Реферат Курсовая Конспект
Тема: Расчет и проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора привода исполнительного механизма - раздел Образование, Федеральное Агентство По Образованию Гоу Впо Угту-Упи Им. Первого Пр...
|
Федеральное агентство по образованию
ГОУ ВПО УГТУ-УПИ им. первого президента России Б.Н. Ельцина
Оценка проекта_____________
Члены комиссии____________
КУРСОВОЙ ПРОЕКТ
по механике
3207. 303110.000
Тема: «Расчет и проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора привода исполнительного механизма».
Выполнил
студент гр. Х-27072 Токарева Ю.А.
Руководитель,
доц., к.т.н. Покровский В.Б.
Екатеринбург 2009
Содержание.
I. Введение.
Расчет зубчатой передачи.
2.1 Выбор материала и способов термообработки шестерней и колеса. Расчёт допускаемых напряжений.
2.2. Расчет параметров зубчатой передачи.
2.3. Проверочный расчет зубчатой передачи.
III. Библиографический список.
IV. Приложение.
Введение.
Редуктором называют механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненный в виде отдельного агрегата и служащий для передачи вращения от вала двигателя к валу рабочей машины. Кинематическая схема привода может включать, помимо редуктора, открытые зубчатые передачи, цепные или ременные передачи.
Назначение редуктора – понижение угловой скорости и, соответственно, повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Механизмы для повышения угловой скорости, выполненные в виде отдельных агрегатов, называют ускорителями или мультипликаторами.
Редуктор состоит из корпуса (литого чугунного или сварного стального), в котором помещают элементы передачи – зубчатые колеса, валы, подшипники и так далее.
В курсовом проекте выполняются расчеты:
1. Основных кинематических и энергетических параметров привода;
2. Проектный и проверочный расчет зубчатых передач;
3. Расчет валов;
4. Расчет шпоночных соединений;
5. Расчет теоретически долговечных подшипниковых опор.
На основе теоретических расчетов выполняются сборочные чертежи редуктора со спецификацией и рабочие чертежи тихоходного вала и зубчатого колеса.
1. Выбор электродвигателя. Расчет основных кинематических и энергетических параметров.
1.1. Расчет мощности электродвигателя
,
где pIV – мощность на валу привода, pIV = 8,1 кВт,
- суммарный КПД привода.
,
где - КПД ременной передачи, =0,97;
2 – КПД зубчатой передачи, 2=0,98;
3 - КПД одной пары подшипников качения, 3 =0,99;
р – количество пар подшипников качения, р=3.
= =0,922
кВт.
1.2. Расчет синхронной частоты вращения вала электродвигателя.
,
где - частота вращения ведомого вала привода, =50 об/мин;
- суммарное передаточное отношение привода
= ,
где - передаточное отношение ременной передачи, =2…5;
- передаточное отношение зубчатой передачи, =2…5;
Передаточное отношение зубчатой передачи U2 стандартизовано [1, с.36]
U2=3,55.
об/мин.
Выбрать синхронную частоту вращения из ряда: = 750, 1000, 1500, 3000 об/мин
=750 об/мин.
1.3. Выбор марки электродвигателя [1, с.390, т.п. 1].
Номинальная мощность принимается ближайшей по отношению к рассчитанной.
Рн=11,0 кВт; nc=750 об/мин
Типоразмер 160М8; S=2,5%.
Электродвигатель 4А 160М8 У3.
1.4. Расчет суммарного передаточного отношения ременной передачи.
,
где - номинальная частота вращения вала электродвигателя, об/мин.
=(1-s)=750(1-0,025)=730 об/мин.
==14,6.
=.
1.5. Расчет частот вращения валов привода.
nI=nн=730 об/мин;
об/мин;
nIII=nII=n1=177,61 об/мин;
nIV=n2=50 об/мин.
1.6. Расчет мощностей и крутящих моментов, передаваемых валами редуктора.
кВт.
рIV=p2=8,1 кВт,
Т1=9550=448,44 Нм
Т2=9550=1547,1 Нм.
2. Расчет зубчатой передачи.
2.1. Выбор материалов и способов термообработки для шестерни и колеса. Расчет допускаемых напряжений.
