Автоматизированные технологические комплексы

Содержание.Ш 1.Введение 2стр. Ш 2.Основные технические характеристики 6стр. Ш 1.Регулирующая модель 6стр. Ш 2.Логическая модель 9стр. Ш 3.Пульт настройки ПН-1 12стр. Ш 4.Блок питания БП-1 14стр. Ш 5.Блок усилителей сигналов резистивных датчиков Ш БУС-10 14стр. Ш 6.Блок усилителей сигналов низкого уровня и Ш термопар БУТ-10 14стр. Ш 7.Блок усилителя БУМ-10 18стр. Ш 8.Блок БПР-10 18стр. Ш 9.Блок шлюза 20стр. Ш 10.Устройство связи с объектом УСО 20стр. Ш 11.Организация внешних соединений 21стр. Ш 12.Сигналы и параметры настройки 21стр. Ш 3.Функциональные возможности 24стр. Ш 1.Виртуальная структура 24стр. Ш 2.Общие свойства алгоритмов и алгоблоков 25стр. Ш 3.Ресурсы требуемых алгоритмов 28стр. Ш 4.Подготовка и включение РЕМИКОНТ Р-130 29стр. Ш 1.Подготовка блока контроллера БК-1 к работе 30стр. Ш 2.Тестирование 30стр. Ш 3.Приборные параметры 33стр. Ш 4.Системные параметры 36стр. Ш 5.Алгоритмы 37стр. Ш 6.Конфигурация 38стр. Ш 7.Настройка 39стр. Ш 8.Начальные условия 40стр. Ш 9.Операции с памятью 40стр. Ш 10.Контроль ошибок 42стр. Ш 3.Настройка и контроль 42стр. Ш Приложение Ш 1.Основные технические характеристики 43стр. Ш 2.Коды ошибок в подтверждении блока шлюз Ш 3.Ресурсы, требуемые алгоритмом Ш 4.Модификация регуляторов Ш 5.Неисправности типа отказ Ш 6.Неисправности типа ошибка Ш 7.Библиотека алгоритмов ВВЕДЕНИЕ. Широкое распространение сложных автоматизированных технологических комплексов, включающих в себя технологические объекты управления ТОУ и автоматизированные системы управления технологическими процессами АСУ ТП , требует достаточно высокого уровня подготовки обслуживающего их персонала.

Сложность такой подготовки обусловлена техническим прогрессом в электронной и приборостроительной промышленностях. За последнее десятилетие эти отросли освоили выпуск средств автоматического контроля, управления и регулирования нового поколения на основе микропроцессорной и вычислительной техники.

Этиприборы, обладают широкими функциональными возможностями, имеют не очень высокую стоимость позволяют строить автоматизированные системы управления технологическими процессами на небольших предприятиях.

Совместимость этих средств с вычислительными средствами в частности персональными ЭВМ , позволяет применять существующие программные средства для формирования управляющих возможностей и отображения информации о состоянии процесса.

Все это делает АСУ ТП гибкой, более наглядной легко управляемой.

Однако, за этой кажущейся простотой, скрывается высокая сложность применяемых технических средств, постичь которую необходимо находясь на учебной скамье.

Поэтому, в настоящее время, в учебный процесс стали внедряться учебно-производственные комплексы, имитаторы и тренажеры, позволяющие максимально приблизить процесс обучения к производственным условиям. Решая различные учебные задачи с помощью таких средств, студенты постигают принцип действия применяемых средств, их функциональные возможности и применение.

Именно эти цели преследует данная техническая разработка учебного комплекса РЕМИКОНТ Р 130 для моделирования типовых звеньев и систем АСР в целом. В цикле практических занятий и лабораторных работ студенты знакомятся со всеми функциональными блоками и узлами изделия РЕМИКОНТ Р 130 , выполняют операции по предустановочной проверке и подготовке микропроцессорных средств управления и регулирования, их технологического программирования и запуска в работу.

На примере моделирования типовых звеньев АСР студенты знакомятся с применением проектирования алгоритмических структур, с характеристиками алгоритмов ввода-вывода и обработки поступающей измерительной информации. Полученные на этапе значения и практические навыки используются для выполнения задания более высокого уровня - моделирования автоматической системы регулирования. Это дает возможность применять комплекс в процессе курсового и дипломного проектирования для оценки качества регулирования в проектируемой АСР. Проделанный цикл практических занятий и лабораторных работ не является окончательным и может развиваться и совершенствоваться путем постановки новых учебных задач. 1. Общие сведения об изделии РЕМИКОНТ Р 130. РЕМИКОНТ Р-130 - это компактный малоканальный многофункциональный контроллер общепромышленного назначения, обеспечивающий автоматическое регулирование и логическое управление технологическими процессами.

Эффективность применения РЕМИКОНТ Р-130 обеспечивается за счет высокой надежности реализуемых как простых, так и достаточно сложных функций управления небольшими агрегатами в низовых звеньях автоматизированных систем управления технологическими процессами АСУТП . Приборостроительная промышленность выпускает РЕМИКОНТ Р-130 двух модификаций - регулирующий и логический.

Регулирующая модель

библиотека включает в себя более 76 записанных в ПЗУ алгоритмов непрер... до 99 алгоритмических блоков алгоблоков со свободным внесением в них л... Логическая модель РЕМИКОНТ Р-130. 2.6. Усилители БУМ-10 применяются лишь в том случае, когда необходимо комму...

Устройство связи с объектом УСО

Устройство связи с объектом УСО. К устройствам связи с объектом УСО относятся модули модуль аналоговых ... 3 входные аналоговые сигналы Табл. 1.7. Логический 0 2.4V Логическая 1 24V -6V при входном сопротивлении 5кОм ...

Организация внешних соединений

Такой вариант предполагает, что у потребителя имеются собственные клем... Клемно-блочный соеденитель КБС-1 представляет собой отрезок кабеля, с ... Колодка имеет поле перемычек под винт, с помощью которых задается диап... Номиналы нормирующих резисторов, установленных в клемно-блочном соеден... Для диапазона 0-20 и 4-20 мА номинал входного резистора одинаков и рас...

Сигналы и параметры настройки

Диапазон задается для всего контроллера Масштаб времени задается индив... Регулирующий контроллер РЕМИКОНТ Р-130 является программируемым устрой... Эта виртуальная структура реализуется с помощью как аппаратных, так и ... 3. Помимо алгоритмов автоматического регулирования и логико-программного ...

