рефераты конспекты курсовые дипломные лекции шпоры

Реферат Курсовая Конспект

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ З дисципліни «Опір матеріалів»

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ З дисципліни «Опір матеріалів» - раздел Образование, Міністерство Освіти І Науки, Молоді Та Спорту України ...

Міністерство освіти і науки, молоді та спорту України

Херсонська державна морська академія

ФАКУЛЬТЕТ СУДНОВОЇ ЕНЕРГЕТИКИ

Кафедра технічної механіки, інженерної та комп'ютерної графіки

Шифр №_______________

Реєстр. №______________

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ

З дисципліни «Опір матеріалів»

підготовки бакалавра

галузей знань: 0701 – транспорт і транспортна інфраструктура

0507 – електротехніка та електроніка

напрями: 6.070104 – «Морський та річковий транспорт»,

6.050702 – «Електромеханіка»

професійне спрямування: «Судноводіння»,

«Експлуатація суднових енергетичних установок»

Спеціалізація: «Експлуатація електрообладнання і автоматики

суден»

Курс другий,

Херсон – 2011 Конспект лекцій розробив у відповідності з робочою навчальною програмою ст.… Конспект лекцій розглянуто і ухвалено на засіданні кафедри технічної механіки, інженерної і комп’ютерної графіки

Лекция 1

Цель:Ознакомить курсантов с основными понятиями, гипотезами и методами сопротивления материалов. Рекомендованная литература:[ 1 стр.15-17, 2 стр. 3-6, 3 стр.10-20, 4…  

Введение

Слово прочность используется в нашем языке для обозначения широкого круга преимущественно положительных качеств: прочный дом, прочный инструмент, прочная семья, прочная дружба… Во всех случаях речь идёт о способности сохранять во времени какое то качество противостоя неблагоприятным воздействиям. Уже эоантроп* столкнулся с тенденцией окружающего мира к накоплению изменений ведущих к разрушению и в природе и всего созданного его трудом. С одной стороны древний человек стремился противостоять этим разрушениям – упрочнял свои изделия, с другой - в процессе труда искал способы более эффективного преодоления естественной прочности объектов, над которыми работал, например, начинал мотыжить землю после дождей.

Механическая прочность в широком смысле слова включает более узкие понятия:

-собственно прочность - способность детали или конструкции сохранять целостность (не разделяться на части) при действии эксплуатационных нагрузок;

-жесткость - способность не получать чрезмерные деформации препятствующие нормальной эксплуатации;

-устойчивость формы упругого равновесия.

Ввиду важности, различные аспекты проблемы прочности рассматриваются в целом цикле наук: сопротивлении материалов, теориях упругости, пластичности и ползучести, механике разрушения, строительной механике, теориях пластин и оболочек, гидро и аэроупругости…

*эоантроп – человек зари, гипотетический предок человека.

Вообще существуют следующие пути обеспечения прочности:

-исторически первый - эмпирический, когда прочные размеры конструкции принимаются на основании опыта создания и эксплуатации аналогичных объектов;

-экспериментальный, основанный на специально поставленных натурных, полунатурных или модельных экспериментах, включающий планирование и определённый объём расчётов, а также последующую опытную эксплуатацию;

-расчётный, в котором за счёт соответствующего теоретического аппарата эмпирическая составляющая минимизирована.

 

При расчете прочности необходимо разрешить три следующие проблемы:

-проблему внешних сил (нормирования нагрузок);

-проблему внутренних сил (определения механических напряжений);

-проблему допускаемых напряжений (нормирования прочности).

Сопротивление материалов - прикладная техническая дисциплина

позволяющая в простейшей постановке за счёт упрощающих предположений решать упомянутые проблемы. Расчётные зависимости сопротивления материалов получаются при этом весьма приближенными, но достаточно простыми и доступными рядовым инженерам в их повседневной практике, а вычисления могут быть выполнены вручную с использованием простейшей вычислительной техники (логарифмическая линейка, калькулятор).

 

Основные гипотезы, принципы и методы сопротивления материалов.

При разработке теории сопротивления материалов используется метод анализа и синтеза, феноменологический и аксиоматический подход: -результаты экспериментов обобщаются, но объяснения оставляют другим разделам… -на основании анализа свойств твёрдых тел (строго говоря, их бесконечно много) вводится ограниченное количество…

Внешние и внутренние силы, классификация внешних сил.

 

Непосредственной причиной деформаций твёрдых тел являются внешние силы. Различают поверхностные и объёмные внешние силы. Поверхностные силы обусловлены взаимодействием с другими твёрдыми, жидкими и газообразными телами и средами. Если поверхностные силы распределены на значительной части поверхности, то их называют распределёнными. Для учёта распределённых поверхностных сил должен быть задан закон их распределения по поверхности формулой, таблицей или графиком (эпюрой). Если нагрузка распределена на относительно малой площадке, то в силу принципа Сен-Венана может оказаться, что в данной задаче для учёта нагрузки достаточно определить лишь её главный вектор R0 и главный момент M0. Такие нагрузки называют сосредоточенными силами и моментами. Их изображают векторами, приложенными в точках приведения (рис.1. 2).

 

 

Рис. 1.2 а) – сложные распределённые нагрузки (пунктир) заменены более простыми статически эквивалентными;

б)- локальные нагрузки заменены равнодействующими или главным моментом.

 

 

Нужно помнить, что сосредоточенный силовой фактор является абстракцией. В действительности внешние силы всегда распределены на конечных поверхностях.

Объёмные силы приложены к каждой частице внутри объёма занимаемого телом. Это силы гравитации (веса), инерции, силы, вызываемые электромагнитными полями.

Согласно третьему закону Ньютона внешние силы должны быть уравновешены внутренними силами упругости. Их наличие легко иллюстрируется следующим простым опытом (фото на рис.1.3).