Выберем для шестерни и колеса Сталь 45 с термообработкой «Улучшение» для шестерни, «Нормализация» для колеса [1, с.34, т.3.3].
HB1=210;
HB2=190.
2.1.1. Расчет допускаемых контактных напряжений.
,
где - предел контактной выносливости материалов при симметричном цикле нагружения, МПа;
- коэффициент безопасности;
- коэффициент долговечности;
=2HBi+70
=2HB1+70=2+70=490 МПа;
=2HB2+70=2+70=450 МПа.
= 1,15 [1, с.33].
,
где - базовое число циклов нагружения;
- эквивалентное число циклов нагружения.
=30(HBi)2,4
=30(HB1) 2,4 =30∙2102,4=0,11∙108,
=30(HB2) 2,4=30∙1902,4=0,088∙108.
=,
где - срок службы зубчатой передачи, =20 000 час;
ni – частота вращения валов шестерни и колеса, n1=177,61 об/мин, n2=50 об/мин;
k – коэффициент использования привода, 0,8;
= 20 000∙177,61∙0,8∙60=1,71∙108,
= 20 000∙50∙0,8∙60=0,43∙108.
Так как > ==1.
МПа,
МПа.
=391 МПа.
2.1.2. Расчет допускаемых напряжений изгиба.
,
где - предел изгибной выносливости материалов при отнулевом цикле нагружения, МПа;
SF – коэффициент безопасности.
=1,8 HBi
=1,8∙HB1=1,8∙210=378 МПа,
=1,8∙HB2=1,8∙190=342 МПа.
SF=S'FS"F,
где S'F – коэффициент, учитывающий неоднородность свойств материалов, S'F=1,75 [1, с.44, т.3.9].
S"F – коэффициент, учитывающий способ изготовления заготовок шестерни и колеса, S"F=1,0 [1, с.44].
SF=1,75∙1,0=1,75.
МПа,
МПа,
.
2.2. Расчет параметров зубчатой передачи.
2.2.1. Расчет межосевого расстояния.
aw=Ka (U+1),
где Ка – коэффициент, учитывающий тип передачи, Ка=49,5;
U – передаточное отношение, U=U2=3,55;
Т2 – крутящий момент на валу колеса, Т2=1547,1∙103 Н∙мм;
- допускаемое контактное напряжение, =391 МПа;
- коэффициент ширины, =0,4;
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, =1,0 [1,с.32, табл.3.1] (нагрузка постоянная).
aw=49,5∙(3,55+1)мм.
Округлить полученное значение до ближайшего стандартного [1, с.36];
aw= 280 мм.
2.2.2. Расчет ширины колеса расчетной ширины зубчатой передачи.
bw2=bw=∙ aw=0,4∙280=112 мм.
Округлим полученное значение до ближайшего по стандарту на нормальные линейные размеры [1, с.36, ряды aw];
bw=112 мм.
2.2.3. Расчет модуля зацепления.
m=(0,01…0,02) aw=2,83…5,68 мм.
Выбрать стандартное значение модуля [1, с.36];
m=4 мм.
2.2.4. Расчет суммарного числа зубьев, чисел зубьев шестерни и колеса.
,
где aw – межосевое расстояние, aw=280 мм;
m – модуль зацепления, m=4 мм.
,
=140.
z1=
z1=31;
z2= - z1=140-31=109.
2.2.5. Расчет фактического передаточного отношения.
Uф==.
2.3. Проверочный расчет зубчатой передачи.
2.3.1. Расчет по контактным напряжениям.
,
где с – коэффициент, учитывающий тип передачи, с=310;
- межосевое расстояние, =280 мм;
Т2 – крутящий момент на валу колеса, Т2=1547,1∙103 Н∙мм;
Кн – коэффициент распределения нагрузки;
Uф – фактическое передаточное отношение, Uф=3,52;
- расчетная ширина зубчатой передачи, =112 мм.
,
где - коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями [1, с.39, т.3.4], =1;
- коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по длине зуба, =1,0;
КHV – динамический коэффициент, [1, с.40, т.3.6].
КHV=1,1.
.
2.3.2. Расчет по напряжениям изгиба.
