Реферат Курсовая Конспект
Определители 2-го порядка - раздел Образование, Вопрос ...
|
Вопрос
Определители 2-го порядка
Определителем 2-го порядка является выражение вида:
, (1.1)
где и - некоторые числа.
Вопрос
Вопрос
Определитель n-го порядка
Вычисление определителя n-го порядка по минорам и АД
Вычисление определителя n-го порядка по минорам или АД такое же, как и определителя 3-го порядка. Нужно просто учитывать, что при больших порядках определителя, его миноры и дополнения также представляют собой определители, но уже (n-1)-го порядка со своими минорами и АД. Таким образом, вычисление сводится к последовательному понижению порядка исходного определителя с помощью его миноров и АД.
Вопрос
А)
Матрицей размера mn называется прямоугольная таблица чисел, состоящих из m строк и n столбцов.
Общий вид записи: А==
Матрицы называются равными, если они одного порядка и все элементы, стоящие на одних местах, совпадают.
А=; В=; А=В.
Замена строк столбцами, а столбцов – строками называется транспонированием матрицы.
Запись: А— матрица, транспонированная к матрице А, если А=, то А= .
Вопрос
Пусть А= – квадратная матрица.
Определение: матрица называется обратной к матрице А, если выполнено равенство . Отметим, что вырожденная матрица обратной иметь не может, ибо если detA=0 , (противоречие).
Всякая невырожденная матрица А=имеет обратную матрицу = =, элементы которой находят по формуле:(5.20)
, а – её алгебраические дополнения.
Свойства обратной матрицы:
для любых двух обратимых матриц A и B.
где * T обозначает транспонированную матрицу. для любого коэффициента .
Алгоритм нахождения обратной матрицы
чтобы найти обратную матрицу , нужно:
1) найти детерминант матрицы А; если он равен нулю, то обратной нет. Если detA0, то находим
2) матрицу из алгебраических дополнений;
3) транспонируем эту матрицу ;
4) всякий элемент матрицы делим на detA, получим матрицу .
Вопрос.
Матричная форма записи m линейных уравнений с n неизвестными
Положим: ; ;
Тогда система (6.1) переходит в матричное уравнение:
. (6.2)
(Система линейных уравнений (6.1) эквивалентна одному матричному уравнению (6.2))
Вопрос
Системы n линейных уравнений с n неизвестными их решение с помощью обратной матрицы (7.1)
(Система (7.1): n-уравнений с n неизвестными)
Соответствующее матричное уравнение имеет вид: (7.2)
Если матрица системы А не вырождена, то у нее существует обратная матрица . Умножая обе части уравнения (7.2) слева на матрицу , получим: , т.е.
(7.3)
Мы показали, что справедлива теорема 7.1. Если матрица системы невырожденная, то система определена и её решение можно найти по формуле (7.3). Формула (7.3) даёт решение системы (7.1) с помощью обратной матрицы.
Рассмотрим пример: .
Матрица системы: ; тогда обратная матрица (см. пример в §5, п. 5.10): . Тогда из (7.3) имеем: , т.е. = –8; =5
Вопрос
Вопрос
(Метод Гаусса) Решение произвольной системы линейных уравнений
Системы линейных уравнений называются эквивалентными, если эквивалентны их расширенные матрицы.
Метод Гаусса заключен к сведению расширенной матрицы к ступенчатой.
Рассмотрим его на примере, решая следующую систему:
1) Из второй строки вычтем утроенную первую, а из третьей – удвоенную первую;
2) вторую строку поделим на «-11», а третью – на «-3»;
3) к третьей строке прибавим вторую.
Обратный ход:
Матрица задает следующую систему уравнений
Тогда: ; и .
Вопрос
Понятие ранга матрицы
Рангом матрицы называется наибольший из порядков отличного от нуля минора матрицы.
При этом под минором матрицы А k-го порядка (обозначение: ) будем понимать определитель k-го порядка, получаемый из матрицы А в результате вычеркивания некоторых её строк и столбцов.
Пример:
1. Для матрицы А её единственный минор 3-го порядка – . Поэтому r(A)=3.
2. Для матрицы В существует (Получается из В удалением её последнего столбца); поэтому r(В)=4.
3. Для матрицы С её третья строка равна сумме первых двух (проверить), и поэтому для всякого её минора третьего порядка третья строка будет равна сумме первых двух, и поэтому он будет равен нулю (см. §1, 9-е свойство определителя третьего порядка).
Тем не менее, есть (получаемый из матрицы С удалением её третьей строки и третьего и четвертого столбцов), и поэтому r(С)=2.