 

 

а) б)

Рис.1.3 Демонстрация действия внутренних сил

 

На рис. 1.3а показано нагружение концов цилиндрического кусочка мела, а на рис.1.3б его разрушение по сечению, ослабленному надрезом. Видно, что трещина прошла в сечении удалённом от поверхностей, по которым приложена внешняя нагрузка. Причиной отрыва частиц мела, очевидно, стали внутренние силы, которые в ослабленном сечении превысили силы сцепления.

 

Контрольные вопросы к лекции 1.

 

1 Что такое механическая прочность?

2 Какие понятия включает механическая прочность в широком смысле слова?

3 Что такое собственно прочность?

4 Что такое жесткость?

5 Что такое устойчивость формы упругого равновесия?

6 В чём сущность эмпирического пути обеспечения прочности?

7 В чём сущность экспериментального пути обеспечения прочности?

8 Преимущества расчётного обеспечения прочности.

9 Перечислите проблемы, которые необходимо разрешить при расчёте прочности.

10 Сопротивление материалов, место среди наук о прочности, преимущества и недостатки.

11 Общая методология, используемая в сопротивлении материалов и естественных науках.

12 Перечислите гипотезы сопротивления материалов

13 Перечислите гипотезы общие для теории упругости и сопротивления материалов

14 Какие гипотезы отличают СМ от ТУ?

15 Перечислите основные гипотезы СМ и ТУ

16 Что такое собственно прочность (прочность в узком смысле слова)?

17 Что такое жесткость?

18 Что такое устойчивость формы упругого равновесия?

19 Что такое упругость?

20 Что такое пластичность?

21 Что такое ползучесть?

22 Сформулируйте гипотезу сплошности

23 Сформулируйте гипотезу однородности

24 Сформулируйте гипотезу изотропности

25 Что такое изотропность материала?

26 Что такое однородность материала?

27 Что такое анизотропность материала?

28 Приведите примеры изотропных материалов

29 Приведите примеры анизотропных материалов

30 Сущность гипотезы о малости деформаций

31 Сущность закона Гука

32 Сущность принципа суперпозиции

33 Классификация внешних сил

34 Что такое поверхностные силы?

35 Что такое объемные силы?

Лекция 2

 

Определение внутренних сил методом сечений. Интенсивность внутренних сил, механические напряжения, основы теории напряженного состояния.

Цель:Ознакомить курсантов с методом сечений и основами теории напряженно-деформированного состояния.

Рекомендованная литература:[ 1 стр.20-25, 2 стр. 9-19, 3 стр.42-48, 4 стр.14-23]

 

Определение внутренних сил методом сечений

Внешние силы, действуя на деформируемые тела, наводят в них поля внутренних сил упругости, которые являются надбавками к существующим в… Главный вектор R0 и главный момент M0 внутренних сил могут быть найдены…

Интенсивность внутренних сил. Механические напряжения.

Для определения интенсивности внутренних сил в окрестности точки С рассмотрим малую площадку Δ А, её включающую (рис. 2.1). На площадку Δ А придется некоторая часть этих сил с главным вектором ΔR .…  

Элементы теории напряженного состояния

На рис. 2.2а изображен элемент, вырезанный в окрестности некоторой точки деформируемого тела тремя парами взаимно ортогональных бесконечно близких… Рис. 2.2 а – элементарный параллелепипед объемлющий точку А и компоненты напряженного состояния на его гранях:

Понятие о деформированном состоянии.

Деформация - буквально изменение формы. Деформации связаны с взаимными перемещениями точек тела, но не эквивалентны им. На деформации приходится…   Два малых отрезка взаимно ортогональны имея первоначальные длины а и b и направления ν и η. После деформации…

Контрольные вопросы

  1. Внутренние силы и их определение методом сечений
  2. Сущность метода сечений
  3. Как определить главный вектор внутренних сил в заданном сечении
  4. Как определить главный момент внутренних сил в заданном сечении тела
  5. Что такое сила и в каких единицах она измеряется
  6. Что такое момент силы относительно точки и в каких единицах она измеряется
  7. Как найти проекцию силы на ось. Пояснить чертежом
  8. Чему равна проекция момента пары сил на ось? Пояснить чертежом.
  9. Что такое механическое напряжение?
  10. Что такое средние напряжения на площадке ΔА?
  11. Что такое полное напряжение? Среднее? В точке?
  12. Что такое нормальные напряжения? Среднее? В точке?
  13. Что такое касательные напряжения? Среднее? В точке?
  14. Запишите формулу, связывающую полное, нормальное и касательное напряжения
  15. Изобразите малый элемент материала (элементарный параллепипед) и укажите на нем положительные направления нормальных и касательных напряжений
  16. Что такое главные площадки и главные напряжения?
  17. Что нужно знать для полной характеристики напряженного состояния в точке?
  18. В чем преимущество использования главных напряжений?
  19. Что такое одноосное напряженное состояние? Когда оно возникает?
  20. Что такое двухосное (плоское) напряженное состояние? Когда оно возникает?

Лекция 3

Общий случай действия сил на брус, система главных центральних осей, внутренние силовые факторы. Простые и сложные деформации, использование…   Цель:Ознакомить курсантов с составляющими главного вектора и главного момента внутренних сил, понятиями простой и…

Общий случай действия сил на брус.

Напомним, что брусом (стержнем) называется геометрическое тело, два поперечных размера которого малы по сравнению с третьим – длиной. Осью бруса… Следовательно, брусья могут быть классифицированы по форме оси и размерам и… При сложной форме бруса возникает вопрос. Как провести через заданную точку поперечное сечение? Плоское поперечное…

Простые и сложные деформации, использование принципа суперпозиции.

Деформация бруса называется простой, если в его поперечных сечениях возникает только один из вышеперечисленных внутренних силовых факторов. Здесь и… Лемма. Если брус прямой, то любая внешняя нагрузка (сложная нагрузка) может… Читателю предлагается самостоятельно доказать лемму для любого частного случая нагружения бруса (подсказка: в ряде…

Статическая неопределимость задачи сопротивления материалов.