,
где Ft – окружное усилие, Н;
КF – коэффициент распределения нагрузки;
YF – коэффициент формы зуба;
- коэффициент, учитывающий напряжение изгиба в основании зуба от действия осевого усилия косозубой передачи;
- коэффициент распределения нагрузки между зубьями;
m – модуль зацепления, m=4 мм;
- расчетная ширина зубчатой передачи, =112 мм;
,
где Т2 – крутящий момент на валу колеса, Т2=1547,1∙103 Н∙мм;
- диаметр начальной окружности колеса, мм;
=,
где - диаметр начальной окружности шестерни, мм;
Uф – фактическое передаточное отношение, Uф=3,52.
мм
мм
Н.
,
где - коэффициент распределения нагрузки по длине зуба [1, с.43, т.3.7].
- динамический коэффициент [1, с.43, т.3.8].
- коэффициент диаметра, .
=1,1;
Степень точности изготовления передачи – 8.
=1,25.
[1, с.42]: z1=31 =3,8.
[1, с.46], =1.
=1.
МПа.
3. Первый этап эскизной компоновки.
3.1. Компоновка передачи в корпусе редуктора.
1. Вычертить оси вращения шестерни и колеса.
2. Вычертить начальные цилиндры шестерни и колеса
мм; мм.
bw2=bw=112 мм
bw1=bw2+(3…5)=115 мм.
3. Вычертить контур внутренней стенки корпуса редуктора.
с15∙4=20 мм.
3.2. Компоновка валов.
3.2.1. Расчет диаметров хвостовиков валов.
,
где - крутящие моменты на валах,
Т1=448,44∙103 Н∙мм;
Т2=1547,1∙103 Н∙мм;
- заниженное допускаемое касательное напряжение, =15…20 МПа=18 МПа.
мм,
мм.
Диаметры всех сечений валов округляются до ближайших больших по номинальному ряду стандарта на нормальные линейные размеры [1, с.161].
d1Б=50 мм, d1T=80 мм.
3.2.2. Расчет диаметров участков валов.
d1Б=50 мм; d2Б= d1Б+ 5=55 мм; d3Б=60 мм.
d1T=80 мм; d2Т=85 мм; d3T=90 мм; d4T=95 мм; d5T= d4T+10=105 мм.
3.3. Предварительный выбор подшипников.
Предварительно выбираем подшипники шариковые радиальные однородные легкой серии [1, с.392, т.П3].
3.3.1. Быстроходный вал.
d=d3Б=60 мм
№ 212 dхDхВ=60х110х22 мм
С=52,0 кН; Со=37,5 кН.
3.3.2. Тихоходный вал.
d=d3T=90 мм
№218 dхDхВ=90х160х30 мм
С=95,6 кН; Со=62,0 кН.
3.4. Компоновка подшипников в корпусе редуктора.
3.4.1. Выбор способа смазки подшипников.
, , ;
.
Окружная скорость V=1,15 м/с>1,0 м/с.
Следовательно, для подшипников можно использовать жидкую смазку из картеров редуктора.
D=110 мм < dw1=123,89 мм.
Следовательно, нет необходимости в установке маслоотражательных колец; С2=4 мм.
3.4.2. Вычертить подшипники с посадочными участками валов.
3.5. Расчет расстояний между точкой приложения усилий зацепления и подшипниками.
,
.
4. Выбор соединительных муфт и расчет шпоночных соединений.
4.1. Быстроходный вал.
Применяем муфты МУВП [1, с.277, т.11.5]. Используем муфту тип I с цилиндрическими отверстиями. Примем муфту исполнением 2.
d=d1Б=50 мм,
[Т]=1000 Н∙м,
Т1=448,44 Н∙м.
l1Б=82 мм.
Расчет шпоночного соединения.
Размеры шпоночного соединения [1, с.169, т.8.9].
d1Б=50 мм. При d=50…58 мм
b=16 мм, h=10 мм, t1=6 мм, t2=4,3 мм.
l=l1Б-(10…15)мм=72…67 мм.
l=70 мм [1, с.169, т.8.9].
lр=l-b=70-16=54 мм.
.
4.2. Тихоходный вал.
4.2.1. Сечение под полумуфтой.
d1Т=80 мм.
Муфта МУВП с [Т]=4000 Н∙м>Т2=1547,1 Н∙м тип I исполнение 2.
l1T=130 мм.
Размеры соединения [1, с.169, т.8.9].