Общие свойства алгоритмов и алгоблоков

Входы 01-04 - сигналы калибровки. Кроме того во время цикла обслуживание происходит передача и прием инф... При этом светодиоды должны поочередно загораться. 20 Таблица 20Библиотеки алгоритмов Модели контроллера Наименование мод... 4.2.9.

Настройка и контроль

Настройка и контроль. Из семи операций, выполняемых в режиме програмирование, в режиме работ... На ЦИ индицируется как число ошибок, так и вид ошибки, которая во врем... Контроль ошибок В режиме работа средства самодиагностики контроллера ф... Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом, четыре остальных...

ПРИЛОЖЕНИЯ ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Габаритные размеры блока контроллера 80 х 160 х 365 мм Параметры питания - напряжение 24 В, 220 В, 240 В - частота 50 Гц, 60 Гц - потребляемая мощность 9 Вт, 15 В А Время хранения информации при отключенном питании 168 час при питании элементом РЦ63 40 час, при питании Д-0,06 1 диапазон 0 199,9 с, 0 199,9 мин, 2 диапазон 0 199,9 мин, 0 199,9 час, 10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 аналогового сигнала -199,9 0 9999 ПРИМЕЧАНИЕ 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным п. 3 и 9 , задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для всех его алгоблоков.

Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени выбирается при настройке индивидуально для каждого алгоблока.

АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rвх 400 Ом 0-20 мА Rвх 100 Ом 4-20 мА Rвх 100 Ом 0-10 Вт Rвх 12 кОм 3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР, электрические в соответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП, ТСМ, по ГОСТ 6651-84 4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП. Разрешающая способность 0,025 12 разрядов Максимальная погрешность после калибровки 0,3 5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр. С - максимальное значение 0,4 - среднее значение 0,2 6. Максимальная погрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от 10 до -15 0,1 7. Гальваническая связь входов-выходов отсутствие гальванической связи между входами а также входами-выходами 8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар БУТ-10 и термометров сопротивления БУС-10 - 0,1 9. Максимальные погрешности усилителей для диапазона 10 мВ БУТ-10 и R 10 Ом БУС-10 - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр. С 0,25 - при изменении напряжения питающей сети от 10 до -15 0,1 10. Максимальная погрешность цифро-аналоговых преобразователей ЦАП - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр. С 0,2 - при изменении напряжения питающей сети от 10 до -15 0,1 11. Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн 2 кОм 0-20 мА Rн 0,5 кОм 4-20 мА Rн 0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП 0,05 11 разрядов 13. Максимальная погрешность ЦАП после калибровки 0,5 гальваническая связь между выходами выходы связаны попарно причем каждая пара изолирована от остальных цепей.

ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ. 14. Дискретрные выходные сигналы уровень логического 0 0-7 В уровень логической 1 18-30 В входной ток 7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов, каждая группа изолирована от цепей. 15. Дискретные импульсные выходные сигналы а транзисторный выход максимальное напряжение коммутации 40 В максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки одновременно включенных выходов в пределах одной четверки с 1 по 4, и с 5 до 8 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно включенных выходов 2 А Вид нагрузки активная, индуктивная Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована от других цепей б сильно точный релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации переменного тока действующее значение 220 В максимальный ток нагрузки каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ, ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование, выход, значение произвольного параметра и Параметры ручного задатчика клавиша - способ установки больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 - время изменения от 0 до 100 22 с - вид балансировки статическая и динамическая Параметры программного задатчика - максимальное число программ для одного контура с условием, что общее число алгоблоков не более 99 - максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение программы однократное, многократное, циклическое - максимальное число многократного повторения программы 8191 - команды управления программой выбор программы пуск, стоп, сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп, сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы номер повторения номер участка время, оставшееся до окончания участка состояние программы Управление выходом - способ управления в ручном режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125 - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 Параметры программы, ошибки контура.

Коды ошибок в подтверждении блока шлюз 02 Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 алгоритма ОКО 03 В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание 04 В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного задания 05 Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 алгоритма ОКО 06 Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного режима 07 Ручное изменение задания запрещенно статическая балансировка при отключенном контуре 08 Состояние программы на сброс 09 Режим задания не программный 0А Режим управления не ручной 0В Указанный номер программы отсутствует 0С В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим 0D На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки автоматического режима 0Е При оперативном управлении алгоритм РУЧ отключен алгоритмом, установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При настройке попытка изменить или проконтролировать параметр настройки на связанном входе алгоблока 10 Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения данной команды 11 Указанный номер этапа или шага отсутствует 12 При выполнении команды новая команда получена, когда предыдущяя команта еще не была выполнена.

При запросе ни в один алгоблок не введен алгоритм 13 При оперативном управлении попытка пуска несуществующего этапа или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. При настойке попытка изменить параметр настройки, являющийся константой 15 В сообщении указан несуществующий вход алгоблока 16 В сообщении указан несуществующий выход алгоблока 17 В сообщении указан незадействованный номер алгоблока 18 Режим доступа в контроллере не командный устанавливается в системных параметрах 1F. Nктр Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в сети отсутствует или от нее отключен 20.Nктр Сообщение, связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того, что число необработанных сообщений больше 24 21 Контроллер получил по сети ошибочное сообщение длина сообщения превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение 22.Nктр или 22 Абонент задал несуществующий тип сообщения 23.Nктр или 23 Абонент задал несуществующий вид сообщения 24 В сообщении указан несуществующий номер 25 В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ 27 В сообщении указан неверный код команды 28 В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне допустимых границ 29.Nктр Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает дотустимую 2А.Nктр Абонент задал несуществующую категорию обмена категория отличается от 00, 01 или 04 2В.00 Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети 2С.00 Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом например, ошибочной контрольной суммой 2С.Nктр Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат длина превышает допустимую или ошибочна контрольная сумма 2D.00 Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет допустимую РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ. При програмировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок использует определенные ресурсы контроллера.

К ним относятся время, затрачиваемое на обслуживание, и обьем занимаемой памяти.

Время, затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма, помещенного в алгоблок, и устанного модификатора.