4. Все строки матрицы D пропорциональны (вторая строка равна удвоенной первой, а третья – первой, взятой с противоположным знаком), и поэтому все миноры второго и третьего порядков содержат пропорциональные строки и равны нулю. Есть лишь (получается из матрицы D удалением второй и третьей строки, а также второго, третьего и четвертого столбцов), и поэтому r(D)=1.
В качестве задачи предложим читателю доказать, что имеет место следующая теорема 11.1:
r(A)=1все строки (и столбцы) матрицы А пропорциональны и А≠0.
5. В матрице F=0 вообще нет ни одного ненулевого минора; её ранг равен нулю.
Инвариантность ранга при элементарных преобразованиях
Теорема 11.2: Ранг матрицы при элементарных преобразованиях не меняется.
Для её доказательства рассмотрим следующие леммы:
Лемма №1: Пусть r(A)=k, тогда все миноры (k+1)-го порядка , либо не существуют и (непосредственно следует из определения ранга).
Лемма №2: Если для любого минора, то r(A)≤k.
Доказательство:
Разлагая минор (k+2)-го порядка матрицы А по какой-либо его строке, мы получим, что он представляется как сумма произведений элементов этой строки на их алгебраические дополнения, каждое из которых, с точностью до знака, совпадает с соответствующим минором (k+1)-го порядка матрицы А, и поэтому равны нулю. Поэтому всякий .
Разлагая далее любой минор (k+3)-го порядка по некоторой его строке, получим, что он равен сумме произведений элементов его строки на их алгебраические дополнения, которые являются (с точностью до знака) минорами (k+2)-го порядка матрицы А, и поэтому равен нулю. Итак, все .
По аналогии получим, что все (если они существуют), и лемма №2 доказана.
Лемма №3: Если r(A)=k, то определитель, состоящий из (k+1)-й строки матрицы А, равен нулю (его получают из минора (k+1)-го порядка с использованием замены строк местами). /она легко следует из леммы №1/
Лемма №4:Любое элементарное преобразование не увеличивает ранга матрицы.
Доказательство:
Пусть r(A)=k, а матрица В получается из матрицы А в результате какого-либо одного из элементарных преобразований строк первого типа (см. §9; лемма для элементарного преобразования строк второго типа будет следовать из её справедливости для элементарных преобразований первого типа, ибо всякое элементарное преобразование строк второго типа можно представить в виде последовательного действия одного или трёх преобразований первого типа).
Рассмотрим каждое из элементарных преобразований строк первого типа последовательно:
1) Замена строк местами: тогда любой состоит из (k+1)-й строки матрицы А (взятых, возможно, в другом порядке), и поэтому, по лемме №3, он равен нулю.
2) Умножение строки на число (обозначение: – j-я строка матрицы А; – j-ю строку матрицы А умножаем на ).
Рассмотрим следующие случаи:
а) . Тогда в ничего не изменилось, и поэтому, по лемме №1, .
б) . Тогда . (см. лемму №1)
3) Сложение строк (обозначение: – j-я строка матрицы В получается сложением (j)-й и (i)-й строк матрицы А). Рассмотрим следующие случаи:
а) , тогда в ничего не изменилось, и поэтому, по лемме №1, .
б) . Последние 2 слагаемые являются минорами (k+1)-го порядка матрицы А, которые равны нулю по лемме №1 (во втором слагаемом может быть изменен порядок строк). Поэтому и в этом случае их сумма .
в) , ибо первое слагаемое в предпоследней сумме является минором (k+1)-го порядка матрицы А, который равен нулю по лемме №1 (r(A)= k), а второй определитель обращается в ноль, так как он имеет одинаковые строки (на месте его i-й и j-й строк находится одна и та же i-я строка матрицы А).
Мы показали, что для любого из элементарных преобразований любой , и поэтому, по лемме №2, r(B)≤k=r(A). (11.1)
Из леммы №4 легко следует
Лемма №5: Пусть из матрицы В получается матрица А конечным числом элементарных преобразований. Тогда r(B)≤r(A) (11.2)
Проведя обратные элементарные преобразования (от В к А), из леммы №5 получим, что r(А)≤r(В) (11.3)
Сопоставляя неравенства (11.2) и (11.3), имеем, что r(А)=r(В), и теорема 11.2 (об инвариантности ранга матрицы) доказана.
Вопрос
Ступенчатые матрицы и их ранг
Вопрос
Теорема Кронеккер-Капелли
Формулировка теоремы Кронеккер-Капелли
Для того, чтобы система линейных уравнений была совместна, необходимо и достаточно, чтобы ранг её основной матрицы был равен рангу её расширенной матрицы.