Рассмотрим поперечное сечение бруса (рис. 3.2).  

Контрольные вопросы

 

  1. Запишите и назовите компоненты главного вектора и главного момента внутренних сил для общего случая действия сил на брус?
  2. Что такое простая деформация бруса? Какие простые деформации вы знаете?:
  3. Что такое сложное деформирование бруса? На какие простые деформации оно может быть разложено?
  4. Что такое брус(стержень)?
  5. Что такое ось бруса?
  6. Как следует проводить поперечное сечение бруса, когда он имеет сложную форму?
  7. Сформулируйте гипотезу плоских сечений.

 

Лекция 4

Деформация чистого растяжения – сжатия, условия возникновения. Анализ задачи, основные зависимости, определение напряжений и деформаций, условие… Цель:Ознакомить курсантов с простой деформацией – чистое растяжение-сжатие и в… Рекомендованная литература:[ 1 стр.26-115, 2 стр. 21-92, 3 стр.93-157, 4 стр.29-74]

Условия, при которых брус подвергается чистому растяжению - сжатию.

- брус прямой; - равнодействующие внешних сил направлены по оси бруса. На рис.4.1а изображен прямой брус с нагрузкой удовлетворяющей указанному требованию.

Анализ задачи.

В поперечном сечении бруса (рис. 4.1а) с координатой x действует продольная сила, определяемая методом сечений: , (4.1) где Fi ( i = 1, 2…L) - силы приложенные слева от сечения,

Обобщение результатов анализа задачи (синтез).

Из кинематики деформаций (рис.4.2) следует, что каждое продольное волокно работает на растяжение – сжатие как отдельный стержень и поперечные силы,…   τxy= τxz= 0 (4.13)

Примеры решения задач

Призматический брус под действием собственного веса.

Брус жестко закреплён верхним концом и находится под действием сил веса направленных вдоль его продольной оси ОХ.

 

 

Длина бруса l, площадь поперечного сечения А, удельный вес и модуль Юнга материала соответственно γ и Е. Построить эпюры нормальных напряжений Ϭ(x) и перемещений u(x).

Решение.

  Рис. 4.6 Брус под действием собственного веса

Контрольные вопросы к лекции 4

  1. Какая должна быть у бруса ось и как должны быть приложены силы, чтобы возникала деформация чистого растяжения – сжатия
  2. Равнодействующие внешних сил приложены вдоль оси прямого бруса. Какая возникает деформация? Каковы внутренние силы и как их определить?
  3. Как определить нормальные напряжения при растяжении – сжатии?
  4. Запишите условие прочности при растяжении – сжатии
  5. Виды механических испытаний конструкционных материалов
  6. Примеры материалов, одинаково сопротивляющихся растяжению и сжатию
  7. Какие образцы используются для испытаний на для испытаний на растяжение?
  8. Что такое длинный образец?
  9. Что такое короткий образец?
  10. Изобразите диаграмму растяжения мягкой конструкционной стали. Укажите и разъясните характерные точки этой диаграммы
  11. Что такое предел пропорциональности?
  12. Что такое предел упругости?
  13. Что такое предел текучести?
  14. Что такое предел прочности?
  15. В чем заключается явление текучести материала?
  16. Какие материалы имеют развитую площадку текучести? Имеет ли это технологическое значение?
  17. В чем заключается явление наклепа? Какое технологическое значение оно имеет?
  18. Назовите характеристики прочности материала?
  19. Назовите характеристики пластичности материала?
  20. Что такое абсолютная линейная деформация?
  21. Какова размерность абсолютной деформации? Почему?
  22. Что такое относительная линейная деформация?
  23. Что такое угловая деформация?
  24. Связь деформаций и перемещений при растяжении – сжатии(формула Коши)
  25. Дифференциальные уравнения для определения перемещений при растяжении – сжатии
  26. Закон Гука при растяжении
  27. Объясните, что такое коэффициент Пуассона
  28. Что такое модуль Юнга?
  29. Какова размерность модуля Юнга? Почему?

 

 

Лекция №5

Статическая неопределимость в курсе сопротивления материалов. Методические рекомендации по изучению темы. Общий подход к решению статически… Цель:На примере простых стержневых систем работающих на растяжение-сжатие,… Рекомендованная литература:[ 1 стр.72-101, 2 стр. 68-72, 3 стр.147-152, 4 стр.40-44]

Пример №1

 

 

Рис. 1 Расчетная схема Рис. 2 План перемещений

 

Абсолютно жесткий диск шарнирно закреплен в точке О и удерживается от поворота n упруго-деформируемыми стержнями. К диску приложена система сил действующая в плоскости XOY имеющая относительно центра приведения О главный вектор R0 и главный момент M0. Требуется найти усилия в стержнях Ni (i=1,2,…n) при n>1 (при n=1 задача статически определима) и составляющие реакции в шарнире Rх и Rу.

Выполним анализ задачи. Для удобства изобразим отдельно только i-й удерживающий стержень до и после деформации (рис. 2)

1 Статическая сторона задачи

Уравнения равновесия статики запишутся:

(1)

2 Геометрическая сторона задачи. Из плана перемещений (рис. 2) следует: следовательно,

(2)

где ri - модуль радиус – вектора шарнира сi , соединяющего i-й стержень с диском, γ – неизвестный угол поворота абсолютно жесткого диска, обусловленный деформацией стержней.

3 Физическая сторона задачи

Полагая деформации стержней линейно – упругими, имеем:

(3) где (4)

Ei, Ai и li – соответственно модуль Юнга, площадь поперечного сечения и длина i-го стержня.