В общем случае время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения Та Тб m Tm где Та-время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое на обслуживание алгоблока при значении модификатора m 0 Тm-дополлнительное время, затрачиваемое на обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.

Найденное время Та является определяющим при определении и установлении времени цикла Тц обработки информации. Общее время Таб должно быть меньше Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической структуры, запрограмированной в контроллере определяется как N Таб Тai i 1 где N-число задействованных алгоблоков.

Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьема оперативной памяти ОЗУ , которая необходима для хранения алгоритма и обработки информации. Условно эти обдости обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры, записываеммые в ППЗУ. В общем случае обьем памяти требуемый алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj Пбj m Пм где Паj- базовый обьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m 0. Пбj- дополнительный обьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на еденицу. Общяя область ОЗУ1,требуемая для задействованных алгоблоков N Паб1 Пa1i i 1 Аналогично для ОЗУ2. N Паб2 Пa2i i 1 Свободные облости ОЗУ1 и ОЗУ2 предстовляет собой не использованный ресурс.

При програмировании контроллера необходимо следить за тем, чтобы обьем памяти занимаемый задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс памяти ОЗУ1-2300 байт ОЗУ2-2680 байт. Общие параметры алгоритмовКод Шифр Время Память байт Тб Тм ОЗУ1 ОЗУ2 Пб Пм Пб Пм 00 - 0.8 - 2 - 8 - 01 ОКО 1 - 28 - 28 - 02 ОКЛ 1 - 37 - 32 2 03 ОКД 1 - 40 - 42 - 04 ДИК 1 0.1 8 - 16 2 05 ВИН 1 0.2 2 2 10 2 06 ИНВ 1 0.2 11 2 8 2 07 ВАА 1 1 3 4 8 4 08 ВАБ 1 1 3 4 8 4 09 ВДА 1 0.2 2 2 8 - 10 ВДБ 1 0.2 2 2 8 - 11 АВА 1 1 2 - 8 6 12 АВБ 1 1 2 - 8 6 13 ДВА 1 0.2 2 - 8 2 14 ДВБ 1 0.2 2 - 8 2 15 ИВА 1 1 2 5 8 6 16 ИВБ 1 1 2 5 8 6 17 АВР 1 - 8 - 12 - 20 РАН 11 - 40 - 34 - 21 РИН 18 - 36 - 34 - 24 ЗДН 4.3 0.4 20 2 16 2 25 ЗДЛ 1.3 - 9 - 10 - 26 РУЧ 2.7 - 9 - 10 - 27 ПРЗ 4.8 - 27 - 18 4 28 ИНЗ 2.4 - 7 - 18 - 29 ПОК 2.1 0.8 6 - 8 6 30 АНР 4.1 - 6 - 18 6 33 ИНТ 2.7 - 11 - 18 - 34 ДИФ 2.7 - 9 - 16 - 35 ФИЛ 2.7 - 9 - 12 - 36 ФИН 5.6 - 9 - 12 - 37 ДИП 3.2 - 9 - 12 - 38 ОГС 3.2 - 12 - 12 - 39 ЗАП 2.7 0.2 11 2 18 - 42 СУМ 3.2 0.2 4 - 10 3 43 СМА 1.6 1.1 4 - 10 4 44 УМО 4 - 4 - 14 - 45 КОР 1.6 - 4 - 10 - 46 МОД 0.8 0.5 2 2 8 2 47 КУС 1.3 0.3 6 - 10 4 48 ОГР 2.4 - 9 - 14 - 49 СКС 2.7 0.6 13 2 18 - 50 ДИС 3.2 - 19 - 20 - 51 МИН 0.8 0.3 6 - 8 2 52 МКС 0.8 0.4 6 - 8 2 53 СИТ 4.8 - 10 - 16 - 54 ЭКС 5.6 - 23 - 18 - 55 МСШ 0.8 1.1 2 2 8 4 57 ПНР 1.6 0.5 6 0 8 4 58 ПСН 1.6 0.2 4 0 10 2 59 ПОР 1.6 1.1 4 2 8 10 60 НОР 1.6 1.7 4 4 8 10 61 ИМП 2.4 - 14 - 12 - 62 ЗАИ 3.2 - 12 - 18 - 63 ЗАЗ 3.2 - 8 - 14 - 64 САЗ 1.3 0.1 4 2 10 2 65 ЗПМ 1.3 0.1 5 2 10 2 66 БОС 1.6 - 4 - 14 - 67 ЗОТ 1.6 - 6 - 10 - 70 ЛОИ 1.3 0.7 2 2 8 4 71 МНИ 1.3 0.1 4 - 8 2 72 ИЛИ 1.3 0.7 2 2 8 4 73 МИЛ 1.3 0.3 4 - 8 2 74 ИИЛ 1.3 0.7 2 2 8 4 75 МАЖ 1.3 - 8 - 14 - 76 ТРИ 1.3 0.6 2 2 8 4 77 РЕУ 1.3 0.1 4 2 10 2 78 РЕФ 1.3 0.1 5 2 10 2 79 ВЫФ 1.3 - 5 - 10 - 80 ЭТП 1.3 0.3 9 10 8 6 81 ТМП 2 0.6 5 2 12 2 82 СЧТ 2.4 0.6 6 2 18 2 83 ВДВ 2.4 - 9 - 4 - 84 НУВ 2.4 - 9 - 16 - 85 ПЧИ 1.6 0.1 4 - 10 2 86 СЧИ 1.6 0.6 4 2 13 4 87 ВЧИ 1.6 0.8 4 2 13 6 88 УДП 2.4 0.4 12 - 8 4 89 УТП 4.1 0.6 18 - 8 6 90 ШИФ 2.7 0.1 4 - 8 2 91 ДЕШ 2.3 0.2 2 2 10 - 92 ЛОК 2.3 0.2 6 - 8 2 94 ШАП 1.3 0.3 9 3 8 6 95 ГРА 1.3 0.9 6 3 8 6 96 ГВД 1.3 0.4 6 2 8 2 97 ГДВ 1.3 0.4 6 2 8 2 98 ГРУ 1.3 0.9 6 3 8 6 99 ГРК 1.3 0.2 4 1 8 8 Процедуры обслуживания алгоблоков.

