена для прийому і передачі даних про повітряну обстановку по телекодових каналах зв'язку за допомогою АЗПД-У, забезпечення командного зв'язку з вищими пунктами управління, а також для внутрішнього зв'язку між номерами бойового розрахунку.

Радіостанція УКВ Р-123 – 3 шт. до 20 км.

Радіостанція УКВ Р-111 – 1 шт. до 25 км.

Радіостанція УКВ Р-407 – 1 шт. до 7 км.

САУ – погоджувальний антенний пристрій для радіостанції Р-111

РТК-1 – радіотелефонний комутатор

РК-3 – блок на якому розміщені рознімання

ПВС-1 – 3 шт. пульт внутрішнього зв'язку

РК-1В – розподільна коробка.

Антени АШ-2 – 4метра – Р-123, штирьова – 3, 4 і 1,3 метра.

 

Пристрій відображення інформації про технічний стан

і бойову готовність вогневих підрозділів.

До складу пристрою відображення інформації про технічний стан і бойову готовність входять:

ИТ-1 – інформаційне табло, куди вводиться інформація.

ИТ-2 – підключене паралельно і на ньому відображається інформація необхідна для прийняття рішення.

 

Засоби захисту від ЗМВ.

До складу засобів захисту від ЗМВ входять:

- Нагнітач повітря

- Рентгенометр ДП-3В.

- Дегазаційний комплект ДК-4Б

- Військовий прилад хімічної розвідки ВПХР.

Планшет повітряної обстановки.

Планшет повітряної обстановки є основним засобом відображення ОПОВЕЩЕНИЕ і допоміжним засобом управління вогнем. Він призначений для:

• нанесення трас повітряних цілей по квадратах мережі цілеуказання щодо точки стояння СВЦ;

• визначення координат (азимута і похилої дальності) цілей відносно своєї точки стояння.

 

Система електроживлення.

  Склад системи електроживлення: Г-209Б – генератор постійного струму приводиться в дію від лівого ходового двигуна БТР-60ПБ.

Перетворювач ПТ-200Ц.

6.4. Призначення, склад і устрій артилерійської бусолі ПАБ-2М Перископічна артилерійська бусоль призначена для підготовки даних для… Бусоль може бути використана для спостереження через укриття під час стрільби і для вивчення місцевості і цілей.

Перетворювач ПТ-200Ц.

Розташований на ПУ-12М з лівої передньої частини, між сидінням механіка-водія і стійкою РПС-М під гіроуказувачем 1Г13М. Встановлюється на об'єкті в… Двигун постійного струму і трифазний синхронний генератор з збудженням від… Вал 16 опирається на підшипники 3 і 13, розташовані в щиті 15 і кришці 4. На кінці валу з боку двигуна на шпонці 1…

Розглянемо роботу ДТП за структурною схемою.

- режим початкової установки і введення початкових даних топоприв'язки Хпо Упо в апаратуру АЗПД-У; - режим автоматичного введення даних топоприв'язки Хп = Хпо +/- ΔХп, Уп = Упо +/- ΔУп у процесі руху ПУ-12М.

Випрямляч

Випрямляч призначений для живлення апаратури на стоянці від мережі змінного струму з номінальною напругою 220 В при роботі в буферному режимі з… Схема випрямляча однофазна дво-напів-періодна, у якості випрямних елементів… У випрямлячі передбачене ручне регулювання вихідної напруги за допомогою пакетних перемикачів ГРУБО і ПЛАВНО.

Акумулятори

При живленні ПУ від будь-якого джерела живлення в буфер до нього підключається батарея акумуляторів з двох з'єднаних послідовно батарей 6СТ-75ЭМ. … Плюсовий вивід акумуляторних батарей з'єднаний з плюсовою шиною ЩР, а…  

Структурна схема апаратури АЗПД-У.

 

Формувач розгортки (блок ФР) призначений для формування радіально-кругової розгортки і відміток дальності 5 км, 10 км, 50 км.

 

Індикатор кругового огляду (блок ИТ-45) призначений для відображення радіолокаційної і телекодової інформації, а також відомостей, представлених у вигляді цифр, букв і знаків.

 

Датчик координат (ДТ-2) призначений для формування двійкового коду прямокутних координат і є перетворювачем типу площина — код.

 

Датчик характеристик (блок ДХ) призначений для введення в апаратуру

інформації про ціль (номер цілі, висотна зона, значення ознак «Свій», «Чужий», «Груповий», значення висоти з дискретністю 100 м), команд цілеуказання (ЦУ) з адресацією і сигналів управління роботою апаратури (службових міток) для регулювання і управління підсвічуванням характеристик цілі.

 

Датчик топоприв'язки (блок ДТП) призначений для автоматичного введення в телеприймач і телепередавач топографічного похибки незалежних змінних координат X і У між передавальним і приймальним ПУ в єдиній умовній системі координат з початком відліку в реперній точці, з одночасним перетворенням цієї інформації у двійковий дискретний код для приймача і відображенням її на блоці ИТ-45 у десятковому коді для візуального спостереження оператором.

 

синхронно-слідкуючий привід (блок ССП) прилад 220Н призначений для забезпечення синхронного обертання розгортки блоку ИТ- 45 з антеною.

 

Стійка РПС-М (ретранслятор, приймач, синхронізатор - модернізовані) містить системи, які можуть бути об'єднані по функціональному призначенню як:

пристрій вводу-виводу

обчислювальний пристрій

пристрій прийому-передачі даних.

 

При сполученні РЛС з 9С482М на АЗПД-У по кабелях сполучення надходять сигнали синхронізації обертання антени, відмітки азимута, відмітки дальності, ехо-сигнали, сигнали опізнавання, імпульси запуску. Ця інформація висвічується на індикаторі блоку ИТ- 45 і називається первинною.

 

Вторинною повітряною обстановкою називають усе те, що формується в самій АЗПД-У і висвічується на екрані індикатору:

- відмітки місцевого телеолівця — МТК;

- відмітки контрольних точок — КТ;

- відмітки характеристик цілей і команд бойового управління — X;

- цифрова індикація номеру цілі — НЦ;

- вектор швидкості цілі — V.

Вторинна інформація про повітряну обстановку може надходити в АЗПД-У з передавального ПУ, по радіостанції телекодовим сигналом. Приймач телекодової інформації (П) перетворює інформацію, що надійшла на нього і видає всю прийняту інформацію на запам'ятовувальний пристрій (ЗУ). З ЗУ ця інформація за допомогою дешифраторів координат, швидкості, висоти і генератора знаків надходить на індикатор і висвічується на екрані. У формуванні вторинної повітряної обстановки бере участь також формувач розгорток (ФР).

 

Для передачі даних про повітряну обстановку на інші об'єкти, оснащені АЗПД-У (АЗПД, АЗПД-12), оператор ІКО за допомогою електронного маркера, сформованого блоком ДТ-2 вводить площинні прямокутні координати Х, У первинних відміток цілі, у вигляді двійкових кодів, у запам'ятовувальний пристрій, звідки ці координати потім автоматично видаються на індикацію і ретрансляцію.

 

В ЗУ можна записувати інформацію про декілька цілей. Для кожної цілі в ЗУ є окреме гніздо, адреса якої відповідає службовому номеру цілі.

Службові номери цілей привласнюються оператором ІКО при введенні інформації про ціль. Для того, щоб різні цілі, які видаються різними об'єктами, не мали однакових номерів, кожний з об'єктів, оснащених АЗПД-У, повинен привласнювати цілям службові номери в межах, відведених для даного ПУ.

Крім координат (X, У) місця знаходження цілі, у ЗУ службовим номером записуються характеристики цілей: координата Н, вектори швидкості Х, У, час на момент засічки цілі променем локатора (tл) або час прийому координат X, У через телеприймач (tпр), а також службові мітки, необхідні для виводу інформації з ЗУ на ретрансляцію або індикацію і для формування на екрані ІКО різних символів.

Службові мітки, характеристики цілей і значення висоти Н вводяться оператором за допомогою датчика характеристик (ДХ) або записуються в ЗУ при прийомі інформації від телеприймача. Значення X, У розраховуються автоматично за допомогою арифметичного пристрою (АУ) при введенні координат оператором, або надходять у ЗУ з телеприймача, як і інша інформація про ціль.

У телекодову інформацію входять горизонтальні координати X і У цілей. Тому при прийомі телекодової інформації координати записуються в ЗУ без перерахування.

Характеристики цілей (висотна зона, ознаки «Свій», «Чужий», «Груповий»), висота і мітки вводяться оператором у ЗУ тільки один раз або по мірі їх зміни.

Введення і стирання характеристик цілі, висоти, службових міток може проводитися як разом з введенням координат, так і окремо.

При кожному наступному введенні оператор зобов'язаний набирати на пульті ДХ лише службовий номер цілі (№ ц.), двозначний або однозначний.

Якщо оператор не вводить чергову координату цілі протягом певного часу, інформація про цю ціль в ЗУ автоматично стирається.

Вторинні відмітки цілей, що надходять на екран ІКО з ЗУ, висвічуються у вигляді точок з характеристиками цілей. Підсвічування вторинних відміток проводиться під час зворотного ходу пилкоподібних напруг розгорток.

Разом з кожною вторинною відміткою цілі по черзі висвічуються:

ознака висотної зони разом з ознакою державної приналежності і ознакою «Груповий» на першому знакомісці; вектор швидкості; висота в кілометрах; службовий номер цілі.