При d=75…85 мм
b=22мм, h=14мм, t1=9 мм, t2=5,4 мм.
l=l1T-(10…15)мм=120…115 мм.
l=110 мм.
lр=l-b=110-22=88 мм.
.
4.2.2. Сечение под колесом.
d4T=95 мм.
l4T=bw2=112 мм.
l=l4T-(10…15)мм=102… 97 мм
l=100 мм.
Размеры соединения [1, с.169, т.8.9].
При d=95…110 мм
b=28мм, h=16мм, t1=10 мм, t2=6,4 мм.
lр=l-b=100-28=72 мм.
Определяем длину ступицы колеса
lст=l+(10…15)мм=110…115 мм.
|
5. Расчет валов.
5.1. Определение усилий в зацеплении.
Ft1= Ft2=Ft=7095,1 Н;
Fr1= Fr2= Ft1∙tg=7095,1∙0,36=2554,2 Н;
5.2. Построение расчетных схем валов, определение опорных реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов.
5.2.1. Быстроходный вал.
а1=92,5 мм
а3=
= 1,5∙d2Б=1,5∙55=82,5 мм.
а3=
Fk1=85√T1=85∙√448,44=1799,99 Н
∑МВ(Fi)=0
-Fk1(a3+2a1)+RAB∙2a1-Ft1∙a1=0
RAB=
∑МА(Fi)=0
RВB=
∑ Fiy =0
-Fk1+ RAB- Ft1+ RВB=-1799,99+6443,7-7095,1+2452,96=0
М1АВ=-Fk1∙а3=-1799,99∙0,1125=-202,5 Н∙м
М1КВ= RВB∙а1=2452,96∙0,0925=226,9 Н∙м
Т1=448,44 Н∙м
5.2.1.2. Горизонтальная плоскость.
∑МВ(Fi)=0
RAГ∙2a1+Fr1∙a1+Fа1∙=0
RAГ=
∑МА(Fi)=0
-RВГ∙2а1+Fr1∙a1+Fa1∙=0
RВГ=
∑ Fiy =-RAГ+Fr1-RВГ=-1277,1+2554,2-1277,1=0
М1Г= М2Г= RAГ∙а1=1277,1∙92,5∙10-3=118,1 Н∙м
5.2.1.3. Максимальная суммарная реакция в опорах и изгибающий момент.
R1max=RA=√R2AB+R2AГ=√6443,72+1277,12=6569,04 Н
М1А=М1АВ=202,5 Н∙м
М1К=√М21Г+М21КВ=√118,12+226,92=225,79 Н
М1max=М1К=225,79 Н∙м
Выбор опасного сечения.
Опасное сечение – А.
5.2.2. Тихоходный вал.
5.2.2.1. Вертикальная плоскость.
Fk2=125√T2=125√1547,1=4917 Н
а4=
=1,5 d2Т=1,5∙85=127,5 мм
а4=
а2=96,5 мм
T2=1547,1 Н∙м
∑МD(Fi)=0
RCВ∙2a2+Ft2∙a2-Fk2∙a4 =0
RCB=
∑МC(Fi)=0
RDВ∙2a2-Ft2∙a2-Fk2∙(a4+2∙a2) =0
RDB=
M2KB=-RCB∙a2=-554,04∙0,0965=-53,5 Н∙м
M2DB=-Fk2∙a4=-4917∙0,1775=-872,8 Н∙м
5.2.2.2. Горизонтальная плоскость.
∑МD(Fi)=0
RCГ∙2а2-Fr2∙a2+Fa2∙rw2=0
RCГ=
∑МC(Fi)=0
-RDГ∙2a2+Fr2∙a2+Fa2∙rw2=0
RDГ=
М2Г=RDГ∙а2=1277,1∙96,5∙10-3=123,24 Н∙м
М'2Г=RCГ∙а2=1277,1∙96,5∙10-3=123,24 Н∙м
5.2.2.3. Максимальная суммарная реакция в опорах.
R2max=RD=√R2DB+R2DГ=√15964,42+1277,12=16015,4 Н
М2К=√М22KB+М22Г=√53,52+123,242=134,35 Н
М2D=M2DB=872,8 Н∙м
Опасное сечение – D.
5.3. Уточненный расчет валов.