Обслуживание алгоблоков в блоке контроллера ведется циклически с постоянным временни цикла, значение которого устанавливается при програмировании приборных пораметров. Цикл обслуживания начинается с алгоблока 01 и продолжеется в порядке возрастания номеров. По истечению времени цикла, обслуживание начинается с алгоблока 01. Время цикла может изменятся в пределах от 0.2 до 2 с. с шагом 0.2 с. С учетом затраченного времени на обслуживание всех алгоблоков Таб время цикла Тц должно превышать эти затраты.

Излишки времени т.е. разность Тц-Таб используется для выполнения процедур самодиогностики.

Если в оставшееся в цикле время нет возможности полностью выполнить диогностику, то эта процедура растягивается на несколько циклов. Это может привести к несвоевременному выявлению ошибок.

Кроме того во время цикла обслуживание происходит передача и прием информации по интерфейсному каналу.

Таким образом Тц Таб Тин Если это соотношения не выполняются, необходимо увеличить время цикла Тц или упрстить решающюю задачу. При выборе времени цикла следует оставлять резерв, не меньше 0.04-0.08с. Неисправности типа отказ код отказа причина отказа методы устранения отказа 01 Отказ ПЗУ Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее при отсутствии микросхем ПЗУ с защитой программой заменить модуль процессора. 02 Отказ рабочей области ОЗУ Выполнить тест ПЗУ, определить не исправную микросхему и заменить ее при отсутствии микросхем ОЗУ заменить модуль процессора. 03 Сбой алгоретмической структуры при невоз- можности ее восста новления Заново ввести алгоритмы, конфигура- цию и коэффициенты при повторении отказа выполнить процедуры анало- гичные коду 02 04. АБ Сбой конфигурации параметров настройки при невозможности автоматического их восстановления Заново ввести алгоритмы, конфигу- рацию и параметры настройки в алго- блоке АБ при повторении отказа вы- полнить процедуры, аналогичные коду 02 05. АБ Сбой ячеек накопления и выхода при не- возможности их авто- матичесского восста- новления Войти в процедуру начальные усло- вия и установить требуемые значения выходов при повторении отказа выполнить процедуры аналогичные коду 02 06. АБ Недопустимое значе- ние константы на входе алгоблока Перейти в режим программирования и проверить значения констант на входе алгоблока с номером АБ. В частности проверить не задан ли в алгоритме интерфейсного ввода номер источника ист 15 или ист сист, где сист- системный номер данного контроллера. 40 Информационный отказ. Проверить сигнал на входе отказ алгоритма АВР и выяснить причину по которой этот сигнал принял недо- пустимое состояние.

Неисправности типа ошибка код ошибки причина ошибки методы устранения ошибки 20 Отказ ППЗУ Стереть ППЗУ и вновь записать в него информацию при повторении ошибки заменить микросхему ППЗУ 21. АБ Отказ копии ОЗУ алгоблока АБ Выполнить тест ОЗУ, определить не- исправную микросхему и заменить ее 22 В результате сбоя приборных или систе- мных параметров вы- полнено установка их начальных значений из ППЗУ В процедуре сисмемные параметры установить требуемый режим интер фейса 23.N АБ В результате сбоя коэффициентов выпол- нено восстановление их начальных значе- ний из ППЗУ Установить требуемое значение тех коэффициентов алгоблока АБ, которые изменялись после записи в ППЗУ 24 Время обслуживания алгоритмов больше установленного вре- мени цикла Увеличить время цикла или уменьшить объем решаемой задачи 25 Напряжение батареи ниже допустимого Заменить батарею 25. ГР Короткое замыкание на одном из дискрет- ных или импульсных выходов контроллера Прозвонить цепи нагрузки дискретных и импульсных выходов группы А или устранить короткое замыкание 30. ГР Установлен алгоритм ввода при коде комплектности, не предусматривающем аналоговых входов Проверить соответствие кода комплектности реальному составу модулей УСО и либо установить правельный код комплектности, либо найти алгоблок с алгоритмом аналогового ввода группы А или В и исключить этот алгоритм 31. ГР То же, что при коде30, но для дискрет- ных входов, либо мо- дификатор алгоритма дискретного ввода больше числа диск- ретных входов, пре- дусмотренных кодом комплектности То же, что при коде 30, либо привести в соответствие модификатор алгоритма дискретгого ввода группы А или Б . ГР 02 коду комплектности 32. ГР То же, что при коде30,но для алгоритмов аналогового вывода То же, что при коде 30,но для алгоритмов аналогового вывода 33. ГР То же, что при коде31, но для дискрет- ного и импульсного вывода То же, что при коде 31, но для дискретного и импульсного вывода 34 Неисправность интер- фейсного канала Перейти в режим программирования и выполнить тесты интерфейса 41 Информационное отключение интерфей- сов Проконтролировать сигналы, формирующие сигнал на входе откл.интф алгоритма аварийного вывода АВР, и выяснить причину выхода этих сигна- лов за допустимые значения 42 Разрыв сети Транзит Ошибки индицируется только в контроллере, у которого разорванна цепь приемника. Прозвонить цепь приемника и линии связи, соеденяющие приемник данного контроллера с передатчиком предыдущего контроллера и устронить обрыв 2. Алгоритмы лицевой панели. 2.1. ОКО 01 -Оперативный контроль регулирования.

Назначение.

Алгоритм применяется в том случае, если оперативное управление контуром регулирования должно вестись с помощью лицевой панели контроллера.

Каждый контур от 1 до 4 обслуживается своим алгоритмом ОКО. Алгоритм позволяет с помощью клавиш лицевой панели изменять режим управления, режим задания, управлять программным задатчиком, изменять выходной сигнал регулятора в режиме ручного управления, изменять сигнал задания в режиме ручного задат чика, а также контролировать сигналы задания и рассогласования, входной и выходной сигналы, параметры прграммы при программном регулировании и т.п. Как правило, алгоритм ОКО ,применяется в сочетании с алгоритмами ЗДН, ЗДЛ, РУЧ,РАН,РИМ. Оисание алгоритма.