При підсвічуванні службового номера, праворуч від нього (на четвертому знакомісці), висвічуються додаткові характеристики;

«Р» - відмітки цілей, по яких ведеться автоматична ретрансляція;

«Ц» - відмітки цілей, по яких дане цілеуказання «Униз»;

«В»- відмітки цілей, по яких дане цілеуказання «Зверху»;

«О»- відмітки цілей, по яких дане цілеуказання «Зверху» іншому об'єкту.

Цілеуказання видаються оператором ІКО за допомогою пульта ДХ.

Апаратура АЗПД-У розрахована на прийом і передачу разової інформації (режим 2Z). Для цього в ЗУ для кожного приймача відведена відповідна комірка пам'яті, у якій зберігається разова інформація. При прийомі повідомлення, інформація з приймача (П) записується в це гніздо, а повідомлення висвічується на екрані індикатора. При передачі повідомлення оператор ІКО вводить його в апаратуру за допомогою пульта ДХ.

При прийомі інформації про ціль від апаратури АЗПД або АЗПД-12 (координати X, У и характеристики) без № сл. ця інформація також записується в гніздо разової інформації разом з відповідною ознакою, яка служить для управління схемою підсвічування при індикації.

Апаратура АЗПД-У дозволяє контролювати роботу приймально-передавального тракту перемиканням ретранслятора в режим роботи «На себе». При цьому приймач (П) приймає інформацію, що видається з ЗУ свого об'єкта.

Передача інформації про ціль, що зберігається в ЗУ, проводиться автоматично. Усі гнізда ЗУ по черзі опитуються. Інформація з гнізд з міткою ретрансляції видається на ретранслятор (Р) і передається за кілька прийомів циклами передачі:

«Н» — передача значень висоти;

«V» — передача значень X, У;

«ОПОВЕЩЕНИЕ» — передача площинних горизонтальних координат X, У и характеристик цілей.

Формуванням циклів і черговістю їх видачі управляє схема ИР.

Цикли «Н» і «V» формуються тільки один раз після кожного відновлення значень Н або V відповідно. Увесь інший час по цілях, що мають мітки ретрансляції, ретранслюються цикли «ОПОВЕЩЕНИЕ». При цьому АУ, як і при індикації, робить обчислення нових горизонтальних координат ( з урахуванням швидкості руху цілі і часу зберігання координат у ЗУ) і видає їх на ретранслятор.

Для ретрансляції інформації про ціль, що надходить від інших пунктів через приймач (П), операторові досить з пульта ДХ ввести у відповідне гніздо ЗУ мітку ретрансляції.

Для ретрансляції повідомлень у вигляді двозначних цифр (режим 2Z) і цілеуказання виділені особливі гнізда разової інформації, по одній для кожного ІКО. Інформація з цих гнізд виділяється на ретрансляцію позачергово, щоб не стримувати темп роботи оператора.

Запис інформації з ЗУ і АУ на ретранслятор (Р) відбувається під час ретрансляції корегуючого сигналу, який не несе інформацію про ціль.

Для підвищення вірогідності інформації цикли передачі можуть ретранслюватися кілька раз підряд.

Телеприймач (П), що приймає ці цикли, робить порозрядне порівняння кожного прийнятого циклу з попереднім і видає прийняту інформацію тільки у випадку точного збігу двох циклів підряд. Це практично виключає помилки в прийманні інформації, хоча і може привести до її часткової втрати.

З закінченням передачі інформації про ціль, наприклад, при виході цілі з зони видимості, оператор ІКО має можливість за допомогою пульта ДХ передавати цикл кінця передачі «КП». При передачі цього циклу стираються мітки ретрансляції і індикації в гніздах передавального і приймального пунктів.

Видача вторинної інформації на ІКО і підсвічування її відбувається під час зворотного ходу пилкоподібних напруг і не заважають підсвічуванню первинної інформації.

 

Системи координат, що використовуються в АЗПД-У.

Передавальний пункт управління, перебуваючи в точці Р, передає, а приймальний (у точці П) приймає інформацію відносно нульової відлікової точки… Відлік координат точок Р и П системою навігації здійснюється відносно нульової… На передавальному пункті управління координати цілі (Хцр, Уцр) підсумовуються алгебраїчно з координатами…

Склад арифметичного пристрою

До складу арифметичного пристрою АУ входять: 12-ти розрядний комбінаційний суматор з запам'ятовувальними регістрами на входах і виході. Суматор з регістрами розміщений на касетах СМ (3 касети по 4 розряди в кожній);

9-ти розрядний регістр частки (касета РЧ), він же - регістр множника, який служить для запису на нього частки при діленні, або множника - перед початком множення;

датчик констант (касета ДС), який видає необхідні при перерахуванні координат значення тригонометричних функцій;

датчик часу (ДВ), розміщений у касетах ДВ і СВ;

пристрій управління (УУ), (касети УД, УР, УЭ, ДО, УП і частина РЧ і УС);

регістр буферний, який служить для зберігання проміжних результатів обчислень (касета РБ).

Запам'ятовувальний пристрій

Запам'ятовувальний пристрій (ЗУ) призначений для зберігання площинних координат цілей, висот цілей, швидкостей, характеристик цілей і службових міток.

Склад

Запам'ятовувальний пристрій складається з касет:

- ПМ - феритовий куб пам'яті;

- ФР - розрядний формувач;

- УСЧ - підсилювач зчитування;

- АК - адресні ключі;

- ФАТ - формувач адресного струму;

- УА - схема управління підадресами ЗУ;

- УВ - схема управління вводом і виводом інформації ЗУ;

- ДШ - дешифратор адреси ЗУ;

- РВ - регістр вхідний-вихідний ЗУ;

- ВХ - вхідний регістр характеристик;

- ВМ - вхідний регістр міток;

- РА - регістр адреси ЗУ;

- ИР - схема управління індикацією і ретрансляцією;

- СВА - схема вибору адреси ЗУ;

- K1, K2 - схема контролю роботи ЗУ;

 

Куб пам'яті /касета ПМ ДЕИ3.061.000 ЕЗ/ зібраний на 4 малогабаритних кубах пам'яті КП 128/17 і містить 512 17-розрядних комірок пам'яті.

Вибір комірки пам'яті здійснюється по 16 адресних шинах Х и по 32 адресних шинах Y. Кожна адреса управляється своїм адресним ключем, розташованим у касетах АК /ДЕИ3.081.003 ЭЗ/.

Уся інформація, крім координат цілі, вводиться в ЗУ з пульта введення характеристик ДХ. Інформація з пульта ДХ надходить на вхідні регістри запам'ятовувального пристрою по двох каналах послідовним кодом. По каналу характеристик на вхідний регістр характеристик (касета БХ) надходять: інформація про висотні зони HI, Н2, НЗ характеристики "чужий", "свій", "груповий", 8 розрядів значення висоти, 8 розрядів номера цілі. У касеті ВХ при введенні координат цілі формується мітка відновлення швидкості РV і мітка відновлення висоти РН при введенні висоти. По каналу міток на вхідний регістр касети ВМ надходять мітки: ПВ, М, СР, СИ, ВР, ВИ, 2Z, ЦУ, КП, Т.

Дешифратори

Дешифратор координат призначений для формування координат X і Y цілей.   До складу дешифратора координат входять наступні касети:

Перетворювач коду Баркера.

Підрозряди А и Б коду Баркера кожної з координат ( ХА УА, Х б УБ ) надходять послідовно, починаючи з молодшого. Логічні схеми ПКБ реалізують… Введення підрозрядів А і Б у перетворювач коду здійснюється при опитуванні… Уся інформація з датчика характеристик у СЕОМ вводиться через вхідний регістр характеристик (касета ВХ) і входу,…

Перетворювач коду висоти.

За допомогою лічильника, що працює у двійково-десятковому коді, формуються три декади. Знімання інформації відбувається з двох останніх декад.… Дешифратором цифр двійково-десятковий код висоти перетвориться в позиційний… Генератор знаків.

Процесор.

Процесор включає наступні функціонально-необхідні пристрої: арифметично-логічний пристрій (АЛУ), пристрій УПРАВЛІННЯ (УУ), однобічний… Пристрої процесора реалізовані на 12 касетах: (мал. 2.3): АЛУ (СМ-1, ГЧ-2,… Час розв'язання завдань обробки інформації в процесорі становить: при введенні з ДК координат цілі - 1,064 мс, разової…

Програми контролю СЕОМ

У комплекс входять тестові програми, які розділяються на дві групи: програми, що працюють під управлінням ОС і незалежно від ОС. Програма автоматичного контролю процесора входить до складу ОС і працює під її… Група перевірочних тест-програм, закладених у ПКИ і призначених для перевірки СЕОМ в цілому і виявлення несправностей,…

Датчик координат ДТ-2.

Значення обмірюваних координат видаються в першій чверті зміщеної системи координат з початком у лівому нижньому куті робочої зони екрана ІКО в… При відпущеному положенні кнопки Кн.ДК датчик видає координати Х и У маркера… По принципах побудови і роботі датчик координат являє собою АЦП переміщень щупа по координатах Х и У у відповідні коди…

Телеприймач.

- прийому інформації, переданої телепередавачем - автоматичного перерахування інформації в заданій системі координат - аналізу прийнятої інформації і видачі її на ЗУ.

Робота приймача за структурною схемою.

