Перетворювач ПТ-200Ц.

Служить для перетворення постійного струму напругою 27В у змінний трифазний напругою 36В частотою 400 Гц.

6.4. Призначення, склад і устрій артилерійської бусолі ПАБ-2М

Перископічна артилерійська бусоль призначена для підготовки даних для стрільби, цілеуказання і топографічної прив'язки елементів бойового порядку.

Бусоль може бути використана для спостереження через укриття під час стрільби і для вивчення місцевості і цілей.

За допомогою бусолі можна вирішувати наступні завдання :

На спостережному пункті:

- визначати основний напрямок;

- вимірювати горизонтальні кути між основним напрямком і ціллю;

- вимірювати кут місця цілі;

- визначати синус кута.

На вогневій позиції :

- провішувати основний напрямок;

- вимірювати кути закриття.

При топографічній прив'язці:

- здійснювати орієнтування;

- вимірювати кути і азимути при прокладанні ходу;

- вимірювати відстань за допомогою рейки.

При роботі з бусоллю горизонтальні і вертикальні кути і магнітні азимути відлічуються з точністю до 0-01.

Можна сказати, що бусоль складається з двох частин:

1. Верхня частина бусолі

2. Нижня частина бусолі.

 

Верхня частина :

- монокуляр (5)

- корпус відлікового черв'яка зі шкалою (4)

Нижня частина:

- корпус настановного черв'яка з основною шестернею (зі шкалою) (3)

- орієнтир бусолі ( компас) (2)

- вертикальна вісь-шестірня з кульовою опорою (1).

Вертикальна вісь-шестірня поєднує частини бусолі, які перед роботою повинні бути орієнтовані по магнітному меридіану.

Корпус настановного черв'яка з основною шестірнею і орієнтир-бусоллю надітий на вертикальну вісь-шестірню. На кінці настановного черв'яка закріплений маховичок 9.

На бусольному і кутомірному кільцях нанесено 60 поділок ціною 1-00. Парні поділки на бусольному кільці позначені цифрами в напрямку руху годинникової стрілки. На кутомірному кільці поділки нанесені проти напрямку руху годинникової стрілки.

Відлічуються поділки за допомогою показчиків, нанесених на пластинки.

Показчик для бусольного кільця – Б, для кутомірного – У.

На кутомірному кільці крім поділок, нанесені точки для відліку синусів вимірюваних кутів.

Штрихи і цифри на бусольнім кільці заповнені чорною фарбою, на кутомірному – червоною.

 

Орієнтир- бусоль призначена для орієнтування перископічної бусолі по магнітній стрілці.

У корпусі відлікового черв'яка змонтований відліковий черв'як горизонтальних кутів.

У верхній частині корпуса є кронштейни для установки монокуляра і приплив для кріплення кулькового рівня.

Бусольний і кутомірний барабани мають по 100 поділок ціною 0-01 (написи на шкалі нанесені через 0-10).

Монокуляр восьмикратного збільшення являє собою зорову трубку, вкладену в корпус і призначений для розглядання зображення з більшим збільшенням. У площині об'єктива встановлена монокулярна сітка, на якій є шкали – кутомірна і дві дальномірні.

 

 

Загальна довжина кутомірної шкали - 0-80, ціна однієї поділки 0-05.

Дальномірні шкали призначені для виміру відстаней у межах 50-400 м за допомогою двометрової рейки. Цифри на дальномірних шкалах визначають метри.

Використовуючи бусоль, можна виконати наступні виміри :

1.Визначення на місцевості основного напрямку по заданому дирекційному куту.

2.Визначення магнітного азимута (бусолі) заданого напрямку.

3.Вимір горизонтальних кутів.

4.Вимір кута місця і кута закриття.

5.Визначення синуса кута.

6.Визначення відстаней за допомогою рейки ( по дальномірній шкалі монокуляра).

Для визначення магнітного азимута необхідно:

1.Встановити бусоль над заданою точкою й зорієнтувати її по магнітній стрілці.