Алгоритм ОКО рис.2 помещается только в алгоблоки с номерами от 1 до 4. Номер алгоблока, в который помещен алгоритм ОКО, определяет номер контура, обслуживаемого данным алгоритмом ОКО. При одном контуре алгоритм ОКО помещается в первый алгоблок, при двух контурах- в первый и второй алгоблоки и т.д. Алгоритм имеет модификатор 0 m 15. Модификатор задает вид и спецефичес кие параметры регулятора, а именно а является регулятор обычным каскадным б имеет регулятор аналоговый или импульсный выход в предусматривается ли переход на внешнее задание г предусматривается ли режим дистанционного управления Nz Тип сигнала 01 2 3 4 5 6 7 8 9 Дискретный Время, младший масштаб Время, старший масштаб Скорость, младший масштаб Скорость, старший масштаб Время импульса Масштабный коэффициент Kоэфф.пропорциональности Аналоговый Числовой Вид регулятора Мод РЕЖИМЫ ВНШ ЗАДАНИЯ ДСТ обычный аналоговый 00 01 02 03 Обычны импульсный 04 05 06 07 каскадный аналоговый 08 09 10 11 каскадный импульсный 12 13 14 15 ОКЛ 02 - Оперативный контроль логической программы. 2.2. ОКЛ 02 -Оперативный контроль логической программы. Назначение.

Алгоритм ОКЛ применяется в составе модели Р-130, ориентировочнной на решение задач логического шагового управления.

Алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом этапа ЭТП, координирует работу алгоритмов ЭТП и позволяет выводить на индикаторы лицевой панели оперативную информацию о ходе выполнения логической программы. В одном контроле можно реализовать 4 независимых программы.

Для контроля каждой программы используется отдельный алгоритм ОКЛ. Описание алгоритма.

Номер программы, с которой связан алгоритм ОКЛ, равен номеру алгоблока, в котором помещен данный алгоритм ОКЛ. Так как в контроллере можно реализовать до 4 программ, алгоритм ОКЛ помещается только в первые 4 алгоблока.

Все операции, выполняемые алгоритмом ОКЛ, относятся к программе, с которой связан данный алгоритм.

Алгоритм имеет 3 секции рис.3 .Первая секция управляет состоянием прграммы, вторая организует контроль сигналов по цифровому индикатору, третья координирует работу алго- ритмом этапа ЭТП. Управление состоянием программы может выполняться как с помощью клавиш лицевой панели контроллера, так и с помощью дискретных команд пуска, останова и сброса, поступающих на входы соответственно Сп,Сст и Ссбр. Эти команды действуют по пе- реднему фронту, причем если управление ведется и от клавиш лицевой панели, и от входов алгоритма, то выполняется последняя поступившая команда.

Nz Тип сигнала 01 2 3 4 5 6 7 8 9 Дискретный Время, младший масштаб Время, старший масштаб Скорость, младший масштаб Скорость, старший масштаб Время импульса Масштабный коэффициент Kоэфф.пропорциональности Аналоговый Числовой 3.3 ВАА 07 -Ввод аналоговый группы А и ВАБ 08 -Ввод аналоговый группы В. Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогово входа с АЦП . Для связи с аналоговыми входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВАА и ВАБ. Каждый алгоритм обслуживает до 8 аналоговых входов.

Помимо связи с АЦП алгоритмы ВАА и ВАБ позволяют корректировать диапазон входного аналогово сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100 диапозона.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов.

Число каналов 0 M 8 и задается модификатором рис.7 . Каждый канал связан с соответствующим по номеру анлоговым входом контроллера. 3.4. ВДА 09 -Ввод дискретный группы А и ВДБ 10 -Ввод дискретный группы. Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональнных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного ввода с ДЦП . Для связи с входами группы А и Б используются соответственно алгоритмы ВДА и ВДБ. Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных входов. Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов. число которых 0 M 16 и задается модификаторо рис.8 . Если напряжение на i-м дискретном входе контроллера равно 0, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА ВДБ равен Di 0. Если на i-й дискретный вход контроллера подано напряжение 24В, сигнал на i-м выходе алгоритма ВДА ВДБ принимает значение Di 1. Выход алгоритма ВДА ВДБ . Таблица 11.1Выходы Назначение N Обозн. Вид 0102 м D1 D2 Dm Выходы Выход канала 1 Выход канала 2 Выход канала м 3.5 АВА 11 -Аналоговый вывод группы А и АВБ 12 -Аналоговый вывод группы Б. Назначение.

Алгоритм применяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами аналогового вывода с ЦАП . Для связи с аналоговыми выходами группы А и Б используется соответственно алгоритмы АВА и АВБ. Каждый алгоритм обслуживает до 2 аналоговых выходов.

Помимо связи с ЦАП алгоритмы АВА и АВБ позволяют корректировать диаппазон выходного аналогового сигнала в двух точках, соответствующих 0 и 100 диапазона.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит до 2 идентичных независимых каналов. Число этих каналов 0 M 2 задается модификатором рис.9 . Каждый канал связан с соответствующим по номеру аналоговым выходом контроллера.

Эта связь образуется автоматически, как только алгоритм АВА АВБ вводится в один из алгоблока контроллера. 3.6. ДВА 13 -Дискретный вывод группы А и ДВВ 14 -Дискретный вывод группы Б Назначение.

Алгоритм прменяется для связи функциональных алгоритмов с аппаратными средствами дискретного вывода с ЦДП . Для связи с выходами А и Б используется соответственно алгоритмы ДАА ДВБ . Каждый алгоритм обслуживает до 16 дискретных выходов.

Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько идентичных независимых каналов, число которых 0 M 16 и задается модификатором рис.10 . Если на i-й вход алгоритма поступает сигнал Di 0, контакты i-го дискретного выхода разомкнуты.

Если Di 1, контакты i-го дискретного выхода замыкаются.

Входы алгоритма ДВА ДВБ Таблица 13. Выходы Назначение N Обозн. Вид 01 02 м C1 C2 Cm Выходы Выход канала 1 Выход канала 2 Выход канала м 3.7. ИВА 15 -Импульсный вывод группы А и ИВБ 16 -Импульсный вывод группы Б. Назначение.

Алгоритм применяется в тех случаях, когда контроллер должен управлять исполнительным механизмом постоянной скорости.

Алгоритм преобразует сигнал, сформированный алгоблоками контроллера в частности, алгоритмом импульсного регулирования, в последовательности импульсов переменной скважности.

Алгоритм выдает последовательнось указанных импульсов на средства дискретного выхода контроллера. Для связи с выходами группы А и Б используются алгоритмы соответственно ИВА и ИВБ. Описание алгоритма.

