Буран

- и их обслуживания доставки модулей и персонала для сборки на орбите крупногабаритных сооружений и межпланетных комплексов возврата на Землю неисправных или выработавших свой ресурс спутников освоения оборудования и технологий космического производства и доставки продукции на Землю выполнения других грузопассажирских перевозок по маршруту Земля-космос-Земля, решения который, расшепляясь по задней кромке рис. справа , выполняет также функции воздушного тормоза по-самолетному обеспечивает трехопорное с носовым колесом выпускаюшееся . В носовой части Бурана расположены объемом 73 кубических метров для 2 - 4 чел. и пассажиров до 6 чел отсеки бортового оборудования и носовой блок двигателей управления для выполнения погрузочно-разгрузочных и монтажно-сборочных работ и различных операций по обслуживанию космических объектов.

Под грузовым отсеком расположены агрегаты систем энергоснабжения и обеспечения температурного режима.В хвостовом отсеке рис. справа установлены агрегаты , топливные баки, агрегаты . В конструкции Бурана использованы алюминевые сплавы, титан, сталь и другие материалы.

Чтобы противостоять аэродинамическому нагреванию при спуске с орбиты, внешняя поверхность ОК имеет , рассчитанное на многоразовое использование а другие поверхности покрыты теплозащитными плитками, изготовленными на основе волокон кварца и выдерживающими температуру до 1300 С. В особо теплонапряженных зонах в носках фюзеляжа и крыла, где температура достигает 1500 - 1600 С применен композиционный материал типа углерод-углерод. Этап наиболее интенсивного нагревания ОК сопровождается образованием вокруг него слоя воздушной плазмы, однако конструкция ОК не прогревается к концу полета более чем до 160 С. Каждая из 36000 плиток имеет , обусловленное теоретическими обводами корпуса ОК. Для снижения тепловых нагрузок выбраны также большие значения радиусов затупления носков крыла и фюзеляжа.

Расчетный ресурс конструкции - 100 орбитальных полетов. обеспечивает довыведение ОК на опорную орбиту, выполнение межорбитальных переходов коррекций , точное маневрирование вблизи обслуживаемых орбитальных комплексов, ориентацию и стабилизацию ОК, его торможение для схода с орбиты.

ОДУ состоит из двух двигателей орбитального маневрирования на рис.справа , работающих на углеводородном горючем и жидком кислороде, и 46 двигателей газодинамического управления, сгрупированных в три блока один носовой блок и два хвостовых . Более 50 бортовых систем, включающих радиотехнические, ТВ и телеметрические комплексы, системы жизнеобеспечения, терморегулирования, навигации, энергоснабжения и другие, объединены на основе ЭВМ в , который обеспечивает продолжительность пребывания Бурана на орбите до 30 суток 35,4 16,5 размах крыла около 24 м, площадь крыла 250 квадратных метров, ширина фюзеляжа 5,6 м, высота 6,2 м диаметр грузового отсека 4,6 м, его длина 18 м. Стартовая масса ОК до 105 т, масса груза, доставляемого на орбиту, до 30 т, возвращаемого с орбиты - до 15 т. Максимальный запас топлива до 14 т модифицированным для этих целей самолетом при этом с Бурана снимается киль и масса доводится до 50 т или многоцелевым транспортным самолетом Ан-225 в полностью собранном виде к центральному блоку которой крепится пирозамками ОК. и ступеней РН запускаются практически одновременно и развивают суммарную тягу 34840 кН при стартовой массе РН с Бураном около 2400 т из них около 90 составляет топливо . В беспилотного варианта ОК, состоявшемся на 15 ноября 1988 года, РН Энергия вывела ОК за 476 сек. на высоту около 150 км отделились на 146-й сек. на высоте 52 км . После отделения ОК от был осуществлен двухкратный запуск его двигателей, что обеспечило необходимый прирост скорости до достижения первой космической и выход на опорную круговую орбиту.

Расчетная высота опорной орбиты Бурана составляет 250 км при грузе 30 т и заправке топливом 8 т . В первом полете Буран был выведен на орбиту высоту 250,7 260,2 км наклон орбиты 51,6 с периодом обращения 89,5 мин. При заправке топливом в количестве 14 т возможен переход на орбиту высотой 450 км с грузом 27 т. 1 2 в район старта с последующим отделением ОК и посадкой его на основной аэродром. При нормальном запуске ОК 2-я ступень РН, конечная скорость которой меньше первой космической, продолжает полет по баллистической траектории до падения в Тихий океан 180 180 20 позволяющее осуществить управляемый планирующий спуск, выполнить на трассе спуска боковой маневр протяженностью до 2000 км для выхода в зону аэродрома посадки, произвести необходимое предпосадочное маневрирование и совершить посадку на аэродром.

