Розрахунок рульового керування автомобіля - раздел Транспорт, МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ до виконання курсового проекту з дисципліни Автомобілі для студентів спеціальності 8.090258 Автомобілі та автомобільне господарство усіх форм навчання.
Рульове Керування Служить Для Зміни Або Підтримання Обраного ...
Рульове керування служить для зміни або підтримання обраного напрямку руху автомобіля і здійснення маневрування. В загальному воно складається з трьох основних частин: рульового механізму, рульового приводу і підсилювача.
Зміна напрямку руху автомобіля може здійснюватись чотирма способами:
- поворотом керованих коліс (коліс передньої осі, коліс кількох осей, коліс всіх осей);
- поворотом керованих осей або керованих візків (передньої осі, кількох осей, всіх осей або візків);
- складання ланок транспортного засобу (так званий опозитний спосіб повороту);
- бортовим способом (по-гусеничному).
З числа перелічених способів найбільше задовольняє вимогам споживачів автомобілів загального призначення спосіб повороту керованих коліс.
Оцінюючими параметрами рульового керування є кінематичне і силове передаточні числа, величина зазору в зачепленні і ККД рульового механізму і рульового приводу.
При виборі і обґрунтуванні конструкції органів рульового керування необхідно забезпечити виконання вимог до нього: витримка таких співвідношень між кутами кліс, за якого кочення всіх коліс не супроводжується їх бічним ковзанням; забезпечення узгодженості в кінематичному і силовому відношенні між поворотом рульового і керованого коліс; створення умов для забезпечення легкості керування і високої маневреності автомобіля.
Кінематичне передаточне число рульового приводу дорівнює відношенню елементарного кута повороту вала сошки до півсуми елементарних кутів і повороту відповідно внутрішнього і зовнішнього керованих коліс:
;
Величина не є постійною і залежить від положення ланок приводу. Тому її значення повинні визначатись графічно для різних кутів повороту коліс.
Кінематичне передаточне число рульового механізму в залежності від принципу, покладеного до основи його конструкції може бути постійним або змінним:
; ;
де і - зміна кутів повороту відповідно рульового колеса і вала сошки.
Враховуючи два останні вирази, загальне кінематичне передаточне число рульового керування:
;
Кут повороту рульового колеса сучасних автомобілів складає =540…10800, кути повороту керованих коліс , кінематичні передаточні числа рульового керування вантажних автомобілів , легкових =13…22.
Силове передаточне число рульового керування дорівнює:
;
де Gk – сила тяжіння автомобіля, що припадає на керовані колеса, Н;
=0,018…0,022 – коефіцієнт опору кочення;
=0,6…0,8 – коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;
=(0,12…0,15)·- радіус ковзання шини, м;
- радіус кочення шини, м;
R= (0,20…),25)м – радіус рульового колеса, м;
=R – момент, який прикладається до рульового колеса, Н·м;
- зусилля, яке прикладається до рульового колеса, Н;
с – радіус обкочування керованого колеса м (для вантажних автомобілів с=0,05…0,12м, для легкових с=0,05…0,06 м).
В існуючих конструкціях сучасних автомобілів =100…300.
Міністерство освіти і науки України... Черкаський державний технологічний університет...
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ:
Розрахунок рульового керування автомобіля
Что будем делать с полученным материалом:
Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
МЕТА І ЗАДАЧІ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ.
Метою курсового проекту є опанування методологією проектування автомобіля на основі отриманих теоретичних положень з експлуатаційних властивостей та базових положень розрахунку вузл
ТЕМАТИКА І ЗАВДАННЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТУ.
Виконувати курсовий проект необхідно таким чином, щоб завершити роботу до початку екзаменаційної сесії. Студенти-заочники захищають проект при приїзді на сесію. Роботу над проектом
Тематика курсового проекту.
Тема курсового проекту має назву: "Проект автомобіля (з подальшим уточненням згідно індивідуального завдання)". Наприклад: "Проект автомобіля вантажопідйомністю 0,8т для транспортног
Вимоги до оформлення пояснювальної записки
Об'єм пояснювальної записки складає 35-40 сторінок і оформлюється вона у відповідності з вимогами до текстових документів (ГОСТ 2.105-60). Основні написи виконуються за ГОСТом 2.104-86. Терміни і в
Уточнення колісної формули.
Колісну формулу автомобіля визначають, користуючись наступними умовами: не повно приводний автомобіль приймається тоді, коли:
0,5 –
Вибір шин автомобіля.
Шини легкових автомобілів визначають за ГОСТом 5513-75.
Шини вантажних автомобілів, причепів, напівпричепів і автобусів визначають за ГОСТом 13298 – 78. Шини з тиском,що ре
Вибір типу двигуна.
Доцільно використовувати дизельні двигуни на вантажних автомобілях, автомобілях на їх базі, на деяких моделях легкових автомобілів, особливо типу таксі. У найближчій перспективі для дизеля буде хар
Побудова зовнішньої швидкісної характеристики двигуна.