З фільтра налаштованого на частоту несучої fн = 1872 гц. сигнал надходить у канал виділення когерентного коливання (КВКК) і на пристрій порівняння… Канал виділення когерентного коливання (КВКК) виділяє когерентне коливання… Це дозволяє в пристрої порівняння фаз безупинно порівнювати фазу когерентного коливання з фазою прийнятого сигналу і…

Блок С-23.

 

Блок С-23 призначений для прийом інформації з каналу, що організується апаратурою передачі даних виробу 9С717/6 зі швидкістю 1200 біт/с частотно-модульованим сигналом і видачу її на вхід апаратури АЗПД-У зі швидкістю 468 або 234 біт/з відносно-модульованим сигналом.

Блок С-23 складається з наступних функціональних пристроїв:

- вузла захисту від помилок (УЗО);

- вузла перетворення сигналів (УПС);

- перетворювача;

- передавача;

- вузла функціонального контролю;

- передавача тесту;
- пристрою індикації.

Технічні характеристики:

- швидкість прийому даних з каналу зв'язку – 1200 біт/с;

- блок даних на прийомі – 69 розрядів;

- вид модуляції на прийомі – ЧМ;

- швидкість видачі даних на АЗПД-У – 468 або 234 біт/з, блок даних – 40 розрядів;

- вид модуляції при передачі на АЗПД-У – ОФМ;

- кількість розпізнаваних адрес – 16.

Блок забезпечує перетворення кодограми виробу 9С717/6 у кодограму виробу 9С482М. Блок С-23 є апаратурою сполучення каналу передачі даних, що організується апаратурою «Акорд» і АЗПД-У.

Апаратура сполучення виконує 4 основні функції:

- прийом даних;

- перетворення даних;

- синхронізація швидкостей прийому і передачі даних;

- передача даних на АЗПД-У.

Прийом даних здійснюється зі швидкістю 1200 біт/с блоками з 69 розрядів.

 

n

m

k

l

c

 

n – довжина блоку n = 69 розрядів;

m – службові розряди, m = 4;

k – інформаційна частина блоку, k = 48 розрядів;

c – службовий розряд, c = 1;

l – перевірочні розряди, l = 16;

Функції і значення службових розрядів наступні:

- комбінація m від 0000 до 1111 при с = 1 видається інформація по одній з 16 адрес.

- комбінація m = 10 - - ; с = 0 – режим «циркуляр»;

m = 11 - - ; с = 0 – режим мовчання.

У режимі «Циркуляр» інформація видається в АЗПД-У одночасно усіма абонентами. У режимі «Мовчання» усі розряди інформаційної частини дорівнюють нулю.

Так як швидкість передачі нижча, ніж швидкість прийому даних, то пропускна здатність блоку С-23 на прийманні знижується в 2 рази при передачі зі швидкістю 468 біт/с (після кожного прийнятого блоку наступний за ним блок стирається) і в три рази при передачі зі швидкістю 234 біт/с (після кожного прийнятого блоку наступні за ним два блоки стираються).

Побудова і робота пристроїв блоку С-23.

 

1. Пристрій перетворення сигналів.

УПС забезпечує:

- перетворення ЧМ сигналів, що надходять з каналу зв'язку, у дискретні двійкові елементи;

- перетворення сигналів, що надходять у вигляді дискретних двійкових елементів з передавача тесту в ЧМ сигнали;

- синхронізацію і регенерацію прийнятих сигналів.

Верхня несуча частота f_в (передача нульових символів) – 2100 Гц. Нижня несуча частота f_н (передача одиничних символів) – 1300 Гц.

У пристрої прийнятий принцип формування ЧМ сигналів, заснований на методі перемикання двох незалежних частот f_в і f_н в 64 рази, з наступним діленням частоти.

УПС складається із:
- генератора, що задає ;

- модулятора;

- демодулятора.

модулятор, що задає, формує прямокутні імпульси частотою 153,6 кГц. Модулятор призначений для перетворення дискретних сигналів тесту, що надходять з передавача, у ЧМ сигнал. Демодулятор здійснює перетворення ЧМ сигналів у дискретні одиночні елементи, а також забезпечує тактову синхронізацію.

 

2. Пристрій захисту від помилок.

Пристрій захисту від помилок виконує наступні функції:

- фазування прийнятих блоків по циклах;

- прийом блоків даних;

- підвищення вірогідності прийому;

- управління буферною пам'яттю;

- визначення виду прийнятого блоку і адреси одержувача даних.

До складу пристрою захисту від помилок входять вузли:

- прийомний регістр;

- дешифратор службових розрядів;

- пристрій фазування;
- розподільник;

- декодер;
- вузол управління буферною пам'яттю і індикацією;
- вузол управління УЗО.

Інформація надходить по ланцюгу ИНФ. УЗО в прийомний регістр, декодер і пристрій фазування. Після закінчення інформаційної частини блоку, тобто в 53-му такті, пристрій управління сигналом БЛОКИР. РГ. ПРМ. закриває вхід прийомного регістру.

У цьому ж такті дешифратор службових комбінацій аналізує службову частину блоку. Якщо приймається блок, адресований даному одержувачеві, формується сигнал АДРЕСА. Якщо приймається блок, не адресований даному одержувачеві, або комбінація мовчання, або комбінація фазування, сигнал АДРЕСА не формується. Сигнал АДРЕСА знімається з початком кожного циклу прийому блоку.

Після закінчення циклу прийому блоку даних, тобто в 69 такті, пристрій управління визначає стан декодера і дешифратора службових розрядів.

Якщо УЗО не зфазований по циклу з передавальною апаратурою, або блок даних прийнятий з виявленою помилкою, вузол управління пристроєм індикації формує сигнал ОШИБКА, що включає індикацію ОШИБКА.

Пристрій фазування при виявленні фазової комбінації встановлює розподільник приймача у фазу з передавальною апаратурою і включає індикацію «Фаза» сигналом СБРОС РАСПРЕД. ПРМ.

Після формування сигналу АДРЕСА, пристрій управління блокує прийомний регістр і декодер на час прийом одного блоку ( при швидкості передачі 468 біт/с) і на час прийому двох блоків ( при швидкості передачі 234 біт/с) і формує сигнал «ЗАПИСЬ В ПРЕОБР.», по якому дані паралельним кодом зчитуються в перетворювач.

Після того як попередній блок даних зчитаний з пам'яті, при наявності сигналу Т прийом схема управління пам'яттю формує сигнали: СБРОС ПАМЯТИ, ЗАПИСЬ В ПАМЯТЬ.

 

3. Перетворювач.

Перетворювач призначений для перетворення кодограми виробу 9С717/6 у кодограму виробу 9С482М.

1-7, 17-24 розряди кодограми виробу 9С717/6 перетворяться в 1, 13-25 розряди виробу 9С482М.

25-35, 37-47 розряди кодограми виробу 9С717/6 несуть інформацію про координати Х, У – їм відповідають 2-12, 26-36 розряди кодограми виробу 9С482М.

До складу перетворювача входять:
- вузол логічних перетворювачів;

- суматор Х, У;

- вузол управління

Дані з УЗО паралельним кодом надходять на вхід перетворювача. По сигналу «запис у перетворювач» дані записуються в суматори Х, У, а схема управління формує сигнал СЛОЖИТЬ і тактові імпульси , .

Після закінчення процесу підсумовування по сигналу ЗАПИСЬ В ПАМЯТЬ вміст перетворювача зчитується в буферну пам'ять, а суматори очищаються. По закінченню дії тактових імпульсів перетворювач готовий до прийому чергових даних.

 

4. Буферна пам'ять.

Буферна пам'ять служить для узгодження прийому даних УЗО і передачі передавачем.

По сигналу «ЗАПИСЬ РГ ПРД» здійснюється перепис даних з буферної пам'яті в передавальний регістр. Установка буферної пам'яті в нульовий стан здійснюється сигналом СБРОС ПАМЯТИ.

 

 

5. Передавач

Передавач виконує наступні функції:
- прийом блоку даних;
- передачу даних;
- модуляцію даних;

- формування сигналів управління вузлом функціонального контролю.

До складу передавача входять:

- формувачі несучих і тактових імпульсів;

- передавальний регістр;
- відносно-фазовий модулятор;

- розподільник;

- вузол управління.

Наприкінці циклу передачі блоку даних, тобто в 40 такті, вузол управління аналізує стан ланцюга ИНФ. В ПАМЯТИ.

При наявності сигналу ИНФ. В ПАМЯТИ вузол управління формує наступні сигнали «КОДОГРАММА», «ЗАПИСЬ РГ ПРД», «РАЗР КС.», «КС». По сигналу ЗАПИСЬ РГ ПРД дані переписуються з буферної пам'яті в регістр передавальний.

Дані, що втримуються в регістрі, тактовими імпульсами висуваються у зворотному коді на вхід ОФМ зі швидкістю, що задається формувачем несучої (468 або 234 бода). На другий вхід ОФМ надходить несуча частота, модульована даними.

Промодульовані дані передаються на вихід блоку і вузол функціонального контролю.

 

6. Вузол функціонального контролю.

Вузол ФК забезпечує перевірку блоку даних на виході блоку в режимі ТЕСТ і видачу сигналу ввімкнення індикації на пристрій індикації у випадку виявлення помилки.

Перевірка блоку даних проводиться шляхом демодуляції ОФМ сигналу і визначення кількості одиниць у ньому (парне або непарне). Тому ця перевірка так і називається – перевірка на непару.