5.3.1. Быстроходный вал.
Наименьший крутящий T1 и изгибающий момент М1 приложены в сечении под шестерней, имеющей диаметр dw1=123,89 мм. Опасным сечением является сечение под подшипником опоры А.
Т1=448,44 Н∙м
М1А=202,5 Н∙м
d3Б=60 мм.
Материал вала – Сталь 45 с термообработкой «Улучшение».
;
,
где - предел выносливости материала при симметричном цикле нагружения, МПа;
- амплитуда цикла напряжений, МПа;
- среднее значение цикла напряжений, Мпа;
- коэффициент концентрации напряжений [1, с.163, т.8.2];
- масштабный фактор [1, с.166, т.8.8];
- фактор поверхности [1, с.162];
- коэффициент чувствительности материала к ассиметрии цикла [1, с.164].
=0,43∙,
где =780 МПа.
Предел прочности материала вала для стали с термообработкой «Улучшение» при d3>120 мм (dw1=123,89 мм).
=335,4 МПа.
,
где М1 – изгибающий момент в опасном сечении быстроходного вала, 202,5 Н∙м;
Wx - осевой момент сопротивления в опасном сечении, мм3.
Wx=0,1∙d33Б=0,1∙603=21600 мм3,
.
,
где Fа – осевое усилие, действующее на вал, 0 Н;
А – площадь опасного сечения, мм2.
А=
=0 МПа.
D/d=65/60=1,08
r/d=1,5/60=0,025
r =1,5 [1, с.168].
=2,08
=0,76
=0,97
=0,2.
.
=0,58∙=0,58∙335,4=194,5 МПа.
==0,5∙=
Wp=0,2∙d33Б=0,2∙603=43200 мм3
==.
=1,35 [1, с.163, т.8.2]
=0,65 [1, с.166, т.8.8]
=0,97
=0,1 [1,с.166].
.
5.3.2. Тихоходный вал.
Материал – сталь 45, термообработка «улучшение».
d3=d5T=105 мм
=730 МПа [1, с.34, т.3.3].
В – опасное сечение.
,
=0,43∙=0,43∙730=313,9 МПа
Wx=0,1∙d33Т=0,1∙903=72900 мм3
.
r=2 мм
r/d=2/90=0,02.
=2,08
=0,7
=0,97
=0,2
=0,58∙=0,58∙313,9=182,062 МПа.
==0,5∙=,
Т2=1547,1 МПа
Wp=0,2∙d33Т=0,2∙903=145800 мм3
==.
=1,35
=0,59
=0,97
=0,1
.
6. Расчет долговечности подшипниковых опор.
6.1. Быстроходный вал.
R1max=RA=6569,04 Н≈6,6 кН
Подшипник №212, С=52,0 кН; Со=37,5 кН.
Р=(X∙V∙Fr+Fa∙Y)∙КБ∙КТ,
где Fr – радиальная нагрузка, Fr=RА=6,6 кН;
Fa - осевая нагрузка, Fa= Fa1=0 кН;
X, Y – коэффициенты [1, с.212, т.9.18];
V – коэффициент кольца, V=1;
КБ – коэффициент безопасности [1, с.214, т.9.19];
КТ – температурный коэффициент [1, с.214, т.9.20].
Fa/Co=0e=0,19
Fa/Fr=0; Fa/Fr<e
X=1,0; Y=0; КБ=1,4; КТ=1,0.
Р=6,6∙1∙1∙1,4=9,24 кН.
,
где n – частота вращения вала, 177,61 об/мин;
с – динамическая грузоподъемность, 52,0 кН;
р – эквивалентная динамическая нагрузка, 9,24 кН;
m – показатель степени, 3;
час> Lhmin=10 000 час.
6.2. Тихоходный вал.
R2max=RD=16015,4 Н ≈16 кН
Подшипник №218; С=95,6 кН; Со=62,0 кН.
Fr=RD=16 кН; Fa=0 кН;
Fa/Co=0e=0,19
Fa/Fr=0; Fa/Fr<e
X=1,0; Y=0; КБ=1,4; КТ=1,0.
Р=16∙1∙1∙1,4=22,4 кН.
час> Lhmin=10 000 час.
7. Расчет элементов корпуса редуктора.