Алгоритм содержит несколько до 4 каналов связи с выходами контроллера. Число этих каналов 0 M 4 задается модификатором рис.11 . Если импульсный выход используется как в группе А, так и в группе Б, то общее число импульсных выходов т.е. сумма модификаторов алгоритмов ИВА и ИВБ не может быть больше 4. Каждый канал алгоритма ИВА ИВБ содержит широтно-импульсивный модулятор ШИМ ,преобразующий входной сигнал Х в последовательность импульсов со скважностью Q, пропорциональной входному сигналу Q Х 100. При Х 100 скважность Q 1. Если Х 0, импульсы формируются в выходной цепи больше, если Х 0, то в цепи меньше. При Х 0 выходной сигнал равен 0. Параметр Т задает минимальную длительность выходных импульсов.

Этот параметр устанавливается в диапазоне 0,12 T 3,84 S. Параметр N определяется к какому контуру регулирования относится данный канал алгоритма ИВА ИВБ . Задание этого параметра необходимо лишь в том случае, когда требуется, чтобы синхронно с формированием выходных импульсов на лицевой панели контроллера зажигались ламповые индикаторы, больше, меньше. Напрмер, если установлен параметр N1 1, то при работе ШИМ1 на лицевой панели будут зажигаться индикаторы при вызове 1-го контура.

Если задано N 1, то индикаторы зажигаться не будут, какой бы контур ни был вызван на лицевую панель.

Если для нескольких ШИМ задан одинаковый номер N, то действует следующая система приоритетов ШИМ группы Б приоритетны над ШИМ группы А в пределах одной группы приоритетны ШИМ со старшими номерами. Входы алгоритма ИВА ИВБ . Таблица 14. Выходы Назначение N Обозн Вид 0102 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 X1 T1 N1 X2 T2 N2 X3 T3 N3 X4 T4 N4 Выходы Сигнал 1-го выхода Длительность импульса 1-го выхода Номер, контура, с которым связан 1-ый выход То же, что Х1, но для 2-го выхода То же, что Т1, но для 2-го выхода То же, что N1, но для 2-го выхода То же, что Х1, но для 3-го выхода То же, что Т1, но для 3-го выхода То же, что N1, но для 3-го выхода То же, что Х1, но для 4-го выхода То же, что Т1, но для 4-го выхода То же, что N1, но для 4-го выхода 3.8. АВР 17 -Аварийный вывод.

Назначение. Алгоритм позволяет алгоритмическими средствами сформировать два независимых сигнала на аварийных выходах контроллера на выходе отказ и на выходе отключение интерфейса. Алгоритм применяется в тех случаях, когда какая-либо ситуация т.е появление каких-либо сигналов, поступивших из вне или сформированных внутриконтроллера должна рассматриваться либо как аварийная, либо как сигнал о том, что следует заблокировать связь контроллера с абонентами по интерфейсному каналу.

Алгоритм позволяет также выявить наличие короткого замыкания на дискретных или импульсных выходах контроллера. Описание алгоритма.

Если на вход отказа приходит сигнал Сотк. 1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отказа, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ оъединяется с сигналом отказа, сформированным средствами самодиагностики контроллера. При наличии сигнала отказа с помощью аппаратных средств формируется также сигнал отключение интерфейса, т.е. при отказе связь контроллера по интерфейсному сигналу блокируется рис.12 . Если на вход отключения интерфейса приходит сигнал Синт. 1, на аварийном выходе контроллера формируется сигнал отключения интерфейса.

Этот сигнал, сформированный алгоритмом, по схеме ИЛИ объединяется с сигналом отключения интерфейса, сформированным средствами самодиагностики контроллера. Алгоритм имеет два дискретных выхода, свидетельствуючих о том, имеется ли короткое замыкание на дискретных или импульсных выходах контроллера. Если хотя бы на одном дискретном или импульсном выходе в группе А возникло короткое замыкание, сигнал Dкз, а 1, в противном случае Dкз, а 0. Аналогично выход Dкз, б сигнализирует окоротком замыкании в группе Б. Входы-выходы алгоритма АВР. Входы-выходы Назначение N Обозн. Вид 0102 Сотк. Синт. Входы Команда отказ Команда отключение интерфейса 01 02 Dк3,а Dк3,б Выходы Признак короткого замыкания на дискретных импульсных выходах группы А. То же для группы Б. ТРИ-RS-Триггер Алгоритм содержит несколько до 20 независимых R,S-триггеров и применяется для запоминания дискретных сигналов.

Алгоритм содержит 0м20 независимых ячеек, каждая из которых представляет собой RS - триггер.

Число м определяется модификатором. При м 0 алгоритм является пустым. Работа каждой ячейки алгоритма определяется таблицей 1, а входы-выходы алгоритма показаны в таблице 2. Сs CR D 0 1 0 1 0 0 1 1 Di-1 1 0 0 Таблица 1. Di-1 - предыдущее значение выхода. Входы - Выходы Назначение Обозн Вид 01 02 2м-1 2м Cs,1 CR,1 Cs, m CR,m Входы Вход установки 1-й я-ч. Вход сброса 1-й ячейки. Вх. Ус-ки м-ой яч. Вх. Сброса м-ой яч. 01 м D1 Dm Входы Выход 1-й ячейки Выход m-ой ячейки Таблица 2. Каждые ячейки имеют два дискретных входа и один дискретный выход.

Функциональная схема алгоритма Триггер ТРИ TMP - Таймер Алгоритм используется для задания выдержек времени. Алгоритм содержит несколько до 20 таймеров, объединённых общими командами стоп и сброс. В каждом таймере индивидуально настраивается время сбрасывания таймера. Алгоритм содержит одно звено таймера и м нуль - органов, где 0м20 и задаётся модификатором. Входы - Выходы Назначение Обозн. Вид 0102 03 м 2 Сст Ссбр Т1 Тм Входы Команда стоп К-да сброс Время срабатывания 1-го нуля органа Время срабатывания м-го нуля органа 01 02 м 1 ТD1 Dm Выходы Текущее времяВыход 1-го нуль-органа Выход м-го нуль-органа Функциональная схема алгоритма Таймер ТМР СЧТ - Счётчик Алгоритм представляет собой реверсивный счётчик и используется для подсчёта числа дискретных событий, а также для сравнения подсчитанного числа с заданными числами с помощью числовых нуль-органов.