У випадку виявлення парного числа одиниць у блоці даних, виробляється сигнал СБОЙ, який видається на пристрій індикації.

7. Передавач тесту.

Передавач тесту здійснює перевірку функціонування блоку С-23 у режимі ТЕСТ. При переводі блоку в режим ТЕСТ передавач тесту формує фазуючу комбінацію, яка через вузол управління надходить на комутатор. пристрій, що кодує, кодує дані, що поступають на вхід і формує перевірочну групу (синдром).

Інформаційна частина блоку даних і службовий розряд «с» формується генератором тестових даних, а адреса блоку даних – вузлом управління.

 

8. Комутатор.

Комутатор здійснює управління режимом роботи блоку.

 

Робота блоку С-23 за функціональною схемою.

Інформація, що надходить на вхід УПС у вигляді ЧМ сигналу, перетворюється ним у дискретні одиничні елементи і видається в комутатор.

При положенні перемикача «Род работи» у положенні РАБОТА або ТЕСТ і перемикача виду тесту в положення АС (апаратура сполучення) комутатор транслює інформацію в пристрій захисту від помилок (УЗО). У режимі ТЕСТ УЗО комутатор передає на вхід УЗО інформацію, сформовану передавачем тесту.

У пристрої захисту від помилок прийняте повідомлення перевіряється на правильність прийому по коду. У випадку, якщо повідомлення прийняте без помилки, то пристрій захисту від помилок формує сигнал ПРАВИЛЬНО, по якому блокується інформація на вході на одне повідомлення при передачі даних зі швидкістю 468 біт/с і на два повідомлення при передачі даних зі швидкістю 234 бода. При цьому по сигналу «запис у перетворювач» організує перепис інформації в перетворювач, де здійснюється перетворення кодів однієї системи в коди іншої системи.

Контроль функціонування блоку С-23 здійснюється в тестовому режимі шляхом імітації робочого режиму.

Правильність функціонування блоку визначається по індикації роботи складових частин при проходженні блоку даних, сформованого передавачем тесту.

Передавач тесту формує фазуючу комбінацію і передає її на вхід комутатора. Фазуюча комбінація формується в момент включення режиму ТЕСТ.

З комутатора інформація з виходу передавача тесту надходить на вхід пристрою перетворення сигналів у режимі АС або на вхід УЗО в режимі УЗО.

З виходу передавача інформація надходить на вузол функціонального контролю. У випадку викривлення блоку даних включається індикація «СБОЙ».

При виявленні помилки в блоці, або розбіжності адреси, закладеного в ньому, з адресою, привласненою даному одержувачеві, блок стирається. Пристрій УЗО формує сигнал «ОШИБКА». Блок, адресований даному одержувачеві, і в якому помилка не виявлена, по сигналу ЗАПИСЬ В ПРЕОБР., який організується в 69 такті паралельним кодом, передається в перетворювач.

Через інтервал часу, що дорівнює тривалості такту, аналізується стан буферної пам'яті. Якщо з пам'яті дані зчитані, остання очищається сигналом СБРОС ПАМЯТИ. Далі по сигналу ЗАПИСЬ В ПАМЯТЬ перетворені дані заносяться в буферну пам'ять, і встановлюється покажчик ИНФ. В ПАМЯТИ. Якщо пам'ять зайнята, процес опитування повторюється. Передавач наприкінці кожного циклу, тобто в 40 такті, аналізує стан буферної пам'яті. Якщо пам'ять зайнята, організує передачу комбінації мовчання, якщо пам'ять вільна, то по сигналу ЗАПИСЬ РТ ПРД дані надсилаються в передавач і знімається покажчик ИНФ. В ПАМЯТИ.

З передавача дані послідовно посилають на вхід модулятора. Промодульована інформація надходить на вихід апаратури.

 

Формувач розгортки (блок ФР) .

Формувач розгортки призначений для формування

· радіально-кругового розгортки;

· відміток дальності з межею по яскравості 5 км, 10км, 50км

· відміток імітатора цілі (ехо-сигналу)

· відміток азимутальних ЗАП30⁰ ЗАП6⁰

 

Структурна схема блоку ФР складається з:

 

· Генератор пилкоподібних імпульсів (касета ГР), призначений для формування лінійно – наростаючої пилкоподібної напруги з автоматичним підстроюванням амплітуди напруги.

· Формувач кінця дистанції (касета ИД - 1) призначений для виробітку імпульсу кінця дистанції ИКД35, ИКД50, ИКД100 і імпульсів управління ГПИ.

· Погоджувальний вхідний пристрій (касета ОА - 2) забезпечує погоджену роботові блоку ФР і ИТ-45.

· Формувач міток (касета ОА 1) призначений для виробітку контрольних сигналів ОА6⁰, ОА30⁰ і мітку півночі.

· Підсилювачі координатних напруг (касета КД - 2) призначені для змішування і посилення координатних напруг первинної і вторинної обстановки.

· Імітатор цілей (ИМЦ – 1 і ИМЦ - 2) призначений для формування ехо-сигналу.

· Перемикачі масштабів і режимів роботи.

 

Робота за структурною схемою.

 

Для формування радіально-кругової розгортки на екрані індикатору необхідні лінійно-наростаючі пилкоподібні напруги U_хп і U_уп відповідно до встановленого масштабу. Ці напруги подаються на первинні обмотки СКОТ блоку ССП (синхронно - слідкуючий привід).

Ротор СКОТ обертається синхронно з обертанням антени РЛС ( при сполученні) або з постійною швидкістю, якщо ПУ-12М не сполучена з РЛС.

З роторних обмоток СКОТ знімаються напруги U_хп і U_уп амплітуди яких промодульовані за законами синуса і косинуса кута повороту антени РЛС.

Ці напруги подаються на підсилювачі координатних напруг і далі на блок ИТ-45 для формування радіальної кругової розгортки.

Індикація радіальної розгортки проводиться імпульсом підсвічування пилки (ПП). Імпульс підсвічування пилки виробляється формувачем кінця дистанції за допомогою імпульсів запуску і імпульсів кінця дистанції.

Для формування імпульсів кінця дистанції з РЛС через вхідний погоджувальний пристрій на вхід формувача кінця дистанції надходять імпульси ОД5, ОД10, а також ознаки масштабів.

Одночасно з імпульсом підсвічування пилки формуються імпульси управління і автоматичним підстроюванням амплітуди напруги генератором пилкоподібних імпульсів.

Промодульовані напруги U_хп і U_упскладаються з координатними напругами U_{хкоорд.} , U_{укоорд.}, Uvx, Uvy.

З виходу підсилювача напруги U_х і U_у надходять на вхід підсилювачів блоку ИТ-45.

З РЛС на вхід відеопідсилювача блоку ИТ-45 надходить ехо-сигнал, за допомогою якого на екрані індикатору висвічується дужка, яка відображає ціль у певному місці екрана. Для того, щоб візуально можна було визначити азимут і дальність цілі, з РЛС приходять сигнали ОД5,ОД10. За допомогою вхідного погоджувального пристрою відбувається формування імпульсів підсвічування ОА і ОД.

На екрані індикатору висвічуються з градацією по яскравості відмітки азимута 6⁰, 30⁰ і відмітки дальності 10км, 50 км.

 

Датчик характеристик (блок ДХ).

 

Датчик характеристик (ДХ) призначений для введення через регістри (ВХ і ВМ) в обчислювальну машину за допомогою кнопок наступну інформацію:

1. Номерів цілей (N_ц) від 01 до 99 в адресну магістраль (АМ)

2. Номерів команд управління (N_к) від 01 до 99

3. Номерів пунктів управління (N_п) від 1 до 8, яким видається ЦУ.

4. Числових значень висоти (Н) від 00,0 до 51,2км з дискретністю введення і передачі 200м і дискретністю відображення на екран ІКО 1км.

5. Висотних зон (Н1, Н2, Н3) і характеристик цілей (СВ, Ч, ГР) у вигляді геометричних символів.

 

 

До складу входять 6 касет (ДХ-1; ДХ-2 ;ДХ-3 ;ДХ-5 ;ДХ-6 ;ДХП), чотири зовнішні рознімання для підключення до стійки РПС – М и блоку ИТ-45, органів введення інформації і управління режимами роботи.

На передній панелі блоку ДХ розташовані наступні органи введення інформації, управління режимами роботи АСПД – У, регулювання підсвічування знаків і індикації.

 

Кнопки введення інформації:

 

ВР - введення мітки ретрансляції (МР)

ВИ - введення мітки індикації (МІ)

ТС - введення мітки точка стану

СР - введення мітки стирання ретрансляції

СИ - введення мітки стирання індикації

КП -введення мітки кінець передачі

СВ, Ч, ГР – введення ознак повітряних об'єктів

Н1, Н2, Н3 – введення висотних зон

 

 

 

Н - введення режиму набору висоти

2Z – введення мітки передачі разового повідомлення..

ЦУ- введення мітки передачі ЦУ

0,1,2…9 – введення цифрової інформації

- номера службового НСЛ

(N_ц,(N_к,N_п) однієї (двома) кнопкам, Н трьома кнопками

ПВ - введення мітки першого введення

СБР – скидання інформації датчика

С2Z – стирання мітки 2Z

ВВ – введення характеристик цілі без координат.

ПН – кнопка підсвічування висоти на екрані ІКО.

