Робота приймача за структурною схемою.

Прийнятий по лінії зв'язку вхідний сигнал ВХ. СИГНАЛ надходить на вхід приймача фільтр Ф1.

З фільтра налаштованого на частоту несучої fн = 1872 гц. сигнал надходить у канал виділення когерентного коливання (КВКК) і на пристрій порівняння фаз (ППФ).

Канал виділення когерентного коливання (КВКК) виділяє когерентне коливання безпосередньо з прийнятого сигналу.

Це дозволяє в пристрої порівняння фаз безупинно порівнювати фазу когерентного коливання з фазою прийнятого сигналу і тим самим відновлювати коди повідомлень ( в імпульсній формі), які передаються передавачем.

При розбіжності фази прийнятого сингалу з фазою когерентного коливання на виході ( пристрій порівняння фаз ) формується прямокутний перепад напруги – ухвалюється «1».

При збігу фаз напруг – напруга на виході пристрою порівняння фаз не міняється – ухвалюється «0».

З виходу пристрою порівняння фаз імпульси прямокутної форми надходять на схему виділення фронтів (СВФ).

Фронтами прямокутних імпульсів запускається тригер схеми формування синхроімпульсів (СФСИ).

Для правильної роботи приймача необхідно одержати тактові імпульси основні Тіосн, Тісдв, які повинні бути синхронні і синфазні з тактовими імпульсами передавача.

Тісдв повинні розташовуватися якнайближче до середини інтервалу між інформаційними посилками.

Для цього служить схема автопідстроювання фази тактових імпульсів (АПФ ТИ), яка забезпечує необхідну синфазність імпульсів при незмінній частоті 15 кгц кварцового генератора розташованого в ЕОМ.

Ця схема виробляє необхідні Тіосн, Тісдв з імпульсів частотою 15 кгц з урахуванням фази (ИИ) імпульси інформації.

У схемі АПФ ТИ здійснюється ділення частоти 15 кГц на 64. Якщо тумблер ЧАСТЫЙ-РЕДК встановлений в положенні РЕДК – f1 = 234 Гц

ЧАСТЫЙ - f2 = 468 гц.

Тригер(Т) запускається фронтами сигналу інформації, вертається у вихідний стан тактовими імпульсами Тісдв.

Розв'язний рівень на схемі И для проходження Тіосн буде тільки в проміжку часу між імпульсами інформації і Тісдв.

У результаті на виході СФСИ прийнятий код повідомлення (ИНФ) буде представлятися імпульсами Тіосн, відповідними до частоти проходження тактових імпульсів приймача.

Сигнал зі схеми И надходить у вузол аналізу прийнятої інформації, перерахування координат і видачі даних у СЕОМ.

Схема фазування повідомлень (СФС) дозволяє визначити початок і кінець кожного повідомлення, що надходить у телеприймач.

У кожному повідомленні 37 – 40 р займає корегуючий сигнал. З початком прийому інформації телеприймач переходить у режим автоматичного пошуку корегуючого сигналу.

Після трикратного звірення наявності цього сигналу приймач видає сигнал фазування (загорається світлодіод ФАЗА), який є також однією зі складових сигналу наявності інформації.

Індикація фазування підтверджує про синхронну і синфазну роботу телеприймача з телепередавачем.

З приходом першого імпульсу синфазності починає працювати схема формування імпульсів УПР И, які управляють роботою телеприймача.

Сигнал ИНФ надходить також на схему виділення масштабу і на один вхід суматора. На другий вхід суматора надходять коди координат топоприв'язки (Хп, Уп) через тумблер ТПП.

Послідовні коди координат Хп і Уп видаються на суматор тільки при прийманні повідомлень ОПОВЕЩЕНИЕ і 2Z.

Суматор виконує операцію алгебраїчного підсумовування координат цілі (Х,У) з координатами топоприв'язки (Хп, Уп), що визначають місце розташування даного ПУ-12М щодо реперної точки.

З виходу суматора інформація, стосовно координат цілі надходить на схему РЕГИСТР ИНФОРМАЦИИ.

Схема видачі масштабу виділяє з повідомлень масштаб М у якому працює телеприймач. Виділений сигнал надходить на схему Fн, яка видає ознаку масштабу.

Сигнали що поступили на схему РЕГИСТР ИНФОРМАЦИИ записується в регістр, і з виходу виходить інформація ВЫХ. ИНФ. (Х,У,Н,Vх,Vу, №ц,№к,№п СМВ, М) і надходить у ГОМ.

Для виключення запису в МОЗУ невірної інформації, яка може з'являтися в результаті переповнення розрядної сітки при підсумовуванні прийнятих координат цілі, даних прийнятих координат цілі і даних топоприв'язки у регістрі інформації передбачена схема заборони запису.