2.Повернути верхню частину бусолі спочатку вручну при віджатому відведенні, а потім за допомогою відповідного черв'яка встановити показчик «Б» на відмітку « 0 ».

3.Повертаючи монокуляр бусолі за годинниковою стрілкою, сполучаємо перехрестя монокуляра з предметом на місцевості і знімаємо показання по чорній шкалі.

Визначення похибки бусолі.

 

Для визначення за допомогою бусолі дирекційних кутів необхідно знати похибки бусолі , тобто кут який треба обчислити з величини магнітного азимута, щоб одержати відшукуваний дирекційний кут, або додати до значення дирекційного кута знятого з карти, для визначення магнітного азимута необхідного напрямку .

1.Установити бусоль по виску на пункті вивірки, що виміряється над точкою.

2.Орієнтувати бусоль по магнітній стрілці, відзначитися по орієнтирній точці і визначити по бусольному кільцю барабану їх магнітні азимути. Знайти різницю між виміряними магнітними азимутами Ам на кожну точку і відповідним дирекційним кутом . Ця різниця дає похибки бусолі .

3. Визначити магнітні азимути по точках ще два- три рази.

Дійсне значення похибки для даної бусолі середньоарифметичне.

Перехід від дирекційного кута до магнітного азимуту.

a .

Від магнітного азимута до дирекційного кута

a ,

де: ,

- нахиленість магнітної стрілки бусолі в даній точці

- зближення меридіанів у даній точці.

6.5. Розв'язання завдань за допомогою бусолі ПАБ-2М.

Визначення вихідного дирекційного кута поздовжньої вісі бронетранспортера необхідно для початкового орієнтування ПУ-12М в початковій точці щодо основного напрямку, паралельним вертикальним лініям сітки карти. Після визначення і введення в апаратуру топоприв'язки системи координат, у якому курсопрокладач обчислює поточні координати Упу, Хпу або складові паралакса Хп Уп, виявляється погодженою з топографічною системою координат.

Залежно від умов обстановки і наявності часу визначення може проводиться по орієнтирних точках, добре позначених на карті і помітних на місцевості за допомогою артилерійської бусолі ПАБ-2А.

Орієнтування пункту управління за допомогою бусолі проводиться досить швидко і точно. Крім того цей спосіб дозволяє визначити на закритій місцевості, при поганій видимості, коли не видні далекі орієнтири, а також вночі.

Розглянемо порядок виконання операцій при орієнтуванні ПУ-12М на початковій точці за допомогою ПАБ-2М.

1.Бусоль розвертається на віддаленні на 40-50 м від ПУ-12М у напрямку його руху так, щоб її можна було бачити у візир орієнтування ВО-1 (мал.2).

2.За допомогою бусолі змінюється магнітний азимут напрямку на візир Аб (зчитування проводиться по бусольному кільцю і барабану)

3.Визначається кут Ам – магнітний азимут напрямку візир-бусоль:

Ам=Аб - 30-00 при Аб>30-00

Ам=Аб + 30-00 при Аб<30-00

4. Обчислюється дирекційний кут бусолі

a_б , де

 

- схилення магнітної стрілки бусолі в даній точці

- зближення меридіанів у даній точці.

Кути і беруться зі своїми знаками:

якщо схилення (зближення) східне – плюс, при західному схиленні (зближенні) - мінус.

 

5. За допомогою візира орієнтування, встановленого в кабіні бронетранспортера, визначається кут візирування ( між повздовжньою віссю бронетранспортера і напрямком на бусоль:

b_вз = b_в, якщо b_в <30-00,

b _вз = 60-00 - b _в, якщо b _в >30-00,

де b _в - показання шкали візира орієнтування ВО-1.