В то же время конфигурация ЛА и принятая траектория спуска крутизна планирования позволяют аэродинамическим торможением погасить скорость ОК от близкой к орбитальной до посадочной, равной 300 - 360 км ч. Длина пробега составляет 1100 - 1900 м, на пробеге используется т. Для расширения эксплуатационных возможностей Бурана предусматривалось использование трех штатных аэродромов посадки на космодроме длиной 5 км и шириной 84 м в 12 км от старта , а также в восточной Хороль Приморского края и западной Симферополь частях страны . создает радионавигационное и радиолокационное поля радиус последнего около 500 км , обеспечивающие дальнее обнаружение ОК, его выведение к аэродрому и всепогодную высокоточную в том числе посадку на ВПП имеют свою историю 3 7 4,7 ? 1 27 ? 9,4 ? 5,5 ? 4 ? 3 1 - 2 - 3 - 4 - 5 6 третий вариант 1960 стартовая масса - 4,5 т при запуске на орбиту высотой 400 км, полезный груз 700 кг экипаж 1 человек длина 9,0 м, размах крыла 6,5 м, высота 2 м 1958 Масса та же под семерку . Схема уже бесхвостка , с треугольным крылом большой площади.

Конкретный же облик неоднократно менялся, известно минимум три варианта.

В последнем из них Владимир Михайлович впервые предложил применить керамическую плиточную теплозащиту, но в 1960-м Мясищева отправили руководить ЦАГИ, ОКБ-23 стало филиалом фирмы В.Н.Челомея.

Тогда же ракетопланами занялся и сам Владимир Николаевич, его ОКБ-52 1961 , 1 21.03.1963 ? 12 . 1,8 1,75 405 1760 3,8 12 52 6,3 1 2. 3,5-4 g 9-11 g 52 130 136 ? 1965 50-50 разрабатывавшаяся в ОКБ Микояна под руководством .звезда 1994 1972 Она была объявлена как национальная, рассчитанная на 60 пусков челнока в год, предполагалось создать 4 таких корабля затраты на программу планировались в 5 миллиардов 150 миллионов долларов в ценах 1971 г. В дальнейшем они конечно подросли, как и у всех бывает, достигли 13 миллиардов 400 миллионов долларов.

Программа была серьезная, поскольку создавались 4 стартовых комплекса, на базе Ванденберг и на мысе Кеннеди, создавались специальные производства. 29,5 14,5 150 12 820 в период 1971 75 гг. Было показано, что США, введя в эксплуатацию свою многоразовую систему , смогут получить решающее военное преимущество в плане нанесения превентивного ракетно-ядерного удара по жизненно-важным объектам на территории нашей страны принципиально нового технического средства доставки на околоземные орбиты и возвращения на Землю значительных масс полезных грузов 1975 весьма благоволил к концепции универсальной системы из множества стандартных ракетных блоков.

Между тем, пятнадцатью годами раньше, в начале разработки легендарной Н1, такую схему исследовал Королев и отказался от нее как от самой неэффективной по массе. С другой стороны, реализованный Сергеем Павловичем моноблочный вариант, во-первых, требовал сложных, долгих и дорогих наземных испытаний.

Во-вторых, главное он исключал перевозку готовых блоков с заводов в Москве, Днепропетровске и Куйбышеве на космодром на Байконуре пришлось бы строить новый гигантский производственный комплекс.

Для будущих программ это, может быть, было и приемлемо, но военных категорически не устраивало. Победил компромисс 1 - 2 - 3 - 4 - 5 - 6 - 7 8 Это обуславливалось следующим в связи с тем, что все аэродромы для посадки Бурана расположены на территории бывшего , в течении суток возникало достоточно много витков, посадка с которых невозможна.