 

 

Тумблери набору цифр і підсвічування

 

ПХ – підсвічування характеристик

ПУ – підсвічування векторів швидкості (випередження)

1,2,4,8 – набору коду першої цифри (розряду десятків) при введенні НСЛ однієї кнопкою

НСЛ 1,2 ВВ – набір номера службового однієї або двома кнопками

 

Потенціометри регулювання яскравості.

 

Т – тривалість підсвічування вектора випередження

П – Загальної яскравості підсвічування всіх характеристик і цифр.

ПV – яскравості підсвічування вектора випередження.

2.Л3; Л1; Л2 – для контролю числових значень інформації, що вводиться (N_н N_п Nп Н)

До складу ДХ входять:

· Схема лампової індикації

· Регістр інформації

· Регістр міток

· Схема введення N_ц N_к - номер команди управління

· Схема введення характеристик

· Схема введення міток

· Схема управління введенням і індикацією

· Схема регулювання і комутації підсвічування знаків

· Джерело живлення В- 200

 

При натисканні відповідних кнопок на вхід РЕГИСТРА ИНФОРМАЦИИ надходять N_ц; N_к ; N_н ; Н СМВ – світні мітки вектора управління регістром здійснюється імпульсами опитування (опр. ДХ) і тактовими імпульсами (ТИ)

При опитуванні ДХ його інформація надходить на вхідний регістр інформації (ВХ) стійки РПС - М, що є пристроєм введення інформації в СЕОМ.

Аналогічно мітки надходять на регістр міток, а з нього при опитуванні – на вхідний регістр міток (ВМ), що також є пристроєм введення інформації в СЕОМ через ГОМ (головна обмінна магістраль).

управління введенням і інформацією здійснюється за допомогою кнопок ВВ, ПН, СБР.

У схемі управління за допомогою сигнали підсилюються і змішуються:

· Характеристик (ПХ) – Підсвічування характеристик

· Вектора швидкості (ПV)

· Висоти (ПН)

· Цифр (ПЦ)

· Цілеуказання (ПЦУ)

· Підсвічування нової цілі (ПНЦ)

 

Індикатор кругового огляду (блок ИТ-45).

Індикатор кругового огляду призначений для прийом з РЛС розвідки і відображення на екрані ЕПТ первинної РЛІ, а також для прийому з СЕОМ через пристрій вводу-виводу (УВВ) і формувач розгортки, і відображення на тому ж екрані вторинної інформації.

Завдання поєднання первинної і вторинної інформації на екрані однопроменевої трубки вирішується відповідно до тимчасової діаграми роботи індикатору, що задається центральним пристроєм управління (ЦУУ) СЕОМ, формувачами розгортки і датчиком характеристик (ДХ).

На приймальних пунктах ПУ-12М не сполучених з РЛС, розгортка ІКО забезпечує відображення тільки вторинної інформації, одержуваної з СЕОМ, що і представляється у вигляді точок, цифр, букв, геометричних символів і векторів випередження.

Для зручності візуального зчитування координат цілей (β,Д) на екрані ЕПТ за допомогою блоків ССП і ФР створюється електронно-масштабна сітка шляхом обертання радіальної розгортки з постійною швидкістю.

 

До складу блоку входять:

 

1. Електронно-променева трубка

2. Субблок відеопідсилювача (ВУ)

3. Підсилювачі відхилення по координатах Х и У (касети ИУ-1, ИУ-2)

4. Підсилювачі відхилення знаків по Х и У

5. Схема фокусування

6. Схема зупинки

7. Джерела живлення.

 

Блок ИТ-45 забезпечує безперервну роботу протягом 24 годин. Час його готовності після ввімкнення не більше 3 хв.

На субблоці ВУ розташовані тумблери:

М1:1 – М2:1 – для перемикання масштабів

ВКЛ. БЛАНК – включення бланка

АО – включення активної відповіді

ЕХО – включення сигналу ЕХО

ОПЫ – ОПЫЫ – перемикання сигналу опізнавання;

КЛ! - КЛ» - перемикання цілей опізнавання

 

Потенціометри регулювання

 

ЯРК.БЛАНК – яскравості бланка

ПП – яскравість підсвічування пилки

ДЛИТ.БЛАНК – тривалість Бланка.

ПКТ – підсвічування контрольних точок

ПМТК – підсвічування місцевого телеолівця

ПЗН – підсвічування знака

ПИ – підсвічування первинної РЛІ

ПОД – підсвічування відміток дальності

ПОА2 – підсвічування 6⁰ відміток азимута

КО – ввімкнення контрольного опізнавання.

ПОДСВ.ВУЛ – ввімкнення підсвічування шкали панелі.

 

Робота з функціональної схеми

 

Первинна і вторинна інформація надходить на відеопідсилювач, підсилювачі координатних U_х U_у і знаків U_хзн U_узн за допомогою яких здійснюється комутація і управління електронним променем.

Підсилювачі координатних і знакових напруг разом з відхиляючими котушками U_х U_у U_хзн U_узн призначені для відображення на екрані Т у вигляді відміток цілі, відміток опізнавання, цифр, букв і геометричних символів.

Вони являють собою підсилювачі постійного струму з великими коефіцієнтами підсилення і глибокими негативними зворотними зв'язками, що забезпечує високу швидкодію індикатора.

Відеопідсилювач (ВУ) призначений для змішування, комутації і посилення сигналів підсвічування. Він має 11 входів, з яких

7 входів первинної РЛІ (ЕХО, ОП, АО, КО, ПОД; ПОА – 1; ПОА2)

4 входи підсвічування вторинної РЛІ (ПКТ, ПМКТ, ПТ, ПЗН).

Величини вхідних сигналів регулюються за допомогою потенціометрів.

До складу відеопідсилювача входять:

· Змішувачі первинної інформації

· Змішувачі вторинної інформації

Посилені сигнали підсвічування (сигн.п.) у певній часовій послідовності, що задається (ЦУУ) і (ФР), подаються на катод ЕПТ.

Схема фокусування разом з додатковою обмоткою юстировки забезпечує співвісність електронного променя і фокусуючої котушки ЕПТ.

 

9. АПАРАТУРА ЗВ'ЯЗКУ.

 

9.1. Призначення,склад і характеристики апаратури зв'язку.

Апаратура зв'язку призначена для ведення двостороннього радіозв'язку і телефонних переговорів між абонентами усередині машини і поза нею, а також для прийому і передачі радіолокаційної інформації за допомогою апаратури АЗПД-У.

Апаратура забезпечує:

роботу з радіо і провідними лініями зв'язку через єдину танкову ларинго-телефонну гарнітуру в умовах високого рівня акустичних шумів;

вибірковий двосторонній телефонний зв'язок між особами бойового розрахунку пункту управління (з прослуховуванням власної мови);

циркулярний двосторонній зв'язок між командиром батареї і особами бойового розрахунку пункту управління;

вихід на зовнішній двосторонній радіозв'язок по 4 радіонапрямках, однобічне прийом по 1 радіонапрямку, двосторонній зв'язок по 5 провідних лініях з місця командира батареї (здійснюється через РТК-1);

вихід на зовнішній двосторонній радіозв'язок по 4 радіо напрямках з робочих місць командира взводу управління радиста і механіка-водія (здійснюється через ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3);

посилку і прийом тонального виклику частотою 2100 Гц по чотирьох радіо напрямках з робочого місця командира батареї (здійснюється через РТК-1), примусове перемикання абонента з зовнішнього зв'язку на внутрішній;

посилку і прийом індукторного виклику по провідних лініях зв'язку з робочого місця командира батареї ( через РТК-1);

прийом і передачу радіолокаційної інформації з 3 радіостанцій і провідним лініям зв'язку.

Дальність передачі телекодової інформації при цьому становить:

по радіостанції Р-407 — не менше 7 км;

по радіостанції Р-111 — не менше 25 км;

по радіостанції Р-123М (Р-123МТ) — не менше 20 км;

по телефонному кабелю типу П-274 — не менше 15 км, від виробу 9С717/6 (або 1РЛ135), через блок С23-1, з відображенням інформації на блоці ИТ-45;

по радіостанції ОПОВЕЩЕНИЕ через радіостанцію Р-123М с нанесенням повітряної обстановки на планшеті ПО вручну.

Склад апаратури зв'язки:

радіостанція УКВ Р-123М (Р-123МТ) 3 шт;

радіостанція УКВ Р-111 1 шт;

радіотелефонний концентратор РТК-1 1 шт;

пульт внутрішнього зв'язку ПВС 3 шт;

розподільна коробка РК-1У 1 шт;

коробка РК-3У 2 шт;

щогла телескопічна 1 шт;

радіостанція УКВ Р-407 1 шт;

блок живлення БП-3М 1 шт.

До засобів внутрішнього зв'язку відносяться:

радіотелефонний концентратор (РТК-1);

три пульти внутрішнього зв'язку (ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3);

розподільна коробка РК-1У — 1 шт;

До засобів зовнішнього радіозв'язку відносяться:

засоби внутрішнього зв'язку;

радіостанції Р-111 (РСТ-3) — 1 шт;

антенний пристрій, що погодить (блок САУ) до Р-111 — 1 шт;

блок автоматики САУ до Р-111 — 1 шт. ;

радіостанції Р-123М — 3 шт;

радіостанція Р-407 — 1 шт;

розподільна коробка РК-3У — 2 шт;

Апаратура зв'язку живиться від мережі постійного струму напругою 27В і споживає струм не більше 2,5А.