Линейная система 3-х уравнений (1), n уравнений (2) и n уравнений (3) (всего 3+2n уравнений) содержит неизвестные Rx, Ry, γ, Δli, Ni количество которых также 3+2n. Следовательно, решая совместно систему (1), (2), (3), можно с учетом принятых допущений однозначно определить все неизвестные и оценить прочность и жесткость заданной упругой системы.

4 Синтез полученных зависимостей

Здесь можно пойти 2-мя путями.

а) решение в усилиях

Составляем взамен (2) соотношения

(2a)

 

и этим исключаем из рассматриваемой системы неизвестную угловую деформацию γ. Таких соотношений, где бы не повторялись пары i, k, можно составить n-1. Далее, в (2а) на основании (3) выразим абсолютные деформации Δli через Ni

(2б)

Совместно решаем систему 3-х уравнений (1) и n-1 уравнений (2б) (всего n+2 уравнений), что позволяет определить Rx, Ry, и Ni. Недостаток метода – при большом числе удерживающих стержней необходимо решать систему линейных уравнений высокого порядка. В этом случае эффективно применение метода деформаций (перемещений).

б) решение в деформациях

Из исходной разрешающей системы уравнений (1), (2) и (3) исключаем усилия в стержнях Ni. Для этого подставляя (2) в (3) получим

(4)

Подставив (4) в последнее из уравнений (1) найдем угол поворота абсолютно жесткого диска:

(5)

Далее, по формулам (4) с учетом найденного γ определяем усилия в стержнях Ni, после чего из первых двух уравнений системы (1) находим составляющие реакции в шарнире Rx, Ry (они могут потребоваться для расчета прочности шарнирного устройства).

В данной задаче метод перемещений имеет явные преимущества перед методом сил при n>2, главным образом за счет отсутствия необходимости решения системы уравнений высокого порядка.

Пример №2

Рассмотрим стержневую систему (рис. 1) в которой n стержней соединены шарнирно одним концом в одном узле О, а другими концами прикреплены к шарнирно - неподвижным опорам.

 

Рис. 1 Расчётная схема Рис. 2 План перемещений

 

Погонные жесткости стержней-

где Ei ,Ai ,li - соответственно модуль Юнга, площадь поперечного сечения и длина i-го стержня. Ось i-го стержня и координатная ось ОХ образуют угол αi. В узле О приложена сосредоточенная сила F проекции на оси которой Fx и Fy.

 

Анализ задачи

Уравнения равновесия узла О можно представить в виде (1) Следовательно, при n=2, если оба стержня не лежат на одной прямой, система геометрически неизменяема и статически…

Синтез полученных зависимостей

Предварительно преобразуем геометрическое условие (2) включающее и абсолютные деформации стержней и перемещения узла к виду, где перемещения… (4) являющемуся условием совместности деформаций для каждой тройки k≠i≠j стержней рассматриваемой системы.

Контрольные вопросы к лекции 5

1 Как понимать статическую неопределимость задачи сопротивления материалов вообще?

2 Разъясните понятия внутренней и внешней статической неопределимости.

3 Поясните общую схему раскрытия статической неопределимости.

4 Суть и последовательность анализа статической неопределимости задач механики деформируемого тела.

5 Три пути синтеза зависимостей, найденных при анализе.

6 Суть метода сил.

7 Суть метода перемещений.

8 Метод сил и условия совместности деформаций.

9 Метод перемещений и условия равновесия.

10 Поясните метод перемещений на простом примере.

11 Поясните метод сил на простом примере.

12 Поясните метод перемещений на простом примере.

13 Что такое основная система в методе сил и в методе перемещений.

14 Запишите в общем виде канонические уравнения метода перемещений, разъясните физический смысл коэффициентов и свободных членов.

15 Запишите в общем виде канонические уравнения метода сил разъясните физический смысл коэффициентов и свободных членов.

16 Поясните сущность и преимущества использования статически неопределимых основных систем в методе сил.

 

Лекция 6

Сдвиг, основные зависимости, условие прочности. Деформация чистого кручения, условия возникновения. Анализ задачи, основные зависимости. Примеры… Цель:Ознакомить курсантов с простыми деформациями – чистое чистый сдвиг и… Рекомендованная литература:[ 1 стр.158-218, 2 стр. 138-156, 196-236, 3 стр.214-255, 4 стр.77-98]

Чистый сдвиг

Рассмотрим случай плоско напряженного состояния (см. разд. 2.3) изображенный на рис.5.1а при котором главные напряжения σ1=- σ3= σ. … Напряжения на гранях расположенных в плоскости чертежа могут быть любыми, в…  

Чистое кручение

Как отмечено в разделе 3.2, в этом случае не равно нулю единственное внутреннее усилие – крутящий момент Mk (Mx). Данная ситуация возможна при… - брус прямой; - пары внешних сил приложены в плоскостях нормальных к оси бруса, а их векторы направлены вдоль продольной оси OX.

Контрольные вопросы к лекции 6.

1 Что такое чистый сдвиг?

2 Как должен быть загружен элемент материала нормальными напряжениями, чтобы реализовался чистый сдвиг?

3 Что такое площадки чистого сдвига?

4 Как соотносятся величины главных и экстремальных касательных напряжений при чистом сдвиге?

5 Как ориентированы площадки сдвига по отношению к главным?

6 Сформулируйте закон парности касательных напряжений.

7 Что такое абсолютный сдвиг?

8 Что такое относительный сдвиг?

9 Что такое угол сдвига?

10 Связь относительного сдвига и угла сдвига.

11 Что такое модуль сдвига?

12 Закон Гука при сдвиге.

13 Какие механические константы определяют свойства изотропного материала при малых деформациях?

14 Запишите формулу связывающую механические константы изотропного материала.

15 Условие прочности при чистом сдвиге.

16 Что такое допускаемые касательные напряжения?

17 Что такое предельные касательные напряжения?

18 Что такое коэффициент запаса?

19 Чем обусловлен коэффициент запаса?

20 Как связаны допускаемые и предельные напряжения?