6. Обчислюється початковий дирекційний кут:

a_исх = a_б + b_вз, якщо бусоль встановлена ліворуч від вісі ПУ-12

a_исх = a_б - b_вз, якщо бусоль встановлена праворуч від вісі ПУ-12

 

Отримане значення (вводиться в курсопрокладач по шкалі «КУРС» рукояткою КУРС-РОБОТА при підготовці КП-4М до роботи.

 

6.6. Призначення і склад курсопрокладача КП-4.

Курсопрокладач призначений для безперервного автоматичного вироблення прямокутних координат положення об'єкта, що рухається, і викреслювання на топографічній карті пройденого об'єктом шляху.

Крім того, курсопрокладач у комплекті з навігаційною апаратурою дозволяє вирішувати наступні додаткові завдання:

а) робити в короткий термін топографічну прив'язку бойових порядків при підготовці засобів ППО до стрільби;

б) здійснювати водіння військ по заздалегідь заданому маршруту;

г) наносити на карту не зазначені на ній дороги;

д) знімати координати точок, наявних на карті.

Основними технічними даними курсопрокладача є:

• тривалість безперервної роботи не більше 24 годин;

• гранична величина координат X, У і межа шляху, що вводиться, S= 0-100000 м;

• межа зміни коректури шляху від —10 до +12%;

• межа дирекційного кута, що вводиться 00-00 -- 60-00 пк;

• масштаби застосовуваних карт: 1:50 000; 1:100 000; 1:200 000;

• габаритні розміри 415x615x285мм;

• вага курсопрокладача не більше 38 кг.

Безвідмовна робота і точність вироблення координат у курсопрокладачі забезпечуються при наступних умовах:

• температура навколишнього середовища від —40° до +50° С;

• відносна вологість навколишнього повітря до 95 ±3% при температурі +20±5° С;

• напругах живлення постійного 27 В ±10% і змінного трифазного 36 В частотою 400 Гц.

Курсопрокладач розташований у передній правій частині апаратного відсіку на робочому місці командира відділення.

Курсопрокладач складається з наступних основних частин:

- система відстежування дирекційного кута;

- механізм коректури шляху;

- побудувальний механізм;

- шкальних (підсумовуючих) механізмів;

- схема висвітлення і сигналізації.

Система відстежування дирекційного кута призначена для прийому і відпрацьовування зміни дирекційного кута ПУ-12, що рухається.

Склад:

сельсин-приймач СД-65-1ТБ

асинхронний двигун-генератор ДГ-3ТА

підсилювач слідкуючої системи.

механізм коректури шляху для корегування помилки виміру шляху внаслідок проковзування і пробуксовування, а також зношування протекторів коліс.

побудувальний механізм, призначений для обчислення збільшення прямокутних топографічних координат (Х, Y).

Шкальні (підсумовуючі) механізми для відліку і відображення вимірюваних і обчислених величин.

Лічильники.

Для відліку прямокутних координат у курсопрокладача використовуються лічильники 4,7 (мал.6), які дозволяють відраховувати координати, виражені п'ятизначними цифрами.

Ціна оберту першого барабану 100, другого 1000, третього 10 000 і четвертого 100 000 метрів.

Перший барабан має подвійну оцифровку й, крім того, розділений по окружності на 100 поділок. Ціна кожної поділки 1 метр.

Початкові координати встановлюються за допомогою штовхачів, виведених на лицьову панель лічильників, а так само за допомогою маховиків координата Х3, координата Y8 (мал. 6).

Відлікові пристрої.

Відліковий пристрій дирекційного кута ( складається з обертових шкал точного і грубого відліку і непорушного індексу.

Ціна оберту шкали точного відліку становить 1-00 (6°), а шкали грубого відліку—60-00 (360°). Ціна поділок шкали точного відліку—0-01 шкали грубого відліку—1-00.

Відліковий пристрій коректури шляху барабанного типу з обертовою шкалою. Ціна поділки становить 0,2%, межі градуювання від —10 до +12%.