 

Радіотелефонний концентратор (РТК-1).

 

Радіотелефонний концентратор призначений для забезпечення вибіркових двосторонніх переговорів по ланцюгах внутрішнього зв'язку з особами бойового розрахунку пункту управління, виходу на зовнішній двосторонній зв'язок по чотирьох радионапрямках, однобічного прийому по 2 радионапрямках і двосторонньому зв'язку по п'ятьом провідним лініям зв'язку.

Радіотелефонний концентратор забезпечує:

ведення двостороннього зв'язку через радіостанції Р-123М, Р-111 (РСТ-3), по 5 провідних лініях; радіоприйом по Р-407 (РСТ-5);

ведення вибіркового і циркулярного зв'язку з внутрішніми абонентами;

примусове перемикання внутрішнього абонента з зовнішнього зв'язку на внутрішній;

посилку і прийом індукторного виклику по провідних лініях зв'язку;

посилку і прийом тонального виклику через радіостанції Р-123 (РСТ-1, РСТ-2), посилку тонального виклику через радіостанції Р-111 (РСТ-3) і Р-123М (РСТ-4);

оптичну і акустичну сигналізацію прийом виклику по радіостанціях Р-123 (РСТ-1 і РСТ-2) і провідним лініям зв'язку.

Радіотелефонний концентратор включає:

схему комутації;

ларингофонний підсилювач — 1 шт. (ЛУ);

прийомний підсилювач — 1 шт. (ПУ);

генератор індукторного виклику — 1 шт. (ГИВ);

генератор і приймач тонального виклику — 2 шт. (ГТВ і ПТВ);

фільтр живлення — 1 шт. (ФП).

Принцип роботи радіотелефонного концентратора по радіостанціях, провідних лініях і з внутрішніми абонентами виробу полягає в наступному: звуковий сигнал напругою до 3 мВ з ларингофонів шоломофона надходить на ЛУ, підсилюється і через схему комутації РТК-1 надходить на входи радіостанцій, провідних ліній зв'язку або на прийомні підсилювачі пультів внутрішньому зв'язку; сигнал, що поступив від абонентів, комутується на вході ПУ, підсилюється і надходить на телефони шоломофона абонента РТК-1.

Складові елементи РТК-1 виконані у вигляді окремих знімних блоків, які розміщені в кожусі РТК-1 і електрично з'єднуються за допомогою рознімань.

Схема комутації РТК-1 забезпечує:

підключення шоломофона абонента до лінії внутрішнього зв'язку;

підключення шоломофона абонента для виходу на зв'язок по радіостанціях або телефонних лініях;

включення циркулярного внутрішнього зв'язку за допомогою кнопки КН4 ЦИРКУЛЯР;

підключення живлення блоків і сигнальних пристроїв РТК-1.

Ларингофонний підсилювач служить для посилення коливань звукової частоти, що надходять від ларингофонів шоломофона.

Підсилювач зібраний на транзисторах і має два каскади посилення. Трансформатор ТР1 служить для узгодження опору ларингофонів з вхідним опором підсилювача і має заземлену середню точку. Така схема входу сприяє придушенню перешкод, що наводяться електроустаткуванням виробу в кабелі шоломофона.

Прийомний підсилювач ЛУ призначений для посилення напруги звукової частоти, що надходить на його вхід з виходу радіостанцій, від пультів внутрішнього зв'язку і по провідних лініях.

Генератор індукторного виклику — ГИВ призначений для посилки виклику по провідних лініях зв'язку.

Генератор тонального виклику — ГТВ призначений для посилки тонального виклику при роботі через радіостанції.

Приймач тонального виклику — ПТВ призначений для прийом сигналів виклику, що надходять від радіостанцій.

Конструктивно приймач розташований на одній платі з генератором тонального виклику.

Фільтр живлення призначений для захисту схеми концентратора від електричних перешкод, що наводяться електроустаткуванням бортової мережі.

 

Пульти внутрішнього зв'язку.

Пульти внутрішнього зв'язку ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3 призначені для ведення вибіркових переговорів по ланцюгу внутрішнього зв'язку з абонентами, виходу абонентів ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3 на зовнішній зв'язок.

До складу пульта внутрішньому зв'язку входять:

ларингофонний підсилювач;

прийомний підсилювач;

схема комутації.

Підключення ЛУ і ПУ до схем комутації проводиться за допомогою рознімань.

Пульт внутрішнього зв'язку ПВС (ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3) призначений для ведення вибіркових переговорів по ланцюгу внутрішнього зв'язку з абонентами РТК-1, ПВС-2, ПВС-3, виходу на двосторонній зв'язок по 4 радіонапрямкам.

З ПВС-1 забезпечується:

вибірковий зв'язок з абонентами (з прослуховуванням власної мови);

двосторонній зв'язок через радіостанції Р-123М и Р-111 (РСТ-3).

Схема комутації забезпечує:

підключення шоломофона;

подачу живлення на ЛУ, ПУ, світлодіоди сигналізації.

 

Розподільна коробка РК-1У.

 

Розподільна коробка РК-1У призначена для електричного з'єднання приладів системи внутрішньому зв'язку.

Коробка РК-1У забезпечує:

подачу напруги живлення від бортової мережі машини на пульти внутрішнього зв'язку і РТК-1;

комутацію входів і виходів блоків системи зв'язку між собою; комутацію ланцюгів запуску радіостанцій; світлової сигналізації, виклику абонентів;

комутацію ланцюгів телеінформації апаратури АЗПД-У з усіма радіостанціями.

 

Розподільна коробка РК-3У.

 

Розподільна коробка РК-3У призначена для електричного з'єднання радіостанцій Р-123М ( через розподільну коробку РК-1В) з радіотелефонним концентратором і пультами внутрішньому зв'язку.

Коробка РК-3У забезпечує:

запуск радіостанції Р-123М (РСТ-1, РСТ-2); узгодження виходу радіостанції з входами прийомних підсилювачів РТК-1, ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3;

узгодження входу радіостанцій з виходами ларингофонних підсилювачів РТК-1,

ПВС-2, ПВС-3.

РК-3У являє собою блок, на бічних стінках якого розміщені рознімання.

 

9.2. Система внутрішнього зв'язку.

 

Ведення зв'язку через РТК-1.

Включення РТК-1. Включення здійснюється установкою тумблера В2 у положення ВКЛ. При цьому напруга +27В подається на сигнальний світлодіод на блоки ЛУ і ПУ і фільтр ФП.

Для ведення переговорів абонента РТК-1 з будь-яким абонентом бойового розрахунку необхідно тримати натиснутою одну з кнопок пультів ПВС-1, 2 або 3 .

Звуковий сигнал у вигляді напруги 3 мВ з ларингофонів шоломофона абонента РТК-1, по кабелю, що з'єднує гарнітуру шоломофона з РТК-1, надходить на вхід ЛУ. Підсилена звукова напруга з виходу ЛУ надходить на лінію ВС.

Щоб здійснити циркулярний зв'язок, необхідно нажати кнопку «ЦИРКУЛЯР» на РТК-1.

Для роботи з провідних ліній зв'язку необхідно поставити один з телефонних ключів КЛ1 -КЛ5 у верхнє положення.

Щоб викликати абонента по телефонній лінії, необхідно: один з ключів КЛ1 -КЛ5 поставити у верхнє положення; нажати кнопку КН5 ВЫЗОВ.

Одержавши сигнал виклику, абонент РТК-1 переводить відповідний ключ у робоче положення, підключаючи лінію до ЛУ і ПУ.

 

Ведення зв'язку через ПВС-1(2,3).

Подача напруги на ПВС-1, ПВС-2 і ПВС-3 здійснюється включенням тумблера В2. При цьому напруга +27В подається на сигнальний світлодіод, на блоки ЛУ і ПУ.

Внутрішній двосторонній зв'язок між абонентами ПВС-1, 2 і 3 і РТК-1 здійснюється при натисканні однієї з кнопок ВНУТРЕННЯЯ СВЯЗЬ.

Резистор Р7 ГРОМКОСТЬ служить для зміни рівня звукового сигналу в телефонах шоломофона.

Зв'язок ПВС-ов з РТК-1 здійснюється натисканням кнопки РТК на ПВС.

Виклик і переговори абонента внутрішньому зв'язку ПВС-2 (ПВС-3) здійснюється напругою на ПВС-1 одною з кнопок КН1 -КН3 (кнопка не відпускається на увесь час переговорів).

 

9.3. Система зовнішнього зв'язку.

 

Прийом і передача інформації про повітряну обстановку проводиться по радіостанціях Р-407 (Р-123М, Р-111) або по польовому кабелю типу П-274М.

Радіостанція Р-407 здійснює прийом і передачу на гнучку антену 1,3 м, яка встановлена на телескопічну щоглу. Радіостанція Р-111 здійснює прийом і передачу інформації на антену АШ-3,4 м. Радіостанція Р-123М (4) здійснює прийом і передачу інформації на антену АШ-4,0 м, встановлену на кронштейн по лівому борту машини.

Прийом і передача інформації через радіостанції Р-111 і Р-123М може проводитися також на антену, встановлювану на телескопічній щоглі.

Низькочастотні входи і виходи вищевказаних радіостанцій заведені на розподільну коробку РК-1У.

На лицьовій панелі коробки є два перемикачі: В1 — ПРИЙОМ, В2 — ПЕРЕДАЧА і два тумблери: В3 — ПЕРЕДАЧА і В4 — ПРИЙОМ.

