Системи координат, що використовуються в АЗПД-У.

Для зручності оператора інформація про повітряну обстановку на індикаторах пунктів управління відображається в системі координат, початок якої збігається з точкою розташування пункту управління. Облік похибки на розташування об'єктів проводиться в такий спосіб: для всіх приймальних і передавальних пунктів управління встановлюється єдина система координат, незмінна в процесі роботи, з початком координат у точці Рт, координати якої відомі (реперна точка).

Передавальний пункт управління, перебуваючи в точці Р, передає, а приймальний (у точці П) приймає інформацію відносно нульової відлікової точки Рт.

Відлік координат точок Р и П системою навігації здійснюється відносно нульової відлікової точки Рт.

На передавальному пункті управління координати цілі (Хцр, Уцр) підсумовуються алгебраїчно з координатами передавального пункту відносно точки Рт (Х_р, У_р), у результаті чого виходять координати цілі в єдиній умовній системі координат з центром у точці Рт, які надходять у канал зв'язку:

Хц = Хцр + Хр

Уц = Уцр + Хр

 

На приймальному пункті з прийнятих координат цілі Хц, Уц віднімаються алгебраїчно координати приймального пункту відносно точки Рт (Хп, Уп), у результаті чого виходять координати цілі, перераховані до місця розташування приймального пункту, які відображаються на екрані індикатору:

 

Хцп = Хц - Хп

Уцп = Уц - Уп

 

Координати (паралакси) Хр, Ур, Хп, Уп розраховуються за формулами:

Хп(р) = Хпу - Хр_т

Уп(р) = Упу - Ур_т

Вирахувані дані вводять у датчик топоприв'язки.

 

8.4. Призначення і склад функціональних пристроїв РПС-М.

До складу стійки РПС-М входять наступні функціональні пристрої:

 

- арифметичний пристрій (АУ), який служить для розрахунків векторів швидкостей, обчислення екстрапольованих координат і перерахування похилих координат у горизонтальні і навпаки;

- запам'ятовувальний пристрій (ЗУ), який служить для зберігання всієї інформації, що обробляється апаратурою АЗПД-У;

- генератор тактів (ГТ), що формує імпульси для управління схемами АУ і ЗУ;

- схема синхронізації роботи АУ і ЗУ з пристроями відображення інформації;

- телеприймач інформації (П), що надходить на апаратуру АЗПД-У по радіотелефонних каналах зв'язку;

- ретранслятор (Р) (телепередавач) для передачі телекодової інформації іншим об'єктам, оснащеним апаратурою АЗПД-У або АЗПД-12;

- схема опитування телеприймачів (ОП), що служить для синхронізації введення інформації з телеприймачів у ЗУ;

- генератор знаків (ГЗ), що формує відхиляючі напруги і імпульси підсвічування цифр і знаків, що висвічуються на екрані індикатору;

- дешифратор координат X, У (ДК) типу код-аналог;

- дешифратор швидкості (ДV), що формує пилкоподібні напруги, пропорційні кодам векторів швидкостей;

- перетворювач двійкового коду висоти у двійково-десятковий код;

- перетворювач коду Баркера датчиків координат в двійковий код координат Х, Y.

Генератор тактів (ГТ) призначений для формування тактових імпульсів, які використовуються для синхронізації і управління роботою арифметичного пристрою (АУ), запам'ятовувального пристрою (ЗУ) і пристроїв суміжних з ними.

Схема синхронізації призначена для синхронізації роботи екстраполятора і ЗУ з роботою телепередавача (Р), телеприймача (П) і пристроїв відображення інформації.

Схема синхронізації управляє опитуванням індикаторів (датчиків координат і пультів введення характеристик), опитуванням П, режимами роботи екстраполятора і видачею інформації на індикатор, виробляє ИИК і ИИМТК.

Елементи СС розміщені в платах СИ і УС.

Арифметичний пристрій апаратури АЗПД-У виконує наступні операції:

перераховує похилі координати Х,У в горизонтальні;

визначає час локації цілі;

розраховує складові Vх, Vy вектора швидкості; робить обчислення нових координат цілі з урахуванням швидкості і часу зберігання координат цілі в ЗУ;

перераховує горизонтальні координати Хг, Уг у похилі.

Основні технічні дані

Число двійкових розрядів АУ-12: два знакові, дев'ять основних і один додатковий (нульовий). Числа представлені в модифікованому зворотному коді, тобто для позитивного числа знакові розряди дорівнюють нулю, знакові розряди, записані в прямому коді; для негативного числа знакові розряди дорівнюють одиниці, число записане зворотним кодом.

Час виконання однієї елементарної операції (додавання, віднімання) становить 8 мкс (один ТІ).

Час перерахування при введенні координат - 1,064 мс; при індикації - 1,464 мс і при ретрансляції - 266 мкс.