Из этой ситуации могло быть два принципиальных выхода расширить количество аэродромов но Буран создавался как военный объект, а стратегические союзники были расположены компактно к границам , Куба же была слишком близка к территории потенциального противника , либо повысить энерговооруженность атмосферного участка за счет установки . выбрали второй путь от использования на штатном ОК Буран в конце концов отказались испытав в , однако в связи с тем, что изготовление и оборудование летных образцов уже шло полным ходом, конструктивно-силовую схему менять было поздно и ниши в под установку двигателей зашили панелями обшивки и закрыли на , испытаний и к старту, напряженный труд десятков тысяч людей завершился триумфом 1974 II МАП. С исключительной энергией и с большим энтузиазмом, опираясь практически на вновь созданный коллектив, вел работы по кораблю Буран генеральный директор и главный конструктор Г.Е Его ближайшим помощником был первый заместитель генерального директора и главный конструктор Г.П.Дементьев.

Большой вклад в создание планера корабля Буран внесли , Основные цели создания корабля Буран определялись тактико-техническими требованиями на его разработку 11 1976 ? 1976 ? 1977 19 ? 16 . 162 1977 1981 17 17 162 180 179 161 7 , 5 ? 6 1 ? 1 1983 1984 1 который был оснащен штатными бортовыми системами и оборудованием, функционирующим на заключительном участке полета.

Для обеспечения взлета был оснащен четырьмя турбореактивными двигателями 10 1985 1988 , Из них 17 полетов - в режиме автоматического управления до полного останова на взлетно-посадочной полосе.

Первым летчиком-испытателем корабля ОК-ГЛИ был , руководитель группы кандидатов в космонавты, готовившихся по программе Буран . Отработка участка посадки проводилась также на двух специально оборудованных летающих лабораториях, созданных на базе самолетов Ту-154, Для выдачи заключения на первый пуск было выполнено 140 полетов, в том числе 69 автоматических посадок.

Полеты осуществлялись на аэродроме ЛИИ и посадочном комплексе Байконура.

Самая большая по объему и сложности экспериментальная отработка была проведена на комплексном стенде КС-ОК орбитального корабля Буран . Основной особенностью, отличающей КС-ОК от других стендов, является то, что в его состав вошли полноразмерный аналог орбитального корабля Буран , укомплектованный штатными по составу бортовыми системами, и штатный комплект наземного испытательного оборудования 1983 107 1984 1600 189 21168 , 77 - 5 17, 18, 19 проводилась массой не более 50 т, которая лимитировалась грузоподъемностью самолета 3М-Т. Планер водным путем по реке Москве до г. Жуковский, где его грузили на , а затем воздушным путем перевозили на посадочный комплекс полигона Байконур, где его после перегрузки на автомобильное шасси доставляли в монтажно-испытательный корпус.

Планер транспортировали практически без орбитальных систем и отдельных агрегатов кабины экипажа, вертикального оперения, шасси , на нем было установлено только 70 теплозащитного покрытия.

Таким образом, в МИК ОК необходимо было развернуть сборочное производство и организовать процесс поставки необходимых комплектующих изделий.

Планер первого летного орбитального корабля был доставлен на космодром Байконур в декабре 1985 года. Отправке планера первого летного корабля Буран на технический комплекс предшествовала большая подготовительная работа.В отличие от ракеты-носителя Энергия , для которой использовались техническая позиция и основная часть стартового комплекса от ракеты-носителя Н1, для ОК Буран все надо было создавать заново все сооружения технического комплекса, на которых должны быть проведены досборка корабля и укомплектование его бортовыми системами, электрические испытания посадочный комплекс с сооружениями, обеспечивающими обслуживание корабля после посадки, и командный диспетчерский пункт.

Работы по созданию всех сооружений велись медленно, и к моменту прибытия планера первого летного корабля основная техническая позиция корабля площадка 254 была готова только на 50-60 . Из пяти залов, необходимых для сборки и испытаний корабля, можно было сдать в эксплуатацию только один зал 104 . Однако даже он в январе 1986 года использовался как складское помещение.

В нем временно разместили наземно-испытательное оборудование орбитального корабля около 3000 ящиков, массой не менее одной тонны каждый , которое предстояло в кратчайшие сроки доставить в пультовые, смонтировать и провести пусконаладочные работы.

Для проведения испытаний необходимо было ввести в строй более 60 пультовых и около 260 помещений. Не были готовы к работе площадка для огневых контрольных испытаний объединенной двигательной установки, монтажно-заправочный корпус, специализированные площадки для работы с кораблем на посадочном комплексе.Решение об отправке планера первого летного корабля при такой низкой готовности технической позиции было принято после многократных обсуждений.