7.1. Расчет глубины подшипниковых гнезд. Разрез редуктора по плоскости разъема.
l2=δ+K2+4 [1, с.240, рис.10.18, сечение В-В, вид К],
где δ – толщина стенки основания корпуса редуктора [1, с.241, т.10.2];
Ki – размер, определяемый диаметром болта [1, с.242, т.10.3].
δ=0,025∙aw+1=0,025∙280+1=8≥8, δ=8.
В редукторе три группы болтов:
1. d1 – фундаментные болты, соединяющие основание корпуса редуктора с основанием или рамой.
d1=0,036∙aw+12=0,036∙280+12=22,08 мм.
24М – метрическая резьба.
2. d2 – болты, расположенные в подшипниковых гнездах, которые воспринимают нагрузку на подшипники.
d2=0,75∙ d1=0,75∙24=18 мм.
20М.
3. d3 – фланцевые болты, соединяющие фланцы основания и крышки корпуса редуктора.
d3=0,6∙ d1=0,6∙24=14,4 мм.
16М.
K2=48 мм.
l2=8+48+4=60 мм.
7.2. Расстояние от осей болтов d2 до осей валов.
,
где DБ – диаметр наружного кольца подшипника быстроходного вала, 110 мм;
е=1,1∙d2=1,1∙20=22 мм;
.
,
где DT – диаметр наружного кольца подшипника тихоходного вала, 160 мм;
.
7.3. Расчет расстояний от внутренней стенки корпуса редуктора до осей болтов d2.
n2=δ+с2=8+25=33 мм. Для болтов 20М c2=25 мм.
7.4. Расчет ширины фланцев, соединяющих основание и крышку корпуса редуктора. [1, с.240, рис.10.18, сечение Б-Б]
l3=δ+K3=8+39=47 мм.
7.5. Расчет ширины расстояния от осей болтов d3 до внутренней стенки корпуса редуктора.
n3=δ+c3=8+21=29 мм.
7.6. Расчет ширины опорного фланца и расстояния от внутренней стенки корпуса редуктора до осей отверстий под фундамент болта d1[1, с.240, рис. 10.18, вариант лапы без бобышки].
l1=δ+K1=8+54=62 мм;
n1=δ+c1=8+34=42 мм/
7.7. Расчет толщины фланцев под болты d3 [1, с.240, рис.10.18, сечение Б-Б].
7.7.1. Нижний фланец.
b=1,5∙δ=1,5∙8=12 мм.
7.7.2. Верхний фланец.
b1=1,5∙δ1,
где δ1 – толщина стенки крышки корпуса, δmin=8 мм.
δ1=0,02∙aw+1=0,02∙280+1=6,6 мм.
δ1=8 мм.
b1=1,5∙8=12 мм.
Библиографический список.
1. Курсовое проектирование деталей машин/ С.А. Чернавский, К.Н. Боков, И.М. Чернин и др. – М.: Машиностроение, 1988. – 416 с.
2. Баранов Г.Л. Расчет деталей машин: учебное пособие. - Екатеринбург: ИВТОБ УГТУ-УПИ , 2007. – 220 с.
3. Расчет зубчатых передач: методические указания по курсам «Детали машин» и «Механика»/ Г.И. Казанский и др. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2002. – 36 с.
4. Баранов Г.Л. Расчет зубчатых цилиндрических передач. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005. – 31 с.
5. Баранов Г.Л. Расчет валов, подшипников и муфт. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005. – 45 с.
6. Посадки основных деталей редукторов: учебное электронное текстовое издание/ В.И. Вешкурцев, Л.П. Вязкова, Л.В. Мальцев. Информационный портал ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 1995. Режим доступа: http//www.ustu.ru.
7. Зиомковский В.М. Детали машин, основы конструирования: учебное пособие для немашиностроительных специальностей втузов. – Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИ, 2005. – 153 с.
8. Баранов Г.Л. Проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора. – Екатеринбург: УГТУ-УПИ, 2005 – 47 с.
– Конец работы –
Используемые теги: Тема, Расчет, Проектирование, одноступенчатого, ндрического, редуктора, Вода, исполнительного, механизма0.114
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Тема: Расчет и проектирование одноступенчатого цилиндрического редуктора привода исполнительного механизма
Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов