Структуры типовых регуляторов

Структуры типовых регуляторов" Курчатов 2008 Содержание Введение Структуры типовых регуляторов 1. П-регулятор 2. ПД-регулятор 3. ПИ-регулятор 4. ПИД-регулятор Заключение Список литературы Введение Каждый контур регулирования обобщенно можно рассматривать как систему, состоящую непосредственно из самого объекта регулирования и регулятора, который через исполнительное устройство может влиять на регулируемый параметр объекта.Каждый регулятор можно охарактеризовать: – законом, на основе которого осуществляется регулирование; – типами входных сигналов (первичных датчиков); – типами выходных сигналов управления (исполнительных устройств); – способом задания установки регулирования; – дополнительными возможностями (дополнительные функции, дополнительные входы/выходы). По закону регулирования они делятся на двух- и трехпозиционные регуляторы, типовые регуляторы (интегральные, пропорциональные, пропорционально-дифференциальные, пропорционально-интегральные и пропорционально-интегрально-дифференциал ьные регуляторы — сокращенно И, П, ПД, ПИ и ПИД-регуляторы), регуляторы с переменной структурой, адаптивные (самонастраивающиеся) и оптимальные регуляторы.

Рассмотрим структурные схемы автоматических регуляторов с типовыми сервоприводами, воспроизводящие основные законы регулирования методом параллельной и последовательной коррекции. Структуры типовых регуляторов 1. П-регулятор Функциональная схема П-регулятора с сервоприводом с пропорциональной или интегральной скоростью перемещения изображена на рис. 1.