Один алгоритм может содержать до 20 таких нуль-органов. Работа счётчика разрешается, если на входах Сст и Ссбр отсутствуют сигналы стоп и сброс. Входы - выходы алгоритма СЧТ. Входы - Выходы Назначение Обозн. Вид 01 02 03 04 05 06 Сб Сн СстСсбр N0 N1 Входы К-да на увеличение числаКоманда на уменьшение числа К-да стоп К-да сброс Наминальное значение числа Пороговое значение 1-го нуль органа 01 02 N D1 Выходы Число, подсчитанное счётчиком Выход 1-го нуль органа Функциональная схема алгоритма Счётчик СЧТ ОДВ - одновибратор Алгоритм применяется в тех случах, когда необходимо эформировать одиночный импульс заданной длительности.

Одновибратор запускается по переднему фронту сначала на входе Сп пуск, т.е. когда на входе Сп дискретный сигнал переходит из состояния лог.0 в состояние лог.1. Перед пуском выходной дискретный сигнал Dотсутствует.

После пуска на выходе D появится сигнал, причём этот сигнал нах. в состоянии лог.1 в течении времени t Т, где параметр настройки.

По истечении времени Т сигнал на выходе внвь переходит в нулевое состояние после чего одновибратор можно вновь пустить. Входы - выходы алгоритма ОДВ. Входы - Выходы Назначение Обозначение Вид 01 02 03 Сп Ссбр Т Входы Команда пуск Команда сброс Длительность импульса 01 02 Д Ти Выходы Основной импульс Текущее время импульса Функциональная схема алгоритма одновибратор ОДВ МУВ - мультивибратор Алгоритм применяется для периодического включения оборудования двигателя, обеспечения мигающей сигнализации и т.п Мультивибратор запускается попереднему фронту сигнала на входе Сп пуск, т.е. при изменении Сп из состояния лог.0 на состояние лог.1 после пуска на основном выходе алгоритма формируется последовательность импульсов.

Длительность этих импульсов задаётся настроечным входом Т1, длительность паузы - входом Т0. Состояние основного выхода Д алгоритма в режиме пуска при различных значениях Т1 иТ0 опр - ся таблицей Входы - выходы алгоритма МУВВхроды - выходы Назначение Обозн. Вид 01 02 03 04 Сп Ссбр Т1 Т0 Входы К - да пуск К - да сброс Длительность импульса Длительность паузы 01 02 ДТи Выходы Основной выход Время текущего импульса Функциональная схема алгоритма мультивибратор МУВ ЛОК - логический контроль.

Алгоритм применяется для контроля за состоянием нескольких до 99 дискретных сигналов. Как правило алгоритм оперативного контроля ОКЛ иОКО. На вход алгоритма подаются m дискретных сигналов, причём 0m99 зодаётся модификатором. При m 0 алгоритм является пустым. Если все входные сигналы равны лог му 0, вых - ые сигналы N Д 0. Входы - выходы алгоритма ЛОК. Входы - выходы Назначение Обозн. Вид 01 С Входы Сигнал на 1 - м входе 0102 N Д Выходы Номер вх - го сигнала не 0 Признак отличия от нуля Функциональная схема алгоритма ЛОК УТП - Управление трёхпозиционной нагрузкойАлгоритм применяется для логического управления трёхпозиционным исполнительным устройством клапаном с маторным управлением в тех случаях, когда на исполнительное устройство приходят коды из нескольких до 16 точек шагов лог-й. программы.

Алгоритм имеет 3 группы входных сигналов группа Сотк, j к ды на открытие, группа Сзкр. к да на закрытие и группа Сост, j к ды на останов.

Каждая группа имеет одинаковое число сигналов 0м16. Число м задаётся модификатором. Входы - выходы алгоритма УТП. Входы - выходы Назначение Обозн. Вид. 01 м 1 2м 1 Сотк,1 Сзкр,1 Сост,1 Входы 1-я команда на открытие 1-я команда на закрытие 1-я команда на остановку 01 02 03 04 05 Дотк Дзкр Дот Дзк Дос Выходы Выходная команда на открытие Выходная команда на закрытие Признак команды в группе открытия Признак команды в группе закрытия Признак команды в группе останов.а Функциональная схема управления УТП УДП - управление двухпозиционной нагрузкой Алгоритм применяется для логического управления двухпозиционным исполнительным устройством в тех случаях, когда на одно исполнительное устройство клапан, нагреватель и т.п. приходят команды из нескольких точек шагов логической программы.

Алгоритм имеет 2 группы входных сигналов Свкл, j команды включения и Свык, j команды выключения. В каждой группе число сигналов одинаково и равно 0 м16. Число м задаётся модификатором.

Входы - выходы алгоритма УДП. Входы - выходы Назначение Обозначение Вид 01 м 1 Свкл,1 Свык,1 Входы 1-я команда на включение 1-я команда на выключение 01 02 03 Д Двкл Двык Выходы Основной выход К-да в группе включения К-да в группе выключения Функциональная схема алгоритма УДП . МИЛ - Многовходовое ИЛИАлгоритм применяется для логического объединения по ИЛИ нескольких до 99 дискретных сигналов.

Алгоритм имеет м входов Сj и один выход, причём Д м99 и задаётся модификатором. При м 0 алгоритм является пустым. Выходной сигнал Д С1VC2V VCm. В табличной форме работа алгоритма записывается в виде С1 С2 С3 См Д 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 -значение сигнала безразлично. Входы - выходы алгоритма МИЛ. Входы - выходы Назначение Обозначение Вид 01 02 м С1 С2 См Входы 1-й вход 2-й вход м-й вход 01 Д Выход Выход Функциональная схема алгоритма МИЛ . ЭТП-Этап. Алгоритм применяется для организации логической шаговой программы, т.е. программы, которая должна выполнить определённую последовательность действий. Алгоритм ЭТП применяется в сочетании с алгоритмом ОКЛ. Один этап состоит из 0мшагов, причём задаётся модификатором алгоритма ЭТП. Шаг имеет 3 входа и 1 вых. Вход С- условие выполнения шага, вход Т-контрольное время шага, вход N-параметр, определяющий последующий ход выполнения программы, Д-вход шага. Выходы алгоритма ЭТП. Обозначение Назначение 01 02 03 04 05 06 м 4 Nш Tш N Дш Д1 Д2 Дм Номер выполняемого шага Время оставшееся до истечения контрольного времени выполняемого шага. Параметр, равный параметру Ni выполн - го шага. Признак того, что выполняемый шаг закончен.