21 Какая деформация называется чистым кручением?

22 Какие внутренние усилия возникают в сечениях бруса при чистом кручении?

23 Какие условия должны выполняться, чтобы реализовалась деформация чистого кручения?

24 В каком случае брус называют валом?

25 Всегда ли при кручении цилиндров и призм выполняется гипотеза плоских сечений?

26 Что такое депланация поперечного сечения?

27 В каких случаях для исследования чистого кручения применимы подходы сопромата?

28 Что такое крутящий момент?

29 Как определить крутящий момент в поперечном сечении бруса?

30 Как крутящий момент выражается через напряжения?

31 В чём заключается статическая неопределимость задачи о чистом кручении бруса?

32 Какую деформацию испытывают при кручении концентрические слои круглого бруса?

33 Как деформируется образующая кругового цилиндра при кручении?

34 Выведите зависимость связывающую угловую деформацию γ концентрического слоя радиуса ρ с погонным углом закручивания элемента dx.

35 Запишите дифференциальное уравнение кручения бруса.

36 Что такое полярный момент инерции площади поперечного сечения?

37 Интегрируя дифференциальное уравнение кручения бруса найдите угол взаимного поворота концевых сечений участка длиной l при

M=const, GIp=const.

38 Чему равен полярный момент инерции площади круга? Докажите эту формулу.

39 Чему равен полярный момент инерции площади кругового кольца? Докажите эту формулу.

40 Чему равен полярный момент сопротивления круга? Приведите доказательство.

41 Чему равен полярный момент сопротивления кругового кольца? Докажите.

42 Запишите формулу касательных напряжений при кручении круглого бруса.

43 Как распределены касательные напряжения по сечению круглого вала при чистом кручении?

44 Изобразите эпюру касательных напряжений в сечении круглого вала при чистом кручении.

45 Изобразите эпюру касательных напряжений в кольцевом сечении вала при чистом кручении.

46 С какой целью применяют валы трубчатой конструкции?

47 Что ограничивает уменьшение толщины стенок трубчатых валов?

 

 

Лекция 7

Цель:Ознакомить курсантов с основами технической теории изгиба балок: деформацией прямой поперечный изгиб и её частным случаем – чистый изгиб.… Рекомендованная литература:[ 1 стр.221-342, 2 стр. 237-406, 3 стр.259-346, 4…

Прямой поперечный изгиб.

Рассмотрим прямой брус обладающий плоскостью симметрии (рис.7.1). Рис. 7.1 Прямой поперечный изгиб. Внешняя нагрузка и внутренние усилия.

Определение касательных напряжений при поперечном изгибе. Формула Журавского - Шведлера

Запишем условие равновесия части элемента dx отсеченной горизонтальной плоскостью на расстоянии z от нейтрального слоя (рис.7.7). Рис. 7.7

Пример определения касательных напряжений

Воспользуемся формулами (7.16) и (7.17) и найдём касательные напряжения в брусе с прямоугольным поперечным сечением высотой h и шириной b. Предварительно определим

=== (7.18)

; ; ; A=bh

 

откуда . Тогда ;

τmax= τ(z=0) = 1,5Q/A; τ(z=h/2) = 0.

Сечение бруса и эпюра τ(z) изображены на рис. 7.8

Рис. 7.8

Условия прочности при поперечном изгибе.

При чистом изгибе, когда все продольные волокна материала балки работают на растяжение сжатие, условие прочности является условием прочности для… σmax = M / W ≤ [σ] (7.19) Это же условие является необходимым и достаточным для большинства относительно длинных (L / B > 5) балок.…

Контрольные вопросы к лекции 7

1 Что такое деформация изгиба бруса?

2 Условия возникновения прямого поперечного изгиба.

3 Прямой поперечный изгиб это простая или сложная деформация? Почему?

4 Что такое балка? Приведите примеры балок судового набора, строительных конструкций.

5 Как балка изображается на расчётной схеме?

6 Назовите типы опорных устройств.

7 Что такое основание?

8 Чем точечная опора отличается от основания?

9 Какие типы точечных опор вы знаете? Дайте примеры их конструктивного оформления и изображения на расчётных схемах.

10 Классифицируйте силы действующие на брус. В каких случаях задача статически определима, а в каких статически неопределима?

11 Что такое интенсивность распределённой нагрузки?

12 Что такое поперечная сила, как её подсчитать в заданном сечении?

13 Что такое эпюра поперечной силы, с какой целью она строится?

14 Сформулируйте и изобразите правило знаков при подсчёте поперечной силы.

15 Что такое изгибающий момент, как его подсчитать в заданном сечении?

16 Что такое эпюра изгибающего момента, с какой целью она строится?

17 Сформулируйте и изобразите правило знаков при подсчёте изгибающего момента.

18 Сформулируйте и запишите дифференциальную зависимость между интенсивностью поперечной нагрузки и поперечной силой.

19 Сформулируйте и запишите дифференциальную зависимость между изгибающим моментом и поперечной силой.

20 Сформулируйте и запишите дифференциальную зависимость между интенсивностью поперечной нагрузки и изгибающим моментом.

21 Сформулируйте и запишите интегральную зависимость между интенсивностью поперечной нагрузки и поперечной силой.

22 Сформулируйте и запишите интегральную зависимость между изгибающим моментом и поперечной силой.

23 Сформулируйте и запишите интегральную зависимость между интенсивностью поперечной нагрузки и изгибающим моментом.

24 Запишите все зависимости (формулы) Журавского.

25 Чему равны главный вектор и главный момент системы напряжений действующих в сечении бруса при прямом поперечном изгибе?

26 Запишите выражение для поперечной силы через напряжения в сечении.

27 Поясните чертежом применение гипотезы плоских сечений для определения аксиальных перемещений в сечении бруса при изгибе.

28 Как определить деформации продольных волокон при изгибе, если известен закон распределения перемещений.

