рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

D-разбиение по двум параметрам

D-разбиение по двум параметрам - раздел Образование, Основные понятия операционного исчисления. Преобразование Фурье и Лапласа В Ряде Случаев Необходимо Выяснить Влияние На Устойчи­вость Системы Не Одного...

В ряде случаев необходимо выяснить влияние на устойчи­вость системы не одного параметра, а двух. Предположим, что эти параметры линейно входят в характеристическое уравнение и ему можно придать вид

(2.3.5)


где , , — полиномы от p; τ и ν — варьируемые параметры.

Граница D-разбиения в плоскости τ и ν согласно (2.3.1) определяется уравнением

(2.3.6)


Обозначим

(2.3.7)


тогда уравнение (2.3.6) можно разбить на два уравнения, при­равняв раздельно вещественную и мнимую части нулю:

(2.3.8)


(2.3.9)


Решая систему уравнений (2.3.8) и (2.3.9) относительно τ и ν, получим

(2.3.10)


(2.3.11)


где

(2.3.12)


(2.3.13)


(2.3.14)


При для каждого значения ω по уравнениям (2.3.10)–(2.3.14) можно определить величины τ и ν и, таким образом, в пло­скости τ и ν построить границу D-разбиения.

Из (2.3.10)–(2.3.14) видно, что , и являются нечётными функциями ω, ибо вещественные части , и — чётные функции ω, а мнимые — нечётные функции. Отсюда следует согласно (2.3.10) и (2.3.11), что τ и ν являются чётными функциями ω.

Рассмотрим случай, когда при некотором значении ω опре­делитель равен нулю (). Тогда, если при этом значе­нии ω определители и не равны нулю, то точка границы D-разбиения в плоскости τ и ν уходит в бесконечность. Если же при этом значении ω определители и также будут равны нулю, то τ и ν согласно (2.3.10) и (2.3.11) будут неопре­делёнными. Это соответствует тому, что уравнения (2.3.8) и (2.3.9) становятся эквивалентными и определяют собой прямую в пло­скости τ и ν, т.е. для рассматриваемого значения ω (при котором ) получим в плоскости τ и ν не точку, а прямую, называемую особой прямой.

В большинстве практических задач особые прямые отвечают значению и . В этом случае коэффициенты, соответствующие свободному и старшему членам характеристиче­ского уравнения, зависят от τ и ν, и для получения уравнений этих особых прямых необходимо указанные коэффициенты приравнять нулю. Первый коэффициент (свободный член) дает прямую для , второй — для .

Рассмотренное выше решение системы уравнений (2.3.8) и (2.3.9) может быть проведено графически. На рисунке 2.3.3 показаны прямые 1 и 2 для заданного значения ω, соответствующие уравнениям (2.3.8) и (2.3.9) для трёх случаев:

1) и ,

2) и ,

3) и .

В первом случае точка пересечения прямых 1 и 2 опреде­ляет значения τ и ν для заданного значения ω; во втором случае прямые 1 и 2 параллельны и определяют значения τ и ν, равные бесконечности; в третьем случае прямые 1 и 2 слива­ются друг с другом, и, таким образом, для заданного значе­ния ω получается прямая, а не одна точка.

Рисунок 2.3.3 – Особые прямые

Правила штриховки границы D-разбиения. Граница D-разбиения штрихуется слева при обходе в сторону возрастающих ω, если главный определитель , и справа, если . Так как граница D-разбиения для положительных и отрицательных значений ω совпадает (величины τ и ν — чёт­ные функции ω, а — нечётная функция), то она штрихуется дважды с одной и той же стороны (рисунок 2.3.4).

При всегда , и через точку, соответствующую ), чаще всего, как указывалось, проходят особые прямые. Штриховка этих особых прямых ординарная и производится так, чтобы вблизи точки сопряжения прямой и кривой заштрихованные и незаштрихованные стороны прямой и кривой были направлены друг к другу (рисунок 2.3.4, а, б, в).

В тех случаях, когда при , а проходит через нуль и меняет знак (это сравнительно редкий случай), появ­ляется особая прямая; она штрихуется в этом случае по сформулированному выше правилу, но двойной штриховкой (рисунок 2.3.4, г).

Если же при , а проходя через нуль, не меняет знака, то особая прямая не штрихуется и выбрасывается из рассмотрения (рисунок 2.3.4, д).

При построении границы D-разбиения по двум параметрам следует правильно ориентировать оси. Для проведенной выше записи уравнений τ следует откладывать по оси абсцисс, ν — по оси ординат. В случае перемены местами осей τ и ν соответственно изменяется ориентация штриховки относительно правой и левой сторон.

Рисунок 2.3.4 – Штриховка границы D-разбиения

– Конец работы –

Эта тема принадлежит разделу:

Основные понятия операционного исчисления. Преобразование Фурье и Лапласа

Прямое и обратное преобразования Фурье Совокупность операций позволяющих по заданной функции находить ей соответствую щую спектральную... Интеграл в правой части равенства понимается в смысле главного значения т е...

