Сау

Раздел 1. Общие сведения о САУ
Разделы... Основные сведения о САУ Математические методы теории автоматического управления Анализ показателей качества работы САУ...

1. Назначение и принцип действия замкнутой автоматической системы
2. Составные части замкнутых автоматических систем и их характеристики
3. Звено с насыщением
4. Дифференциальное уравнение линейной САУ и ее передаточная функция
5. Последовательное соединение звеньев.
6. ПФ для ошибки по помехе
7. Временные характеристики САУ
8. Частотные характеристики САУ
9. Порядок определения АЧХ, ФЧХ и АФК
10. Логарифмическая амплитудная характеристика и ее построение
11. Алгоритм нахождения характеристик
12. Изодромное звено
13. Многомерные системы регулирования

Задачи и методы синтеза САУ
Контрольные вопросы... В чем состоит задача синтеза САУ...

1. Задачи и методы синтеза САУ
2. Критерии оптимальной настройки
3. Метод стандартных коэффициентов
4. Метод корневого годографа
5. Метод расширенных частотных характеристик
6. С использованием справочных материалов
7. Метод синтеза многоконтурных САУ
8. ЗАКЛЮЧЕНИЕ
9. ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

Расчет САУ скоростью электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения
Техническими параметрами подобных систем являются электроприводы механизмов подач металлорежущих станков, обеспечивающих широкий диапазон… Большинство производственных электроприводов выполняется с наиболее простыми… Для этих систем большое значение имеет получение статических характеристик, обеспечивающих требуемую мощность в…

Работа одноконтурной САУ при использовании непрерывного и цифрового регуляторов, реализующих П-, ПИ- и ПИД- закон регулирования
СОДЕРЖАНИЕ Введение Определение параметров оптимальной настройки регуляторов Переходные процессы в замкнутой системе при использовании непрерывного… При этом освобождается труд человека, повышается точность и скорость… В настоящее время резко увеличивается производство различного оборудования для автоматизации промышленности, а также…

Танки и САУ Великой Отечественной Войны
В обход Версальского договора немцам в короткие сроки удалось создать не только боеспособную армию, но и превосходящую по техническому оснащению… Эре сверхмощных танков, в которой СССР всегда был лидером.Появление танка было… Так появилось новое оружие, с появлением которого позиционный характер войны, приводивший к огромным потерям без…

Синтез САУ
При необходимости обеспечить регулирование наилучшемрегулятором. Синтезировать структурную схему системы,имеющей заданные показатели… Синтез САУ Все математические задачи, решаемые вТАУ, делятся на два класса… В задачах анализа требуется оценитьстатические и динамические свойства системы при полностью известной…

Нелинейные САУ
Термин устойчивость настолько выразителен, что он сам за себя говорит отмечают в начале изложения теории устойчивости Ж. Ла Салль и С. Лефшец 1. Это… Однако не только в обиходе, но и в научной терминалогии устойчивым называют не… Подразумевается, что система управления как инженерная конструкция заведома устойчива, и в теории изучается…

Построение характеристик непрерывных САУ
Целью создания машин является увеличение производительности и облегчение физического труда человека путем замены человека машиной. В некоторых случаях машина может заменять человека не только его физическом,… Наконец машины могут в некоторых случаях заменять отдельные органы человека, такие, как конечности механизмы…

Исследования устойчивости и качества процессов управления линейных стационарных САУ
Сделать выводы.4 КритерийНайквиста. W S KyK1 T1 jw 1 K2 T2 jw 2 2xT1jw 1 K1 2 K2 1,5W S Ky 2 1,5 0,01jw 1 -0,022w2 0,04 0,2jw 1 T1 0,01 T2 0,02 3Ky…