 

29 Какая деформация бруса называется чистым изгибом?

30 Назовите и сформулируйте дополнительные гипотезы применяемые в технической теории изгиба балок.

31 Суть гипотезы об отсутствии давления продольных волокон. Какое физическое обоснование этой гипотезы?

32 Суть гипотезы об одинаковости прогибов всех точек поперечного сечения. Какое физическое обоснование этой гипотезы?

33 Какую деформацию испытывают продольные волокна материала бруса при чистом изгибе? Запишите закон Гука для этой деформации, поясните физические величины в этом выражении.

34 Что такое нейтральный слой?

35Что такое нейтральная линия?

36 Докажите, что при изгибе ось бруса лежит в нейтральном слое.

37 Что такое главные центральные оси?

38 Как определить положение главных центральных осей для сечения имеющего ось симметрии?

39 Что такое осевой момент инерции площади плоской фигуры?

40 Запишите осевые моменты инерции простых геометрических фигур.

41 Как определить осевой момент инерции площади фигуры составленной из простых?

42 Что такое изгибная жесткость балки (бруса)?

43 Запишите выражение связывающее изгибающий момент и прогиб (дифференциальное уравнение изогнутой оси балки).

44 Запишите дифференциальное уравнение изогнутой оси балки, классифицируйте его, укажите способы интегрирования.

45 Запишите формулу нормальных напряжений при изгибе, поясните её.

46 Изобразите закон (эпюру) распределения нормальных напряжений по сечению балки.

47 Как повышают эффективность использования материала в стержнях работающих на изгиб? Приведите примеры рациональной формы поперечных сечений балок.

48 Запишите формулу нормальных напряжений при изгибе, поясните её.

49 Запишите формулу максимальных нормальных напряжений при изгибе, поясните её.

50 Что такое момент сопротивления площади поперечного сечения при изгибе?

51 Как понимать выражения верхний момент сопротивления, нижний момент сопротивления?

52 Почему формулы для нормальных напряжений полученные для чистого изгиба обеспечивают приемлемую для практики точность и при поперечном изгибе?

53 Почему касательные напряжения от сдвигов в поперечных сечениях балок можно оценить, используя лишь условия равновесия?

54 Запишите условие равновесия части элемента dx отсеченного горизонтальной плоскостью на расстоянии z от нейтрального слоя.

55 Запишите формулу Д.И. Журавского и разъясните смысл входящих неё величин.

56 Что такое статический момент отсеченной площади сечения? Как его подсчитать?

 

Лекция 8

Использование статически неопределимых основных систем к задачами изгиба балок. Метод сил и метод перемещений. Примеры. Цель:На примере сравнительного расчёта статически неопределимой балки методом… Рекомендованная литература:[ 11]

Контрольные вопросы к лекции 8

1 Что означает свести новую задачу к уже решенной?

2 Разъясните суть понятий внешней и внутренней статической неопределимости.

3 Как обычно выбирается основная система метода сил?

4 Какие требования предъявляются к статически неопределимой основной системе метода сил?

5 Как выбирается основная система метода перемещений?

6 Разъясните смысл коэффициентов и свободных членов системы канонических уравнений метода сил.

7 Разъясните смысл коэффициентов и свободных членов системы канонических уравнений метода перемещений.

 

 

Лекция 9

Устойчивость в механике абсолютно твёрдого и в механике деформируемого тела. Критическая сила. Дифференциальное уравнение продольного изгиба… Цель:Ознакомить курсантов с основами понятиями технической теории расчёта… Рекомендованная литература:[1 стр. 619-644, 2 стр. 582-609, 3 стр. 560-579, 4 стр. 412-455 ]

Устойчивость в механике.

Рассмотрим простую систему из двух твердых тел - цилиндрической поверхности и шарика, на который действует сила веса (рис. 9.1).  

Устойчивость формы упругого равновесия центрально сжатого стержня.

На рис. 9.2 изображен шарнирно опёртый прямой стержень, нагруженный на одном из концов силой P приложенной вдоль его оси и реакцией R = P на другом…    

Предельная гибкость. Классификация стержней работающих на сжатие.

 

Установим границы применимости формулы Эйлера. Очевидно, что она применима, если критические напряжения не превышают предел пропорциональности σпц т.е. с учётом (9.12)

 

σпц > π2E /λ2 или σпц = π2E /λпр2,

 

откуда предельная гибкость стержня

λпр= ( π2E/ σпц)0.5 (9.15)

 

Для стержней, гибкость которых больше предельной критическая (Эйлерова) сила и соответствующие напряжения могут быть определены по формулам (9.11, 9.12). Эти стержни будем называть гибкими стержнями. Например, положив для низкоуглеродистой конструкционной стали σпц=200МПа и Е=2∙105МПа из (9.15) получим

Для стержней, гибкость которых меньше предельной использование формул (9.11, 9.12) даёт существенно завышенные значения критических сил, т.е. ошибку в опасную сторону.

Стержни, теряющие устойчивость при напряжениях близких и больших чем предел текучести σкр ≥ σт называются жесткими стержнями. У жестких стержней из низкоуглеродистой конструкционной стали λ < 40.

 

Устойчивость стержней конечной гибкости

Задача определения напряженно-деформированного состояния стержней из нелинейно упруго-пластического материала представляет значительные… ,  

Контрольные вопросы к лекции 9

1 Разъясните понятия устойчивого, неустойчивого и безразличного равновесия в механике, поясните примером механической системы твёрдых тел.

2 Что такое устойчивость формы упругого равновесия?

3 Что такое критическая сила для центрально сжатого стержня?

4 Какими способами исследуют устойчивость деформируемых систем?

5 Сущность статического метода исследования устойчивости.

6 Сущность энергетического метода исследования устойчивости.

7 Сущность динамического метода исследования устойчивости.

8 Сущность метода начальных несовершенств исследования устойчивости.