Отправка должна была оживить работы на космодроме Байконур. Работы с ракетой-носителем Энергия опережали работы по кораблю, так как этому направлению оказывалось, как и в предыдущие годы, более пристальное внимание на всех этапах работ. К этим работам более тяготело и руководство Министерства.В январе 1986 года во время полета на космодром министра О.Д.Бакланова с большой группой руководителей отраслей смежных министерств, генеральных и главных конструкторов, участвовавших в создании комплекса Энергия-Буран , принимается решение об улучшении организации работ и создании оперативных групп для дальнейшей подготовки комплекса на космодроме.

Там же О.Д.Бакланов подписал приказ о создании трех оперативных групп. Первая группа должна была обеспечить подготовку корабля Буран и всех технических средств для его запуска в III квартале 1987 года. Руководителем группы назначен главный конструктор корабля Ю.П.Семенов.Подготовка многоразовой космической системы Энергия-Буран , руководителем которой был назначен главный конструктор комплекса Энергия-Буран Б.И.Губанов, входила в задачу второй группы.

Третья группа занималась вопросами подготовки наземного и стартового оборудования. Руководил ею заместитель министра С.С.Ванин. В состав групп были включены все необходимые специалисты, в том числе военные строители.В приказе отмечалось, что все члены группы должны находиться непосредственно на космодроме до решения основной задачи - запуска комплекса Энергия-Буран . Руководителям групп были даны все необходимые полномочия для решения поставленных задач.

Доклады руководителей регулярно заслушивались на Межведомственной оперативной группе МОГ , которая под председательством О.Д.Бакланова проводила свои заседания, выезжая на Байконур.После назначения О.Д.Бакланова секретарем ЦК КПСС в 1988 году МОГ возглавил вновь назначенный министр В.Х.Догужиев, он же стал Председателем Государственной комиссии по проведению пуска 254 ? 1986 ? 60 1800 1986 4000 1986 600 , 1000 , 1500 ? 2500 , 15 000 180 , 6000 ? 3000 7000 5000 7646 3028 14 26 1988 29 1988 ? 6 ? 23 1 51 15 1988 ? 6 11 1 20 ? 15 6 ? 00 02 ? 15 1988 1620 3 10 ? 17 ? 206 ? 263 ? 251 1983 для доставки сменных научных модулей.

Третий корабль готовился для пилотируемого полета. На нем должны были ввести все усовершенствования в конструкцию и системы, а также устранить все замечания по первым пускам.В дальнейшем в пилотируемых полетах Бурана предполагалось завершить его летную отработку, в том числе при длительных полетах до 30 суток , и приступить к эксплуатации корабля, включая транспортно-техническое обслуживание орбитальных комплексов и выведение на орбиту беспилотных космических аппаратов.