Для побудови зовнішньої швидкісної характеристики поршневого двигуна використовують емпіричну залежність, яка дозволяє за відомими координатами однієї точки швидкісної характеристик
Побудова динамічної характеристики.
Динамічна характеристика розглядається за теоретичними значеннями передаточних чисел. Розрахунок треба виконувати після компоновки коробки передач і ведучого моста та коректування п
Побудова графіків часу і шляху розгону автомобіля.
Для визначення часу і шляху розгону приймаються такі допущення:
- розгін починається з швидкості, що відповідає мінімальним обертам колінчастого валу;
- двигун працює в режимі зов
Гальмівні властивості автомобіля
Для оцінки гальмівних властивостей автомобіля використовуються такі показники:
а) шлях гальмування Ѕг, м
Ѕг =
Стійкість автомобіля.
Поперечна стійкість автомобіля оцінюється за величиною критичної швидкості автомобіля під час руху по криволінійній траєкторії згідно з умовами бічного перекидання Vтер і заносу V3
Плавність ходу автомобіля.
Плавність ходу автомобіля при його коливаннях оцінюється такими параметрами:
- частота вільних коливань підресорних мас;
- частота вільних коливань не підресорних
Обґрунтування та вибір конструкції зчеплення.
Для вибору і обґрунтування конструкції зчеплення його кінематична схема вміщується до розрахунково-пояснювальної записки.
Середній радіус тертя фрикційного дискового зчепле
Розрахунок коробки передач.
Розрахунок виконується на результатах максимального крутного моменту двигуна, кількості передач і їх передаточних чисел, а також враховуючи цільове призначення і умови експлуатації
Розрахунок карданної передачі.
Виходячи із компоновочної схеми автомобіля, що проектується, його призначення, схеми приводу ведучих коліс, необхідно вибрати та обгрунтувати схему карданної пере
Розрахунок головної передачі.
На основі заданого цільового призначення автомобіля, що проектується, необхідно обрати та обґрунтувати тип головної передачі і, враховуючи її конструктивні особливості, накреслити ї
Розрахунок диференціала.
На основі цільового призначення і умов експлуатації автомобіля, що проектується, необхідно здійснити вибір та обґрунтування типу і конструкції диференціала та накреслити його кінема
Розрахунок привода ведучих коліс.
Передача крутного момента від диференціала до ведучих коліс в залежності від типу підвіски коліс здійснюється за допомогою суцільних валів півосей або карданних передач. Півосі використовуються в п
Описання конструкції мостів автомобіля.
За призначенням мости автомобіля поділяються на ведучі, керовані, керовані ведучі і підтримуючі.
Ведучі мости використовують в якості заднього (і середнього) моста, керован
Розрахунок листової напівеліптичної ресори.
Визначення геометричних розмірів ресори виконується з урахуванням розмірів автомобіля. Довжина ресори визначається так:
- для задніх ресор легкових автомобілів Lр=(0,4…0,55)L;
Розрахунок циліндричної пружини підвіски
Спіральні циліндричні пружини в якості головного пружнього елемента використовуються головним чином для легкових автомобілів з незалежною підвіскою коліс. Вони виготовляються з прутка з круглим або
Розрахунок торс іонного пружного елемента підвіски
Підвіски з торс іонними пружними елементами мають меншу масу непідресорних частин, більш сприятливий розподіл навантажень на раму (при повздовжному розташуванні торсіонів), оскільки моменти від вер
Розрахунок гальмівного механізму.
При виборі і обґрунтуванні конструкції гальмівного механізму необхідно виходити з умови створення необхідного моменту тертя при забезпеченні мінімальних розмірів, маси, високої наді
Рульовий привод.
Рулів привод, який уявляє собою систему тяг і важелів, служить для передачі зусилля від сошки на поворотні цапфи і здійснення заданої залежності між кутами повороту керованих коліс. Частина рульово
Рульовий механізм
В сучасних автомобілях використовуються шестеренні, черв’ячні, гвинтові та кривошипні рульові механізми. До їх конструкції пред’являються спеціальні вимоги: високий ККД в прямому напрямку (від руль
Рульовий механізм рейкового типу.
При проведенні розрахунків рейкового рульового механізму кількість зубців приводної шестерні приймають z1=6…10.
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
повороту вала сошки до півсуми елементарних кутів 
і 
повороту відповідно внутрішнього і зовнішнього керованих коліс:
;
не є постійною і залежить від положення ланок приводу. Тому її значення повинні визначатись графічно для різних кутів повороту коліс.
; 
;
і 
- зміна кутів повороту відповідно рульового колеса і вала сошки.
;
=540…10800, кути повороту керованих коліс 
, кінематичні передаточні числа рульового керування вантажних автомобілів 
, легкових 
=13…22.
;
=0,018…0,022 – коефіцієнт опору кочення;
=0,6…0,8 – коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;
=(0,12…0,15)·
- радіус ковзання шини, м;
=
R – момент, який прикладається до рульового колеса, Н·м;
- зусилля, яке прикладається до рульового колеса, Н;
=100…300.
Новости и инфо для студентов