(13.1)
;
Формулировка критерия определенности
Теорема (будет доказана в конце §19): Система линейных уравнений (13.1) определена (имеет единственное решение) тогда и только тогда, когда ранг её матрицы равен рангу её расширенной матрицы и равен числу неизвестных.
Вопрос
Б)
Сложение векторов
1) Правило параллелограмма.
A C
=+
(Векторы а и b не коллинеарные.)
O B
2) Правило треугольника
С
=+
(Векторы а и b могут быть коллинеарные.)
О В
Вопрос
А) Линейно – зависимые векторы и их свойства
Определение:
Система векторов называется линейно-зависимой (л.з.), если , не все из которых = 0 и .
Определение:
линейно выражается через , если , что
Свойства:
1) Если система содержит нуль-вектор, то она линейно зависима: = .
2) Если система имеет линейно зависимую подсистему, то она линейно зависима.
, т.к.
3) Система векторов линейно зависима, тогда и только тогда, когда хотя бы один вектор системы линейно выражается через остальные векторы.
, если , то
Если же , то и система линейно зависима.
Вопрос
Линейная зависимость колениарных и компланарных векторов. Линейная зависимость четырех векторов.
Формулировка теоремы о линейной зависимости четырех векторов.
Теорема 16.3:4 вектора всегда линейно зависимы.
Вопрос
Исследование систем линейных уравнений
Вопрос
Базис -множество таких векторов в векторном пространстве, что любой вектор этого пространства может быть единственным образом представлен в виде линейной комбинации векторов из этого множества - базисных векторов.
Вопрос
Прямоугольная декартова система координат. Координаты точки. Определение координат вектора по координатам его начала и конца. Расстояние между двумя точками
Координаты точки– это координаты вектора ОМ (где О – начало координат
(см. рис 21.1)), т.е. (см. рис. 21.2)
тогда, если и, z
т.е. и ,
то y
x
Рис 21.1
В §24 будет показано, что длина вектора
(21.2)
Тогда расстояние между точками A и B:
(21.3)
(расстояние между точками А и В – это длина вектора АВ)
Вопрос
Вопрос
Вычисление скалярного произведения векторов через координаты сомножителей
Вопрос
Векторное произведение и его свойства
Условие коллинеарности двух векторов
Из условия 2 при определении векторного произведения получаем , что
(25.13)
( ибо если ,параллелограмм OADB (см.рис 25.1) будет иметь нулевую площадь и наоборот)
Векторное произведение базисных ортов
А векторное произведение различных базисных ортов должно быть ортогонально им и иметь единичную длину. ( как площадь квадрата , сторона которого равна длине базисного орта т.е. единице), т.е. такое векторное произведение – это «плюс» или «минус»- третий базисный орт. По правилу правой руки определяем, что
Вопрос
Вычисление векторного произведения через
Вопрос
Смешанное произведение векторов и его свойство
Вопрос
Вопрос
А)
Уравнение плоскости по точке и нормали
Определение 36.1. Плоскостью будем называть геометрическое место точек, такое что, при некотором ненулевом векторе для всех точек и из данного множества вектор ортогонален заданному вектору.
Определение 36.2. Вектор , заданный в определении 36.1, называется нормалью (или нормальным вектором) к заданной плоскости.
(Определение 36.1 геометрически означает, что если прямая линия, имеющая направляющий вектор , перпендикулярный плоскости , то она ортогональна любой прямой , лежащей в этой плоскости.)
Получим общее уравнение плоскости.
Пусть нормаль . Так как , то
(36.1)
Положим, - некоторая точка плоскости. Тогда для любой точки из плоскости вектор , по определению 36.1, ортогонален вектору , т.е. их скалярное произведение
(36.2)
Выписывая равенство (36.2) покоординатно (из §21 вектор, из равенства (24.9) имеем:
(36.3)
Раскрывая скобки в равенстве (36.3) и обозначив за ,
получим:
(36.4)
С условием (36.1)
Мы показали, что координаты всех точек любой плоскости удовлетворяют некоторому линейному уравнению (36.4) с условием (36.1)
Покажем обратное, т.е. если координаты всех точек некоторого множества удовлетворяют линейном уравнению (36.4) с условием (36.1) то это множество является плоскостью.
Отметим, что данное множество π≠Ø, ибо если (см.(36.1)) то точка с координатами удовлетворяет уравнению (36.4)
Тогда пусть и - произвольные точки множества , т.е. их координаты удовлетворяют (36.4) и следующему уравнению (для точки )
(36.5)
Вычитая из уравнения (36.4) равенство (36.5), получим формулу (36.3), что означает, что вектора и ( из условия (36.1)), следует,что вектор ) удовлетворяет равенству (36.2), т.е они ортогональны. Поэтому выполняются все условия определения 36.1, т.е. множество , координаты всех точек которого удовлетворяют некоторому линейному уравнению (36.4) с условием (36.1), является плоскостью.