Первый корабль после полета было решено подвергнуть тщательной дефектации. Позже он использовался для отработки корабля в полной комплектации на самолете Мрия 100 10 4 ? 6 - 105 ? 30 20 17 4,5 200-1000 51 110 . 7-30 2000 70 39 30 600 27 II 8800 ? 362 38 ? 400 ? 8 20 15-20 80 ? 300 ? 300 3 ? 039 ? 3 . 1976 сотрудниками направления, возглавляемого заместителем генерального конструктора Б.Е.Чертоком, было выдано техническое задание на единый бортовой комплекс БКУ управления ОК Буран и РН Энергия . БКУ включал функционально в себя все системы, обеспечивающие управление полетом, такие, как система управления движением и навигации, система управления бортовыми системами, система контроля и диагностики, бортовой радиотехнический комплекс, система бортовых телеизмерений, система распределения электроэнергии и коммутации, система отображения информации и органов ручного управления 1978 1978 , 030 1980 15 1981 ? 15 1984 1980 ? 300 1983 21 21 120 45 100?1011 50 , 2,5 2?106 32?10 32 128 19, 1 ? 15 200 , 16 летающих лабораторий Ту-154 и самолета-имитатора Миг-25 30 3 ? 26 ? 10 75 1984 90 1991 1992 1995 хотя этой стыковкой были подтверждены все технические решения, принятые специалистами по кораблю Буран 600 головной разработчик планера - НИИ КП Л.И.Гусев, М.С.Рязанский - радиокомплекс НПО ИТ О.А.Сулимов - телеметрические системы НПО ТП А.С.Моргулев, В.В.Сусленников - система сближения и стыковки МНИИ РС В.И.Мещеряков - системы связи ВНИИ РА Г.Н.Громов - система измерения параметров движения при посадке МОКБ Марс А.С.Сыров - алгоритмы участка спуска и посадки НИИ АО С.А.Бородин - пульты космонавтов В.К.Новиков системы обеспечения теплового режима и жизнеобеспечения КБ Салют Д.А.Полухин , ЗИХ А.И.Киселев - КБОМ В.П.Бармин - системы технического, стартового и посадочного комплексов ЦНИИРТК Е.И.Юревич, В.А.Лапота - ВНИИТРАНСМАШ А.Л.Кемурджиан - система крепления манипулятора НИИФТИ В.А.Волков - датчиковая аппаратура системы бортовых измерений ЦНИИМАШ Ю.А.Мозжорин - прочностные испытания НИИХИММАШ А.А.Макаров - испытания двигателей ЦАГИ Г.П.Свищев, В.Я.Нейланд - аэродинамические и прочностные испытания завод Звезда Г.И.Северин - катапультное кресло ЛИИ А.Д.Миронов, К.К.Васильченко - летающие лаборатории, ИПМ РАН А.Е.Охоцимский - средства разработки и отладки математического обеспечения Уральский электрохимический комбинат А.И.Савчук, В.Ф.Корнилов - электрохимический генератор Уральский электрохимический завод А.А.Соловьев, Л.М.Кузнецов - автоматика электрохимического генератора ЗЭМ А.А.Борисенко - сборка и испытания корабля - Киевский ЦКБА В.А.Ананьевский -пневмогидравлическая арматура БДУ-Н - приборный отсек - блоки аппаратуры - радиовысотомер-вертикаль модуль командных приборов - отсек полезного груза ОПГ двухсекционный расщепляющийся воздушный тормоз - контейнер с левый и правый - бак горючего - балансировочный щиток - нижние узлы стыковки ОК к на старте - бак окислителя - носовой узел стыковки ОК с - агрегатный отсек АО - блоки системы терморегулирования размещается в носовой части фюзеляжа и имееет два этажа верхний - командный отсек КО и нижний - бытовой отсек БО , под которым расположен агрегатный отсек с не требующим постоянного доступа оборудованием 1 ? 2 В конструкции кабины предусмотренны аварийные выходы, образующиеся с помощью взрывных шнуров отличается тем, что в передней части БО аварийные выходы переж остеклением кабины устанавливаются два дополнительных , а приборные отсеки переносятся к задней стенке кабины СУ . Справа на МКП установлен блок звездных датчиков, имеющий открывающуюся в полете крышку.

Слева размещен радиовысотомер-вертикаль.

Над МКП размещена навигационная измерительная визуальная система, внешняя и внутренняя части которой установлены на специальном промежуточном иллюминаторе задней стенки кабины.

НЧФ вокруг кабины и перед ней установлено большинство антенн радиотехнических систем корабля.

Каждая антенна или их группа монтируется в вырезе металлической обшивки и закрывается радиопрозрачной вставкой.

В передней области носовой блок управления.

На задней стенке кабины и частично на передней размещены платы электроразъемов, а также разъемы пневмогидросвязей.

Под кабиной проложены транзитные кабели и трубопроводы, соединяющие, минуя кабину, агрегаты и аппаратуру НЧФ и других частей фюзеляжа от задней стенки кабины от соответствующего шпангоута до перегородки, отделяющей СЧФ от хвостовой части фюзеляжа ХЧФ . В нижней зоне между шпангоутами расположены приборы и агрегаты систем, в том числе системы электропитания баки с жидким водородом и кислородом, приборный модуль и электрохимические генераторы тока , в верхней части - створки ОПГ четыре секции по каждому борту со смонтированными на них радиаторами системы терморегулирования , открывающиеся на две стороны.

Сбоку к СЧФ крепятся консоли крыла с элевонами - аэродинамическими рулями, совмещающими функции управления по каналам тангажа и крена, и нишами с установленными в них . Ниша расположена сразу за кабиной экипажа на фюзеляжа размещены базовый блок ББ и три , создающие рабочее давление в ОК, герметичный приборный отсек и другие агрегаты и обоорудование. располагаются вблизи передней стенки ХЧФ по правому и левому бортам.