9 Запишите дифференциальное уравнение изогнутой оси стержня.

10 Какова величина изгибающего момента в сечениях центрально сжатого стержня в отклонённом положении?

11 Запишите дифференциальное уравнение устойчивости центрально сжатого стержня, классифицируйте его.

12 Запишите общий интеграл дифференциальное уравнение устойчивости центрально сжатого стержня и найдите постоянные интегрирования из граничных условий.

13 Частное решение дифференциального уравнения устойчивости даёт бесконечный ряд значений форм потери устойчивости и соответствующих сил. Какую силу следует принять в качестве критической?

14 Запишите формулу Эйлера для критической силы центрально-сжатого стержня, разъясните смысл входящих в неё величин.

15 В каком случае критическую силу называют Эйлеровой силой?

16 Запишите формулу Эйлера критических напряжений для центрально-сжатого стержня, разъясните смысл входящих в неё величин.

17 Что такое коэффициент приведения длины стержня?

18 Как коэффициент приведения длины стержня зависит от способа закрепления его концов?

19 Какие факторы и как влияют на величину критической силы?

20 Всегда ли для сжатых стержней рационально использование высокопрочной стали?

21 Что такое гибкость стержня?

22 Что такое предельная гибкость стержня?

23 Запишите формулу по которой определяют предельную гибкость?

24 Какова предельная гибкость для стальных стержней? Докажите.

25 Как определить критическую силу, если устойчивость теряется за пределами упругости?

26 Запишите формулу Ясинского. Каким способом автор её получил?

27 Диапазон гибкости, в котором применима формула Ясинского для стали.

28 Диапазон гибкости стальных стержней, в котором критические напряжения близки к пределу текучести.

29 Что такое допускаемые напряжения на устойчивость?

30 Какую деформацию испытывает стержень до момента потери устойчивости?

31 Запишите условие устойчивости.

31 Что такое коэффициент изменения основного допускаемого напряжения?

32 Как выполнить проверочный расчёт центрально сжатого стержня?

33 Как выполнить проектировочный расчёт центрально сжатого стержня?

 

Лекция 10

 

Методика практических расчётов сжатых стержней

Классификация центрально сжатых стержней, определение критических напряжений, алгоритм расчётов на устойчивость, проблемы реализации алгоритма, аппроксимация таблиц φ = φ (λ), общие рекомендации.

Цель: Ознакомить курсантов с методикой практических расчётов центрально- сжатых стержней, как в пределах, так и за пределами линейной упругости.

Рекомендованная литература:[1-4]

 

ВСТУП

Вже на рівні побутового досвіду відомо, що короткі стрижні здатні витримувати на стиск значно більші навантаження, ніж довгі стрижні з такого ж матеріалу, розмірів і форми поперечного перерізу. Всі знають, як важко розірвати вручну пластмасову або дерев'яну лінійку (не кажучи вже про сталеву) і як легко їх зламати шляхом стиску. І всі спостерігали, що перед руйнуванням стислий стрижень обов'язково вигнеться, перш ніж зламається.

Явище вигину центрально-стислих стрижнів при досягненні навантаженням деякої величини , що називається критичною силою має назву - втрата стійкості форми пружної рівноваги або просто - втрата стійкості. Критична сила для достатньо довгого стрижня завжди менше, ніж для кожної із частин, на які він може бути розрізаний, причому ця відмінність виявляється обернено пропорційною квадрату довжини елемента. Тут необхідно зазначити, що критична сила залежить не тільки від довжини стрижня, матеріалу, розмірів і форми його поперечного перерізу, але й від способу закріплення його кінців у процесі навантаження. Для призматичних стрижнів ( при інших рівних) ця відмінність досягає 16–кратного.

Проблема забезпечення стійкості стислих елементів конструкцій виникла перед інженерами у середині 19 століття після серії катастроф, що супроводжували повсюдне будівництво залізниць і мостів із застосуванням нових для того часу й більш міцних, чим традиційні, камінь і дерево конструкційних матеріалів: чавуну, пудлінгового заліза та сталі [2].

З тих пір наука про міцність і її розділ стійкість деформованих систем, пройшли великий шлях теоретичних і експериментальних досліджень. У результаті сучасний інженер має у своєму розпорядженні великий досвід попередників та різноманітні методи і засоби розрахунку конструкцій на стійкість. Цей набір включає потужні програмні комплекси методу кінцевих елементів (МКЕ), орієнтовані на оптимальне проектування і розрахунки зразків новітньої техніки, так і старі, перевірені часом, підходи опору матеріалів. Кожний з них має свої переваги й недоліки.

Сучасні програмні комплекси МКЕ є результатом постійної роботи великих колективів вчених і програмістів (подібно до операційних систем, наприклад, Windows), але мають більш вузький ринок, отже, відносно дорогі. Метод універсальний, мало відчутний до мірності задач, точний у межах використовуваної фізичної моделі середовища. Втім, легальне його використання вимагає значних коштів і доступне лише великим організаціям. Проблема введення початкових даних у програми МКЕ вирішена у деякій мірі; однак обробка і осмислення результатів обчислень залишається проблематичним У цьому плані в рішенні певних задач незамінні підходи опору матеріалів.

Опір матеріалів - прикладна технічна дисципліна, що дозволяє в найпростішій постановці, за рахунок спрощуючих припущень, вирішувати згадані проблеми. Розрахункові залежності опору матеріалів виходять при цьому досить наближеними, але досить простими й доступними рядовим інженерам у їхній повсякденній практиці, а обчислення можуть бути виконані вручну з використанням найпростішої офісної техніки.

Звичайно, далеко не всі елементи конструкцій можуть бути зведені до розрахункової схеми бруса. Але нерідко навіть якщо l/b=2-3 вдається, використовуючи прості формули опору матеріалів, хоча б грубо оцінити напруги й призначити міцні розміри в першому наближенні з наступним експериментальним доведенням, що часто дешевше й надійніше використання МКЕ.