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: D-разбиение по двум параметрам

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным ля Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Все темы данного раздела:

Связь преобразований Фурье и Лапласа
Формула (1.3.7) прямого преобразования Лапласа может рассматриваться как результат определенным образом построенного обобщения одностороннего пре­образования Фурье. Пусть, например, функция

Прохождение регулярных сигналов через линейное звено
Любая часть системы автоматического управления может быть рассмотрена как некоторое звено системы, преобразующее сигнал входа в сигнал выхода. Если в качестве такого звена рас­сматривается объект р

Регулярные сигналы
Любой сложный сигнал может быть представлен в виде со­вокупности более простых сигналов. В качестве простейших сигналов будем пользоваться сле­дующими: а) гармонический сигнал

Характеристики линейного звена
Для количественного описания свойств линейного звена в за­висимости от постановки задачи, пользуются следующими взаим­но связанными его характеристиками: комплексным коэффици­ентом усиления; переда

Устойчивость линейных звеньев. Минимально-фазовые звенья. Преобразование произвольного сигнала линейным звеном
Из рассмотрения выраже­ния (1.5.15) можно сделать вывод о зависимости устойчивости системы от того, в какой области лежат корни . Д

Типовые динамические звенья. Простейшие звенья. Звенья первого порядка
Для исследования процессов в реальных системах пользуют­ся идеализированными схемами, которые точно описываются ма­тематически и приближенно характеризуют реальные звенья си­стем в заданном диапазо

Простейшие звенья
Пропорциональное звено. Самым простым является звено, выходная величина которого прямо пропорциональна входной величине. Уравнение такого звена

Звенья первого порядка
Инерционное звено. Одним из самых распространен­ных звеньев системы автоматического управления является инерционное звено. Оно описывается уравнением

Колебательные звенья. Особые звенья: неминимально-фазовые устойчивые звенья, неустойчивые звенья
Колебательное звено описывается уравнением второго по­рядка (1.7.48) при степени затухания

Устойчивые неминимально-фазовые звенья
В ряде устройств, например при дифференциальных или мо­стовых соединениях, встречаются звенья, описываемые диффе­ренциальными уравнениями, имеющими отрицательные коэффи­циенты в правой части уравне

Неустойчивые звенья
Наиболее общая форма уравнения неустойчивого звена пер­вого порядка может быть записана как (1.7.69) Передаточная фун

Иррациональные звенья
Звено с распределенными параметрами, описываемое одно­мерным урав­нением теплопроводности Фурье (1.7.79) где

Трансцендентные звенья
Звено с распределенными параметрами, описываемое одно­мерным телеграфным уравнением Даламбера (1.7.106) где

Последовательное соединение звеньев
При последовательном соединении звеньев выходная величина одного звена является входной величиной другого. Если последовательно соединяются звенья i и k, то

Параллельное согласное соединение звеньев
При параллельном согласном соединении на входы всех звеньев подается одна и та же величина, а выходные вели­чины суммируются (с соответствующими знаками). Если парал­лельно соединяется n

Параллельное встречное соединение звеньев
Параллельным встречным соединением двух звеньев на­зывается такое соединение, при котором выходной сигнал первого звена подается на вход второго, а выходной сиг­нал второго звена с соответ­с

Преобразование структурных схем
Рассмотрим три элемента структурной схемы: узел разветвления, суммирующий узел и звено, преобразующее сигнал. Для различных схем соединения введем понятие направле­ния ветвления, ук

Алгебраические критерии устойчивости
Раусом и Гурвицем были получены решения задачи устойчивости в несколько различных видах. Раус опубликовал свое решение в 1875 г. в виде получившей известность таблицы Рауса. Гурвицем был о

Частотные критерии устойчивости. Критерий Михайлова. Критерий Найквиста
Принцип аргумента. В основе частотных критериев устойчивости лежит известный в теории функций комплексного переменного принцип аргумента. Пусть дано алгебраическое уравнение с дейст

Влияние параметров системы на её устойчивость. Метод D-разбиения
Все приведённые критерии устойчивости дают воз­можность при заданных параметрах системы делать заключение о том, устойчива она или нет. С помощью этих критериев воз­можно проследить влияние некотор

Разбиение по одному (комплексному) параметру
В некоторых случаях необходимо выяснить влияние какого-либо параметра на устойчивость системы. Предположим так же, как и при построении корн

Показатели качества процессов управления
Устойчивость системы автоматического управления — необ­ходимое, но далеко не достаточное условие рациональности ее применения. Очевидно, что устойчивая система при отработке различных воздействий м

Качество регулирования при стандартных воздействиях
Переходная функция и статическая ошибка. Общераспространенность оценки качества системы по её пере­ходной функции объясняется в основном простотой и нагляд­ностью эксперимента для получения

Косвенные методы исследования качества процессов управления. Интегральные оценки качества переходных процессов
Рассмотрим переходную составляющую процесса управления, определение которой иллюстрируется рисунке 2.6.1, (2.6.1) за

Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • Популярное
  • Облако тегов
  • Здесь
  • Временно
  • Пусто
Теги