Два хвостовых блока левый и правый двигателей управления ОДУ крепятся консолью на шпангоуте донного среза ХЧФ, на котором устанавливается и ББ. В нижней части ХЧФ размещен балансировочный щиток, а в верхней - киль с рулем направления воздушным тормозом.

В раннем варианте компоновки для повышения маневренных возможностей ОК при посадке, в частности при ручном управлении, предполагалось оснащение ОК двумя с их установкой на ХЧФ по бокам от киля это хорошо видно на ОК и на в сторону ОПГ, показана далее - базовый блок - блоки двигателей управления левый и правый - полезный груз - радиаторы системы терморегулирования передние отведены от створок - радиовысотомер-вертикаль - иллюминатор наблюдения за работами в ОПГ - модуль командных приборов - иллюминатор контроля стыковки - звездно-солнечный прибор - переднее остекление - носовой блок двигателей управления - отсек полезного груза - открытые створки ОПГ двигатели ОДУ обеспечивают стабилизацию ОК в связке с РН с момента включения II ступени , разделение ОК и РН, довыведение ОК на рабочую орбиту двумя импульсами , стабилизацию и ориентацию ОК, орбитальное маневрирование, сближение и стыковку с другими КА, торможение, сход с орбиты и управление спуском.

В , т.е. при авариях на активном участке, двигатели ОДУ используются в первую очередь для ускоренной выработки топлива перед отделением от РН скорость до 70 кг с с целью восстановления необходимой центровки ОК топливо может вырабатываться и после отделения от РН . В случае предусматривается срабатывание специальных пороховых двигателей ОДУ. Кроме чисто динамических задач ОДУ как бортовая система обеспечивает тепловое саморегулирование, самоконтроль и аппаратурное самообеспечение, огневые проверки, связь ОК с наземными системами, а также интеграцию с системой электропитания по хранению и подаче жидкого кислорода стабилизация связки ОК-РН - разделение ОК и РН - довыведкние на опорную орбиту - динамические операции реактивной системы управления РСУ - ориентация, стабилизация, стыковка и т.п орбитальное маневрирование - сход с орбиты - управление спуском - экстренное отделение ОК от РН в нештатной ситуации, а также резервная возможность включения ОДУ на активном участке для использования свободного объема баков - выработка топлива при аварийном возвращении - аварийное разделение ОК и РН и управление спуском -183 входят 90 , 362 5000 ? 38 ? 4 , 275 295 2000 200 265 5000 ? с тягой по 28 кН и суммарным импульсом тяги по 35 кН с -210 15 20 90 30 а также элементов смежных систем и конструкций 362 192 7,85 460 6 - радиационно охлаждаемая часть сопла - регенеративно охлаждаемая часть сопла - турбонасосный агрегат - газоотвод - камера сгорания - рама с карданным подвесом - привод рулевой машины - газогенератор - зашитный экран - дренадные патрубки 0,06 1200 10 50 ? 90 , 0,06 ? 8 ? 180 26000 ? 3 по принципиальной схеме и составу в основном аналогичен УД. Для исключения образования сажи предусматривается повышенное соотношение компонентов топлива в двигателе 3,5 4 ,т.е. избыток кислорода.

Основным режимом работы ДО является выдача минимльных импульсов от 0,06 до 0,12с, т.е. удельных импульсов тяги от 227 до 237с соответственно сопло - клапан окислителя - клапан горючего - агрегат зажигания - сигнализатор давления - камера сгорания - блок таплового уплотнения два хвостовых БДУ-Н, БДУ-Л и носовой блоки , а также соединяющие их пневмогидравлические магистрали RMS кинематическую схему.

Он состоит из шести вращательных степеней подвижности и имеет одну транспортную степень для начальной установки в грузовом отсеке корабля . Звенья манипулятора изготовлены из углепластика.

Работа с манипулятором возможна в автоматическом и ручном режимах управления. 6 30 ? 15.5 30 ? 10 ? 3 7-10 ? 0.5-1 1 50 ? 1.5 6 ? 2 ? 4 1 1995, 448 2 1994-1998 11 152 1997 3 1985, 528 4 1994, 736 5 сборник статей под ред. и А.Г.Братухина, М. Изд-во МАИ, 1997, 416 стр. 6 1421 15, 1981 7 1996, 670 . 1 3 - 8 30? 1. 2. 33 .35.