Перемикачі В1, В2 мають п'ять фіксованих положень: ВЫКЛ., БЛ-123М, БЛ-111, БЛ-407, ПРОВОД. При установці перемикачів В1, В2 у положення ВЫКЛ. усі радіостанції працюють через коробку РК-1У по каналах радіозв'язку виробу.

При установці тумблерів ПЕРЕДАЧА і ПРИЙОМ до положень:

С-23 — забезпечується прийом і передача інформації в коді виробу 9С717/6;

АЗПД-У — забезпечується прийом і передача інформації в коді апаратури АЗПД-У;

тумблер ПЕРЕДАЧА — С-23; тумблер ПРИЙОМ — АЗПД-У — забезпечується передача в коді виробу 9С717/6, а прийом — у коді апаратури АЗПД-У;

тумблер ПЕРЕДАЧА — АЗПД-У; тумблер ПРИЙОМ — С-23 — забезпечується передача коду апаратури АЗПД-У, а прийом — у коді виробу 9С717/6.

 

При установці перемикача ПРИЙОМ до положення БЛ-123М (БЛ-111, БЛ-407, ПРОВОД) відбувається прийом інформації через дану станцію, яка і надходить через тумблер ПРИЙОМ на стійку РПС-М.

При установці перемикача ПЕРЕДАЧА в положення БЛ-123М (БЛ-111, БЛ-407, ПРОВОД) відбувається передача інформації через тумблер ПЕРЕДАЧА зі стійки РПС-М на дану радіостанцію.

За допомогою кабелю замість РСТ-4 до РК-1У можуть підключатися і використовуватися для прийому і передачі телекоду радіостанції РСТ-1 і РСТ-2 (Р-123М).

При установці перемикачів В1 і В2 у положення БЛ-123М (БЛ-111, БЛ-407, ПРОВОД) відбувається передача (прийом) інформації на відповідну радіостанцію. Радіостанції, вільні від передачі (прийому) телекодової інформації, використовуються для радіотелефонного зв'язку.

Коробка РК-1У забезпечує також одночасну роботу однієї радіостанції на прийом, а іншої на передачу при відповідному положенні перемикачів.

При установці перемикачів В1, В2 у положення ПРОВОД здійснюється прийом і передача інформації з провідних ліній зв'язку, тому що з РК-1У заведений кабель на нішу КВ-М.

Для забезпечення зовнішнього зв'язку у виробі 9С482М застосовуються наступні радіостанції:

Р-123М (РСТ-1) — для забезпечення радіотелефонного зв'язку з вогневими комплексами батарей, транспортно-заряджаючими машинами и машинами технического обслуговування на стоянці и в русі на відстань до 20 км.

Р-123М (РСТ-2) — для забезпечення управління вогневими комплексами і радіотелефонного зв'язку з командиром підрозділу, що прикривається, на стоянці і у русі на відстані до 20 км;

Р-111 (РСТ-3) — для забезпечення радіотелефонного зв'язку з пунктом управління ППО дивізії, полку на відстані не менше 25 км на стоянці і у русі при роботі на штирьову антену АШ-3,4 м;

Р-123М (РСТ-4) — для прийому (передачі) телекодової інформації про повітряну обстановку на відстані не менше 20 км на стоянці і у русі при роботі на штирьову антену, а так само для прийому (передачі) інформації про повітряну обстановку в телеграфному (телефонному) режимі від найближчого радіолокаційного поста;

Р-407 (РСТ-5) — для прийому радіолокаційної інформації в телефонному (телеграфному) режимі.

Для роботи через радіостанції необхідно перемикач радіостанцій на РТК-1 поставити на необхідну радіостанцію і нажати кнопку ВЫЗОВ.

При цьому здійснюються комутації наступних ланцюгів:

підключення виходів приймачів радіостанцій до входу ПУ;

підключення виходу ПУ до входу радіостанцій;

включення радіостанцій на передачу (запуск РСТ);

виклику кореспондента;

живлення;

сигналізації.

Для роботи з радіостанцій з ПВС-1, ПВС-2, ПВС-3 необхідно перемикач на ПВС поставити на потрібну радіостанцію. За допомогою перемикача В1 ПВС комутується живлення на сигнальні світлодіоди Д1 -Д4 РАДІОСТАНЦІЯ ЗАЙНЯТА і підключається вихід радіостанції до входу прийомного підсилювача.

Запуск радіостанцій з пультів внутрішнього зв'язку здійснюється так само як, з РТК-1.

 

9.4. Антенні пристрої.

На виробі встановлені наступні типи антен:

гнучка штирова антена висотою 1,3 м на телескопічній щоглі для передачі і прийому інформації через Р-407 (РСТ-5) і через Р-111, Р-123М (РСТ-1, РСТ-2) ( при неоперативному підключенні);

дві штирові антени АШ-4 висотою 4м для роботи через радіостанції Р-123М;

штирова антена висотою 3,4м для роботи через радіостанцію Р-111; (РСТ-3).

На ППУ передбачена одночасна робота двох радіостанцій Р-123М (РСТ-2, РСТ-4) на одну антену АШ-4 з фільтром, що розв'язує. Фільтр виконаний у вигляді окремого блоку, що входить у комплект Р-123М, причому радіостанція РСТ-2 працює в діапазоні частот 20-31,5 мГц, РСТ-4 — 37-51,5 мГц. Високочастотний кабель від фільтра, через рознімання на лівому борті ППУ, іде на штирову антену АШ-4, установлену на спеціальному кронштейні.

Телескопічна щогла служить для підйому гнучкої штирової антени. Щогла кріпиться болтами до підлоги усередині корпуса бронетранспортера і має ущільнення в місці проходу через кришку. Власна висота повної розгорнутої щогли становить 15,7м. Загальна висота підйому щогли від рівня ґрунту становить 16м. Пристрій і принцип роботи телескопічної щогли викладені в технічному описі і інструкції для експлуатації на телескопічну щоглу.

 

10. ОСОБЛИВОСТІ ПРИСТРОЮ АЗПД-12.

 

Призначення, склад апаратури АЗПД-12.

Апаратура АЗПД-12 складається з наступних пристроїв: - стійка РПС – телепередавач, телеприймач, пристрій синхронзації; - блок ИТ-М – блок індикаторної трубки; - пульт ДХ – датчик характеристик;

Датчик характеристик (блок ДХ).

Блок ДХ призначений для:

– формування керуючих сигналів (Упр ,Упр, п,Упр,Упр ЗН1,Упр ЗН2);

- селекції відображення по висотних зонах;

- індикації режимів роботи апаратури (М1, М2);

- індикації фазування.

Пульт складається з наступних пристроїв:

- пристрій формування керуючих імпульсів;

- пристрій кнопкового механізму;

- пристрій індикації М1, М2, СЦУ(сітка цілеуказання) і фази;

- пристрій селекції по висотних зонах.

 

При натисканні кнопок формуються сигнали підсвічування характеристик цілі. У пристрої передбачене блокування одночасного натискання кнопок. Індикація масштабів і фази здійснюється шляхом подачі відповідних напруг на індикаторні лампи. Контроль індикації масштабів і фази ведеться візуально. Селекція відображення цілей по висотних зонах здійснюється шляхом включення відповідних тумблерів. Сигнали висотних зон (Вх. сел. точки, Вх. сел.

« », Вх. сел. « ») через схему додавання надходять на стійку РПС.

 

10.4. Датчик інформації (Блок ДИ).

Блок ДИ призначений для видачі аналогових напруг, пропорційних координатам цілей. Напруги Х_коорд; У_коорд подаються на шифратор координат. Напруги ХМТК; УМТК, у відповідності до положення електронного маркера, подаються на підсилювач відхилення блоку ИТ.

У блоці також формується імпульс запуску шифратора і відбувається комутація імпульсів підсвічування МТК.

При натисканні кнопок ДИ (съём) відбувається запуск шифратора і напруги з потенціометрів Х и У подаються на вхід шифратора.

При відпусканні кнопки ДИ на вхід шифратора подається сигнал ПОДСВЕТ МТК. У режимі РОБОТА на потенціометри Х и У подаються напруги 12,6 В. При цьому з потенціометрів знімаються напруги координат у відповідності до положення движків потенціометрів.

У результаті одержуємо значення координат цілі в єдиній умовній системі координат, які надходять у канал зв'язку:

На приймальному пункті з прийнятих координат цілі ; віднімаються значення відповідних координат приймального пункту щодо реперної точки, у результаті чого одержуємо координати цілі, перелічені до місця розташування прийомного ПУ і які відображаються на екрані індикатору:

 

Дані про місце розташування передавального і прийомного пунктів управління щодо реперної точки визначаються по карті або за допомогою курсопрокладника і вручну набираються на цифрових колесах датчика топоприв'язки. При цьому кулачковим перемикачем десятковий код перетворюється у двійковий.

Число кулачкових дисків по кількості розрядів рівно десяти. Ведуче колесо має шкалу, розраховану на 2 км з кроком 200 м, тобто датчик топоприв'язки повинен утворювати вісім комбінацій за один оберт цього колеса.

Напроти кожного колеса встановлена контактна група, що має дві пари контактів. Ці групи контактів служать для одержання коду, що вводиться в телепередавач і в телеприймач. Ці пари контактів міняють своє положення відповідно до комбінації двійкового коду на кулачковому перетворювачі.