Сигнал наявності інформації виробляється при виконанні чотирьох умов:

- фазування

- відсутність переповнення циклів і результатів селекції по номерах цілей і пунктів.

При наявності такого сигналу видається інформація в ЕОМ і загорається світлодіод НІ.

Селекція по номерах цілей здійснюється за допомогою схеми селекції. Ця схема забезпечує вибірку і запис у ЗУ з усієї інформації, прийнятої телеприймачем, призначеної тільки для даного ПУ.

Селекція здійснюється по номеру ПУ. Код заданого номера встановлюється тумблером СЕЛЕКЦІЯ – 0,1…9 на лицьовій панелі стійки РПС-М.

 

8.9. Телепередавач.

 

Телепередавач (Р) є пристроєм виводу даних ЕОМ у телекодовий канал зв'язку.

Він призначений для формування повідомлень з заданою структурою у вигляді 40 розрядних послідовних двійкових кодів, перетворення кодів повідомлень в вузькосмугові сигнали і передачі їх на радіостанцію або в провідну лінію зв'язку (режим РОБОТА).

Касети телепередавача розміщені в стійці РПС-М.

На передній панелі стійки РПС-М розташовані тумблери телепередавача:

АСПД – С-23, РЕДК-ЧАСТИЙ, РАБ – НА СЕБЕ, 1^х – 2^х, ТПР.

 

Робота зі структурної схеми.

 

На вхід дільника частоти з КГ ЕОМ безупинно надходять імпульси частотою 3744 гц.

З виходу дільника (касета ФИ) видаються імпульси частотою 1872 Гц на модулятор. Імпульси частотою 234 Гц або 468 Гц, через тумблер надходить на формувач тактових імпульсів Тіосн і Тісдв.

Схема (РСМ) формування керуючих імпульсів побудована на логічних елементах, вона видає імпульси – УПР.І, ТИперен, 37 ИМП…№9 ИМП, для управління основними пристроями телепередавача.

Регістр, що зрушує кільцевий (РГ), схема об'єднання (ФИ) і суматора (РСМ) утворюють інформаційний канал формування повідомлень з заданою структурою.

Інформація з ЕОМ, необхідна для формування і передачі повідомлень (Х,У,Н,Vх,Vу, №ц,№к,№п СМВ, М) через шини ГОМ надходить на РЕГІСТР ЗРУШЕННЯ (РГ).

На вхід схеми управління регістром (УПР.РГ.Р) з каналів ЕОМ надходять ознаки повідомлень (ОПОВ, V, Н, 2Z, ЦУ, КП).

Усі 36 інформаційних розрядів формуються в регістрі.

Схема управління регістром являє собою лічильник, початкова установка якого здійснюється відповідно до ознак повідомлень і кратністю їх передачі в канал зв'язку.

На рахунковий вхід цього лічильника подається 39 керуючих імпульсів.

З регістру інформація подається на схему об'єднання (ФИ), де відбувається додавання в кожне повідомлення чотирьох розрядів корекційного сигналу (1101) або (0010) який поступає зі схеми формування цього сигналу (КС). Коди 1101 і 0010 чергуються безупинно, створюючи “світне вікно” для розпізнавання корегуючого сигналу в кожному повідомленні телеприймача.

Сформований сигнал – 40 р. двійковий код надходить на один з входів суматора. На інший вхід суматора можуть надходити дані топоприв'язки - координати Хп, Уп.

У стійці РПС-М суматор касети РСМ не використовується тому що додавання координат цілей з координатами Хп, Уп проводиться за допомогою процесора ЕОМ, а тому на другий вхід подається +5в.

З виходу суматора інформація у двійковому коді надходить у вихідний пристрій. Вихідний пристрій побудований на основі принципу відносної фазової модуляції, що забезпечує перетворення широкосмугового сигналу в вузькосмуговий гармонійний сигнал частотою 1872 Гц, фаза якого змінюється на 180⁰ з приходом кожного чергового імпульсу.

Фазовий модулятор складається з тригера (Т) на рахунковий вхід якого надходить послідовність імпульсів коду з виходу суматора (ИНФ), і двох схем збігу.

На перші входи схем збігу надходять керуючі імпульси з тригера інформації.

На другі входи схем збігу надходять парафазні (відмінні на 180⁰) прямокутні імпульси частотою 1872 Гц з дільника частоти.

Залежно від свого стану тригер відкриває одну схему збігу і закриває іншу.

Відкрита схема пропускає імпульси частотою 1872 Гц, закрита не пропускає.

З приходом на рахунковий вхід чергового імпульсу тригер перекидається, при цьому фаза сигналу на виході модулятора зміниться на 180⁰. Фільтром виділяється гармонійна складова частоти 1872 Гц, яка надходить на вхід підсилювача.