 

З лицьової сторони курсопрокладача розташовані :

 

1 -тумблер В2; 2 -тумблер ОСВЕЩ; 3 -маховик X; 4 -лічильник X; 5 -маховик ШЛЯХ; 6 -лічильник S; 7 -лічильник Y; 8 -маховик Y;

9 -запор П-51; 10 -затискач; 11 -барабан; 12 -гвинт; 13 -важіль пишучого пристрою; 14 -фіксатор; 15 -корпус з грифелями; 16 -сигнальна лампочка МАСШТАБ ВЫКЛ.(Л1)

 

 

Зверху і позаду курсопрокладача розташовані:

1 -шкала КОРР. ПУТИ;

2 -тримач запобіжника;

3 -маховик КУРС РОБОТА;

4 -штепсельне рознімання;

5 -ліхтар з лампочкою для висвітлення шкали КУРС;

6 -шкала КУРС.

 

Функціональна схема КП-4.

Вхідними даними для курсопрокладача є дирекційний кут (курс) ( напрямок руху ПУ-12М и пройдений шлях (S).

 

Сигнал неузгодженості у вигляді напруги, пропорційної збільшенню дирекційного кута ( від сельсин-датчика, розташованого в гірокурсоуказувачі, по лінії синхронної передачі надходить на сельсин-приймач курсопрокладача (мал. 3).

З сельсин-приймача напруга, посилена підсилювачем В2, надходить на виконавчий двигун ДГ-ЗТА, який по кінематичних зв'язках розвертає побудувальний механізм, шкали грубого і точного відліку, а також ротор сельсин-приймача до одержання на виході підсилювача напруги, рівної нулю.

В одному корпусі і на одному валу з двигуном перебуває асинхронний тахогенератор змінного струму, який виробляє напругу, пропорційну швидкості обертання двигуна.

Ця напруга надходить на вхід підсилювача і віднімається з напруги, що надходить від сельсин-приймача, чим і забезпечується негативний зворотній зв'язок по швидкості, яка необхідна для забезпечення поліпшення якості стежачої системи курсопрокладача.

Для введення значень дирекційного кута в прилад при включеній стежачій системі, є маховик КУРС РОБОТА, а при виключеній — маховик КУРС КОНТРОЛЬ. Відлік значень дирекційного кута здійснюється зі шкали КУРС).

При включеному перемикачі ПУТЬ через валик від ходової частини об'єкта на механізм коректури надходить збільшення шляху. У механізмі коректури величина шляху корегується. Коректура шляху вводиться маховиком КОРР. ПУТИ, значення коректури відраховують по шкалі КОРР. ПУТИ. Введення коректури шляху обмежене механічним стопором у межах від —10 до +12%.

За введеними значеннями скорегованого збільшення шляху і значення кута

( побудувальний механізм вирішує залежності

∆Х = К*(S*cos a,

∆Y = К*(S*sin a

Вироблені збільшення координат по окремих кінематичних ланцюгах надходять на лічильники X і Y і на масштабні механізми. Масштабні механізми перемикаються ручкою ПЕРЕКЛ. МАСШТ. залежно від масштабу карти або вимикаються, якщо робота ведеться без карти.

Перед початком роботи приладу за допомогою маховиків X і Y установлюються початкові координати положення об'єкта Х₀ і Y₀.

При роботі приладу відбувається підсумовування встановлених початкових координат зі збільшеннями цих координат, виробленими курсопрокладачем. У результаті курсопрокладач вирішує залежності

Хт = Хо +∆Х

Ут = Уо + ∆Y .

Значення поточних координат і пройдений об'єктом шлях зчитуються з лічильників X, Y і S.

Рух з масштабних механізмів по кінематичних зв'язках надходить для переміщення каретки з олівцем і обертання барабана; на карті, закріпленій на барабані, буде прокреслюватися шлях, пройдений об'єктом. Для встановлення олівця в потрібну точку карти є маховики X і Y. Для введення шляху вручну є маховик ПУТЬ.