Незважаючи на двовікову історію, підходи опору матеріалів продовжують розвиватися й удосконалюватися. Зокрема це стосується вдосконалення методик розрахунків і їх програмного забезпечення. Таку роботу почали студенти шифр “Стійкість” з метою забезпечення розробок і навчального процесу єдиною програмно забезпеченою методикою розрахунків стійкості центрально-стислих стрижнів.

1.1 Класифікація центрально-стислих стрижнів

З погляду поведінки під навантаженням стислі стрижні залежно від їхньої гнучкості

λ=νl/i (1)

(νl-приведена довжина, ν та i - відповідно коефіцієнт приведення довжини й радіус інерції поперечного перерізу в розглянутій головній площині інерції) можна розділити на три категорії:

- стрижні великої гнучкості (гнучкі стрижні λ>λгр=), втрата стійкості яких відбувається при напругах, що не перевищують межу пропорційності σгп;

- стрижні кінцевої (малої, середньої) гнучкості 0<λ<λгр), що втрачають стійкість у межах прояву матеріалом фізичної нелінійності;

- жорсткі стрижні, що не втрачають стійкість аж до досягнення граничних напруг σгп (границя плинності σп у пластичних матеріалів або тимчасовий опір σв у крихких, λ< λ0).

Зокрема, для сталі λ0= 30-40, λгр= 80-100.

Визначення критичних напруг

σ = P/A ≤ [ σ-], (2) де P – стискаюча сила, A – площа поперечного перерізу стрижня, [σ-]= σгр/n (3)

Список рекомендованной литературы

1 Беляев Н.М. Сопротивление материалов. Изд. 9. – М.: Гостехиздат, 1954. 2 Дарков А.В., Шпиро Г.С. Сопротивление материалов. – М.: Высш. шк., 1975. – 654 с.

– Конец работы –

Используемые теги: Конспект, лекцій, дисципліни, Опір, матеріалів0.081

Если Вам нужно дополнительный материал на эту тему, или Вы не нашли то, что искали, рекомендуем воспользоваться поиском по нашей базе работ: КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ З дисципліни «Опір матеріалів»

Что будем делать с полученным материалом:

Если этот материал оказался полезным для Вас, Вы можете сохранить его на свою страничку в социальных сетях:

Еще рефераты, курсовые, дипломные работы на эту тему:

КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ з дисципліни Економічна і соціальна географія світу Конспект лекцій з дисципліни Економічна і соціальна географія світу розроблений викладачем 1 категорії Рибаченко І.М. Затверджений на засіданні циклової комісії загальноосвітніх дисциплін
МІНІСТЕРСТВО НАУКИ І ОСВІТИ УКРАЇНИ Верстатоінструментальний технікум... НАЦІОНАЛЬНОГО ТЕХНІЧНОГО УНІВЕРСИТЕТУ... ХПІ...

З курсу Моделювання та прогнозування як конспект лекцій з дисципліни Конспект лекцій
Сумський державний університет... Конспект лекцій з курсу Моделювання та прогнозування...

Конспект лекцій як конспект лекцій з курсу Експлуатація та обслуговування машин
СУМСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ... ЕКСПЛУАТАЦІЯ ТА ОБСЛУГОВУВАННЯ МАШИН...

Розглянуто та схвалено на засіданні циклової комісії фінансово-економічних дисциплін Опорний конспект лекцій з дисципліни Гроші та кредит Протокол № 2 від 18 вересня 2012 року
Опорний конспект лекцій з дисципліни Гроші та кредит охоплює теми які... Опорний конспект лекцій призначений допомогти студентам оволодіти сучасною методикою розрахунку індексів інфляції...

КУРС ЛЕКЦІЙ з дисципліни Метою дисципліни Маркетингова цінова політика є формування теоретичних знань та практичних навичок щодо розробки і реалізації маркетингової цінової політики підприємства. Лекція №1. Тема. КОНЦЕПЦІЯ ЦІНОУТВОРЕННЯ
Полтавський національний технічний університет... імені Юрія Кондратюка... Кафедра маркетингу...

Конспект лекцій з курсу Управлінський облік Конспект лекцій дає змогу ознайомитися з основами сучасного обліку й навчитися їх практичному застосуванню
ХАРКІВСЬКА НАЦІОНАЛЬНА АКАДЕМІЯ... МІСЬКОГО ГОСПОДАРСТВА... Конспект лекцій з курсу Управлінський облік...

Опорний конспект лекцій Опорний конспект лекцій Філософія
Дніпропетровський державний фінансово економічний інститут... Л М Табінська...

Конспект лекцій з дисципліни Фінансовий облік комерційно-економічних дисциплін Тема 1. Основи побудови фінансового обліку
Конспект лекцій з дисципліни Фінансовий облік...

Лекція 1. Сенс визначення філософія Сходу у контексті протиставлення європейській історії філософії. Лекція 2. Витоки філософії Індії. Лекція 3. Санкх’я та йога Патанджалі. Лекція 4. Вайшешика і ньяя
Стародавність та Середньовіччя... ЗМІСТ... ВСТУП Лекція Сенс визначення філософія Сходу у контексті протиставлення європейській історії філософії...

З дисципліни Економічна теорія Економіка з дисципліни Економічна теорія Економіка КОНСПЕКТ ЛЕКЦІЙ
МОЛОДІ ТА СПОРТУ УКРАЇНИ... ХАРКІВСЬКИЙ КОМП ЮТЕРНО ТЕХНОЛОГІЧНИЙ КОЛЕДЖ... НТУ ХПІ...

0.03
Хотите получать на электронную почту самые свежие новости?
Education Insider Sample
Подпишитесь на Нашу рассылку
Наша политика приватности обеспечивает 100% безопасность и анонимность Ваших E-Mail
Реклама
Соответствующий теме материал
  • Похожее
  • По категориям
  • По работам