Определение 36.4. Поэтому уравнение (36.4) с условием (36.1) называется общим уравнением плоскости.
Б)
Вопрос
Условия параллельности и перпендикулярности двух плоскостей, угол между ними
Вопрос
А)
Уравнение плоскости, проходящей через заданную точку и ортогональной заданному вектору
Пусть дана плоскость :
; , – её вектор нормали
Тогда уравнение такой плоскости было получено в §36, и оно имеет вид: (36.3)
Б)
В)
Г)
Вопрос
Вопрос
Прямая как пересечение двух плоскостей.
Вопрос
Вопрос
Вопрос
А)
Б)
Угол между двумя прямыми и можно найти как угол между их направляющими векторами и , которые, согласно равенству (24.11) (см.§24), можно найти по формуле:
(43.5)
Условие ортогональности и перпендикулярности прямых
. Для перпендикулярности прямых и (и ) к последнему условию надо добавить также равенство (43.3).
Вопрос
А)
Б)
Вопрос
Вопрос
Вопрос
Г) Эллиптический параболоид
Эллиптическим параболоидом называется поверхность, координаты всех точек которой в некоторой системе координат удовлетворяют уравнению:
(47.24)
Рис 47.10 Рис.47.11 Рис.47.12
Общий вид эллиптического параболоида изображён на рис.47.10, при этом начало координат (для уравнения (47.24)) будет вершиной параболоида, а ось аппликат OZ(являющаяся его осью симметрии, что легко проверить, ибо если точка лежит на эллиптическом параболоиде, т.е. её координаты удовлетворяют уравнению (47.24), то и координаты симметричной ей относительно оси аппликат точки также удовлетворяют уравнению (47.24), т.е. эта симметричная точка также находится на эллиптическом параболоиде) является осью эллиптического параболоида.
Эллиптический (точнее - круговой) параболоид вращения получится, если мы параболу будем вращать вокруг её оси симметрии (см.рис. 47.11)
В сечении эллиптического параболоида плоскостями могут получиться:
-парабола (если секущая плоскость параллельна оси параболоида или проходит через неё; исходя из рис.47.12 читателю предлагаем самостоятельно доказать, что в сечении эллиптического параболоида такой плоскостью будет некоторая неограниченная непрерывная кривая второго порядка, т.е. парабола);
-эллипс (когда секущая плоскость не параллельна его оси, пересекает, но не касается эллиптического параболоида; читателю предлагает показать самостоятельно, исходя из рис. 47.12, что в этом случае в сечении возникает некоторая ограниченная кривая второго порядка, т.е. эллипс);
-одна точка(если плоскость касается эллиптического параболоида);
-пустое множество(когда плоскость не пересекает эллиптический параболоид).
Остальные линии в сечении эллиптического параболоида плоскостями получить нельзя.
И) Классификация поверхностей второго порядка
-эллипсоид
-однополостной гиперболоид Основные
-двуполостной гиперболоид поверхности
-эллиптический параболоид второго
-гиперболический параболоид порядка
-эллиптический цилиндр цилиндрические поверхности
-гиперболический цилиндрвторого порядка
-параболический цилиндр
-конус второго порядка
-две пересекающиеся плоскости распадающаяся
-две параллельные плоскости поверхность
-одна плоскость второго порядка
-одна прямая линия
-одна точка вырожденные
-пустое множества (мнимый эллипсоид поверхности
мнимый эллиптический цилиндр,
мнимые параллельные плоскости)
Читателю предлагается самостоятельно установить, что все выше перечисленные 15 множеств являются уникальными, т.е. для любой пары из вышеперечисленных множеств никакую поверхность из заданной пары нельзя перевести в другую поверхность из той же пары никаким линейным преобразованием координат. Для этого для заданной пары поверхностей (легко видеть, что только из основных поверхностей второго порядка можно составить 36 пар) надо найти линию второго порядка, которую можно получить в сечении плоскостями одной из поверхностей заданной пары, но нельзя получить в сечении плоскостью другой из поверхностей из этой пары. Впрочем, для распадающихся и вырожденных поверхностей второго порядка это достаточно очевидно, ибо всякое невырожденное линейное преобразование координат плоскость может перевести только
в плоскость, линии их пересечения – в линию их пересечения, прямую линию – в прямую линию, одну точку – в одну точку, а пустое множество – в пустое множество.
– Конец работы –
Используемые теги: определители, 2-го, порядка0.062
Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: Определители 2-го порядка
Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:
Твитнуть |
Новости и инфо для студентов