Наприклад, для введення координат Х_ТПР рівної 50 км при роботі в масштабі М1 на виході датчика топоприв'язки з'явиться комбінація імпульсів 111 111 111, що відповідає відстані:

 

Так як з датчика знімається одночасно напруга для телеприймача і телепередавача, то передбачено 4 канали видачі координат:

Х_ТПР; Х_ТПП; У_ТПР; У_ТПП.

 

10.5. Телепередавач, телеприймач, синхронізатор.

10.5.1. Пристрій телепередавача.

Телепередавач призначений для виконання наступних функцій:

- формування сигналу інформації про повітряну обстановку відповідно до заданої структури у вигляді двійкового послідовного коду;

- автоматичного перетворення системи координат;

- автоматичної передачі сигналу в ефір за допомогою радіостанції Р-407(Р-111, Р-123М).

До складу телепередавача входять наступні пристрої:

- шифратор;

- суматор;

- пристрій управління;

- фазовий модулятор.

Шифратор – аналогово-цифровий перетворювач, в основу якого покладений метод порівняння і віднімання. При цьому методі проводиться послідовне порівняння невідомої аналогової величини з набором її еталонних значень, при чому порівняння починається з максимальної еталонної величини. Після порівняння і віднімання формується значення даного розряду, а отримана різниця використовується для порівняння з наступним меншим еталоном.

Для того щоб закодувати напрямок, що знімається з потенціометрів координат Х и У необхідно підключити цю напругу до схеми порівняння і добитися зрівноважування з еталонним рівнем, який складається з суми еталонних напруг, що знімаються з датчика координат.

При натисканні кнопки Кн.1 ДИ – датчик інформації видає імпульс запуску шифратора і значення координат на шифратор. З цього моменту починається процес кодування. Розрядна сітка розрахована так, що кожний розряд, починаючи зі старшого, дає напругу в 2 рази меншу за попередній.

10 розряд – 9,45/2⁰ = 9,45 В

9 розряд – 9,45/2¹ = 4,725 В

8 розряд – 9,45/2² = 2,362 В

7 розряд – 9,45/2³ = 1,181 В

6 розряд – 9,45/2⁴ = 0,590 В

5 розряд – 9,45/2⁵ = 0,295 В

4 розряд – 9,45/2⁶ = 0,147 В

3 розряд – 9,45/2⁷ = 0,073 В

2 розряд – 9,45/2⁸ = 0,036 В

1 розряд – 9,45/2⁹ = 0,018 В

Інформація у вигляді двійкового коду надходить на суматор, де автоматично підсумовується з даними топоприв'язки, що враховують поправку на місце розташування передавального і приймального пунктів управління.

З суматора інформація у вигляді двійкового коду надходить на фазовий модулятор.

Фазовий модулятор складається з тригера з лічильним входом і схеми збігу. На один вхід схеми збігу надходить гармонійна складова в протифазі. На інші входи – сигнали інформації.

Залежно від свого стану тригер відкриває одну схему збігу і закриває іншу.

Таким чином, при одержанні нульової посилки фаза сигналу міняється на 180⁰, при одиничній залишається колишньою.

З виходу модулятора сигнал надходить у канал зв'язку.

 

10.5.2. Пристрій телеприймача.

До складу телеприймача входять наступні пристрої:

- схема регенерації;

- схема телеприймача.

Інформація з лінії зв'язку надходить на схему регенерації. При передачі двійкових сигналів по лінії зв'язку їх тривалість, форма і амплітуда під дією всякого роду перешкод змінюється. Тому на приймальному пункті виконують операцію регенерації двійкових сигналів, тобто відновлення первісної тривалості, форми і амплітуди сигналу.

Крім того, для синхронізації роботи телепередавача і телеприймача схемою регенерації виробляються струмові імпульси, часові інтервали яких строго фіксовані.

Сигнал з радіостанції, промодульований по фазі через смуговий фільтр, налаштований на частоту 1872 Гц, надходить на фазовий детектор і канал виділення когерентного коливання. Сигнал когерентного коливання надходить на другий вхід фазового детектора. З продетектованого сигналу пристрій порівняння фаз формує сигнал прямокутної форми, при чому кожному фронту сигналу відповідає зміна фази несучої частоти 1872 Гц на 180⁰, тобто відбувається демодуляція прийнятого сигналу інформації.

Сигнал прямокутної форми надходить на схему виділення фронтів. Виділеними імпульсами фронтів запускається пристрій формування синхроімпульсів ТИ телеприймача.

Цими синхроімпульсами відбувається автопідстроювання (синхронізація) тактових імпульсів телеприймача під тактові імпульси телепередавача. Для забезпечення зазначеної синфазності в телеприймачі передбачений пристрій синхронізації, який безупинно стежить за фазою прийнятих сигналів і при необхідності підлаштовує фазу тактових імпульсів прийому.

Для правильної роботи телеприймача необхідно визначити момент початку переданого повідомлення. При синхронному методі передачі даних інформація про початок переданого повідомлення закладена в корегуючому сигналі (структура якого 0010 або 1101). Корегуючий сигнал надходить на приймач незалежно від того, передається чи не передається інформація.

При прийомі комбінації 0010 або 1101 на схему виділення імпульсів синфазності надходить керуючий сигнал, і вона видає імпульс синфазності. При трикратному підтвердженні наявності імпульсу синфазності пристрій управління видає дозвіл для запису інформації з суматора в дешифратори.

Як тільки телеприймач підлаштовується під телепередавач, прийнята інформація надходить на суматор, де підсумовується з даними топоприв'язки.

З суматора інформація надходить на дешифратори, які перетворять двійковий код у напругу координат і . Напруги координат і надходять на індикатор кругового огляду для відображення відмітки цілі, прийнятої з пункту управління, що передає.

10.5.3. Пристрій синхронізації.

Пристрій синхронізації призначений:

- для сполучення апаратури АЗПД з РЛС;

- для розподілу в часі керуючих виконавчих імпульсів, що здійснюють почергове підключення джерел інформації до підсилювачів відхилення індикатора;

- для формування імпульсів підсвічування, напруги контрольних точок;

- для формування пилкоподібної напруги радіально-кругової розгортки.

Апаратура АЗПД працює синхронно з РЛС. Синхронізуючим імпульсом є імпульс запуску, який надходить з РЛС. Імпульс запуску здійснює синхронізацію відображення первинної і вторинної повітряної обстановки.

З РЛС імпульс запуску надходить на схему формування імпульсу кінця дистанції і на блок ГР. Дана схема виробляє імпульс КД35, КД50, КД100, КД200.

Імпульс запуску і імпульс КД у блоці ГР формують імпульс підсвічування пилки і пилкоподібну напругу.

 

Індикатор кругового огляду (блок ИТ-М).

Блок ИТ-М призначений для відображення на екрані ЕПТ первинної радіолокаційної обстановки і вторинної повітряної обстановки.

Блок ИТ-М складається з:

- однопроменева ЕПТ з відхиляючою і фокусуючою системою;

- відеопідсилювач

- підсилювачі відхилення

Для зручності відліку азимутальних кутів використовується шкала з органічного скла. Риски на шкалі нанесені через кожні 6^о. Відеопідсилювач призначений для підсумовування і підсилення імпульсів підсвічування первинної ( ПОД, ПОА, ехо-сигналу, АО, ОП, КО) і вторинної (ПТ, ПКТ, ПМТК, ПЗН) обстановки. Відеосигнал, що представляє собою суму підсвічувань первинної і вторинної обстановки подається на катод ЕПТ.

Для підсвічування радіально-кругової розгортки формується імпульс підсвічування пилки (ПП). На початку розгортки завжди є відмітки від місцевих предметів, які можуть бути дуже яскравими і заважати спостереженню обстановки на екрані ЕПТ. Для ліквідації засвічення екрану в початковій частині розгортки формується блокувальний імпульс (блокування по дальності).

На підсилювач відхилення надходять координатні і знакові напруги, які перетворюються в пропорційний їм струм у відхиляючих котушках.

Підсилювач відхилення включає:

- підсилювач відхилення координатний

- підсилювач відхилення знаковий.

Вони являють собою підсилювачі постійного струму з негативним зворотним зв'язком, що забезпечують швидкодію блоку.

 

Система вторинних джерел живлення.

Джерела електроживлення апаратури АЗПД перетворюють напругу бортової мережі +27 В у напругу, необхідну для живлення апаратури АЗПД.

До складу системи входять наступні блоки:

- блок ВС – 6 кВ – видає стабілізовані напруги +6 кВ, +36 кВ і ~6,3 В для живлення ЕПТ блоку ИТ-М;

– касета ЗГ-М – видає напруги живлення +4 В, -27 В, 100 В и напруга збудження, які являються напругою, що задає для інших блоків і касет;

– касета ВР-12,6-М – видає стабілізовані напруги 12,6 В для стійки РПС (блок ДИ).

– касета ВР-12,6-С – видає стабілізовані напруги 12,6 В для живлення шифратора координат.

У системі передбачена можливість контролю вихідних напруг вимірювальними приладами (ИП1, ИП2).

Комутація напруг на вимірювальний прилад здійснюється перемикачем РЕЖИМ ИЗМЕРЕНИЙ і КОНТРОЛЬ НАПРЯЖЕНИЙ.

У стійці РПС передбачене підключення лічильника часу, що визначає час роботи апаратури АЗПД.