Выход 1 - го шага Выход 2 - го шага Выход шага m. Функциональная схема алгоритма Этап ЭТП Логическое И ЛОИ 70 . Назначение Алгоритм используется для формирования нескольких до 20 дискретных сигналов, каждый из которых является логическим объединением по И двух дискретных сигналов.

Входы - выходы алгоритмов ЛОИ. Входы - выходы Назначение Обозн. Вид 01 02 03 04 2m-1 2m С С С С С1,m C2,m Входы 1 - й вход 1 - го звена2 - й вход 1 - го звена 1 - й вход 2 - го звена 2 - й вход 2 - го звена 1 - вход m - го звена 2 - й вход m - го звена 01 02 m D1 D2 Dm Выходы Выход 1 - го звена Выход 2 - го звена Выход m - го звена Функциональная схема алгоритма ЛОИ. Сумирование с масштабированием СМА 43 Назначение Алгоритм используется для получения взвешенной суммы нескольких до 21 сигналов.

В частности, он применяется вместе с алгоритмами регулирование для построения Регуметоров соотношение либо для введения статической корекции. Входы - выходы алгоритма СМА. Входы - выходы Назначение Обозн. Вид 01 02 03 04 05 2m 2m 1 X0X1 Kм,1 X2 Kм,2 Xм Kм, m Вход Немасштабируемый вход коскадный 1 - й масштабируемый вход. Масштабируемый коэф. по 1 - му масштабируемому входу. 2 - й масштабируемый вход. Масштабируемый коэф. по 2 - му масштабируемому входу. m - ый масштабируемый вход. Масштабный коэф. по m - му входу 01 Y Выход Вход каскадный Функциональная схема алгоритма СМА. Умножение - деление УМД 44 Назначение Алгоритм предназначен для выполнения математических операций умножение и или деление.

Входы - выходы алгоритма УМД Входы - выходы Название Обозн Вид 01 02 03 Х1 Х2 Х3 Входы Первый сомножитель Второй сомножитель Дельтель У Выход Выход каскадный Функциональная схема алгоритма УМД. Многовходовое И МНИ 71 . Назначение Алгоритм используется для логического объединения по И нескольких до 99 дискретных сигналов.

Входы - выходы алгоритма МНИ. Входы - выходы Назначение Обозначение Вид 01 02 м С1 С2 См Входы 1-й вход 2-й вход м-й вход 01 Д Выход Выход Функциональная схема алгоритма И Логическое ИЛИ 72 Назначение Алгоритм используеться для формирования нескольких до 20 дискретных сигналов, каждый из которых явл. Логическим объед.

По ИЛИ двух дискретных сигналов. Входы - выходы алгоритма ИЛИ Обозначение Вид Назначение 01 02 03 04 2м-1 2м С1,1 С2,1 С1,2 С2,2 С1,м С2,м Входы 1-й вход 1-го звена 2-й вход 2-го звена 1-й вход 2-го звена 2-й вход 2-го звена 1-й вход м-го звена 2-й вход м-го звена 01 02 м Д1 Д2 Дм Выходы Выход 1-го звена Выход 2-го звена Выход м-го звена Функциональная схема алгоритма ИЛИ Масштабирование МСШ 55 . Назначение Алгоритм применяеться для масштабирования нескольких до 20 аналоговых сигналов. Входы - выходы алгоритма МСШВходы - Выходы Назначение Обозначение Вид 01 02 03 04 2м-1 2м Х1 Км,1 Х2 Км,2 Хм Км, м Входы 1-й масштабируемый вход. 1-й масштабируемый коэф. 2-й масштабируемый вход. 2-й масштабируемый коэф. m-й масштабируемый вход m-масштабный коэф. 01 02 м У1 У2 Ум Выходы 1-й выход 2-й выход м-й выход. Функциональная схема алгоритма МСШ Дискретный контроль ДИК 04 Назначение Алгоритм применяеться в сочетании с алгоритмом ОКЛ и используеться для выдачи дискретной информации на лицевую панель контролера.

Только в варианте логического управления. Входы алгоритма ДИКВходы Назначение Обозначение Вид 01 02 м С С С Входы 1-й ламповый индикатор 2-й ламповый индикотор m-й ламповый индикатор Пороговый контроль ПОК 29 Назначение Алгоритм контролирует несколько до 20 аналоговых сигналов, сравнивая каждый из них с двумя индивидуальными для каждого сигнала допустимыми значениями.

Входы-выходы алгоритма ПОКВходы-Выходы Назначение Обозначение Вид 01 04 3м-2 02 03 05 06 3м-1 3м Х1Х2 Хм ХВ,1 Хн,1 Хв,2 Хн,2 Хв, м Хн, м Входы 1-й контролируемый сигнал 2-й контролируемый сигнал m-й контролируемый сигнал Верхняя установка 1-го канала Нижняя установка 1-го канала Верхняя установка 2-го канала Нижняя установка 2-го канала Верхняя установка m-го канала Нижняя установка m-го канала. 01 02 N D Выходы Номер Вх сигнала, достигшего установки.

Признак того, что один из Вх сигналов.

Функциональная схема алгоритма ПОК Пороговый элемент ПОР 59 Назначение Алгоритм применяеться для контроля за выходом сигнала или разности 2-х сигналов из ограниченной справа области допустимых значений.

Входы - выходы алгоритма ПОР. Входы-выходы Назначение Обозначение Вид 0102 03 04 4m-3 4m-2 4m-1 4m Х1,1 Х2,1 Хср,1 Х 1 Х1,m Х2,m Хср, m Х m Входы Первый вход первой ячейки Второй вход первой ячейки Порог срабатывания первой ячейки Гистерезис первой ячейки Первый вход m-ой ячейки Второй вход m-й ячейки Порог срабатывания m-й ячейки Гистерезис m-ой ячейки 01 02 m m 1 Д1 Д2 Дm Д0 Выходы Выход первой ячейки Выход второй ячейки Выход m-ой ячейки Груповой выход Функциональная схема алгоритма ПОР.